ٹیسٹنگ کوڈ

انٹ ریڈپین = 2 ؛
int یلپین = 3 ؛
INT GREANPIN = 4 ؛
int apin = 6 ؛
int bpin = 7 ؛
انٹ بٹنپین = 5 ؛
int state = 0 ؛
int longperiod = 5000 ؛ // وقت سبز یا سرخ پر
INT شارٹ پیریڈ = 700 ؛ // وقت کی مدت بدلتے وقت
INT ٹارگٹ اکاؤنٹ = شارٹ پیریڈ ؛
INT گنتی = 0 ؛
باطل سیٹ اپ ()
{
  پنموڈ (اپین ، ان پٹ) ؛
  پنموڈ (بیپن ، ان پٹ) ؛
  پنموڈ (بٹن پن ، ان پٹ) ؛
  پنموڈ (ریڈپن ، آؤٹ پٹ) ؛
  پنموڈ (یلوپن ، آؤٹ پٹ) ؛
  پنموڈ (گرینپین ، آؤٹ پٹ) ؛
}
باطل لوپ ()
{
  گنتی ++ ؛
  اگر (ڈیجیٹل ریڈ (بٹنپن))
  {
  سیٹ لائٹس (اونچی ، اونچی ، اونچی) ؛
  }
  ورنہ
  {
  int change = getencoderturn () ؛
  int newperiod = longeriod + (تبدیل کریں * 1000) ؛  
  اگر (newperiod> = 1000 && newperiod <= 10000)
    {
  لانگ پیریڈ = نیو پیریڈ ؛
    }
  اگر (گنتی> ٹارگٹ کاؤنٹ)
    {
  سیٹ اسٹیٹ () ؛
  گنتی = 0 ؛
    }
  }
  تاخیر (1) ؛
}
int getencoderturn ()
{

 // واپسی -1 ، 0 ، یا +1
  جامد انٹ اولڈا = کم ؛
  جامد انٹ اولڈ بی = کم ؛
  INT نتیجہ = 0 ؛
  int newa = ڈیجیٹل ریڈ (apin) ؛
  int newb = ڈیجیٹل ریڈ (bpin) ؛
  if (newa! = Olda || newb! = Oldb)
  {
  // کچھ بدل گیا ہے
  اگر (اولڈا == کم && newa == اعلی)
    {
  نتیجہ = - (Oldb * 2 - 1) ؛
    }
  }
  اولڈا = newa ؛
  Oldb = newb ؛
  واپسی کا نتیجہ ؛
}
INT SETSTATE ()
  {
  اگر (ریاست == 0)
    {
  سیٹ لائٹس (اونچی ، کم ، کم) ؛
  ٹارگٹ اکاؤنٹ = لانگ اسپیڈ ؛
  ریاست = 1 ؛
    }
  ورنہ (ریاست == 1)
    {
  سیٹ لائٹس (اونچی ، اونچی ، کم) ؛
  ٹارگٹ اکاؤنٹ = شارٹ پیریڈ ؛
  ریاست = 2 ؛
    }
  ورنہ (ریاست == 2)
    {
  سیٹ لائٹس (کم ، کم ، اونچی) ؛
  ٹارگٹ اکاؤنٹ = لانگ اسپیڈ ؛
  ریاست = 3 ؛
    }
  ورنہ (ریاست == 3)
    {
  سیٹ لائٹس (کم ، اونچی ، کم) ؛
  ٹارگٹ اکاؤنٹ = شارٹ پیریڈ ؛
  ریاست = 0 ؛
    }
  }
باطل سیٹ لائٹس (انٹ ریڈ ، انٹ پیلا ، انٹ گرین)
{
  ڈیجیٹل رائٹ (ریڈپن ، سرخ) ؛
  ڈیجیٹل رائٹ (یلوپن ، پیلا) ؛
  ڈیجیٹل رائٹ (گرینپین ، گرین) ؛
}