Actuators - What is an Actuator?

جب الیکٹرک لکیری ایکچوایٹر خریدتے ہو تو ، کچھ چیزیں ایسی ہوتی ہیں جن پر آپ پر غور کرنا چاہئے۔ سب سے پہلے لکیری ایکچیوٹرز کی 4 اہم خصوصیات ہوتی ہیں ، جن میں سے ہر ایک کی کسی بھی درخواست سے مختلف اہمیت ہوتی ہے۔  یہ اسٹروک ہیں - فورس - اسپیڈ - آئی پی کی درجہ بندی۔  عام طور پر آپ پہلے فالج کی بنیاد پر مثالی ایکچوایٹر کا انتخاب کریں گے ، پھر زبردستی ، پھر تیز کریں۔ ایک دوسرے کے خلاف رفتار اور زبردستی تجارت کو یاد رکھیں۔ تو اس کا مطلب یہ ہے کہ آپ کی اعلی طاقت ہوسکتی ہے ، لیکن پھر اس کی رفتار کم ہوگی۔ اگر آپ تیز رفتار چاہتے ہیں تو ، پھر طاقت کم ہوگی۔ 

مثالی الیکٹرک لکیری ایکچوایٹر کا انتخاب کرتے وقت ، متعدد عوامل پر غور کیا جانا چاہئے ، بشمول:

1. بوجھ کی گنجائش: ایکٹیویٹر کو اس بوجھ کی حمایت کرنے کے قابل ہونا چاہئے جس کی وجہ سے یہ حرکت پذیر ہوگا۔ بوجھ کے وزن اور کسی بھی دوسرے عوامل پر غور کریں جو اس کو منتقل کرنے کی ایکٹیویٹر کی صلاحیت کو متاثر کرسکتے ہیں۔
2. رفتار: ایکٹیویٹر کی رفتار درخواست کے لئے درکار رفتار سے مماثل ہونا چاہئے۔ اس کا انحصار مخصوص استعمال کے معاملے پر ہوگا اور اس میں رفتار اور دیگر عوامل جیسے طاقت اور صحت سے متعلق تجارتی تعلقات شامل ہوسکتے ہیں۔
3. اسٹروک کی لمبائی: ایکچوایٹر کے پاس اسٹروک کی لمبائی ہونی چاہئے جو درخواست کے لئے موزوں ہے۔ اس فاصلے پر غور کریں کہ ایکچواٹر کو سفر کرنے کی ضرورت ہے اور ایسی جسمانی رکاوٹیں جو فالج کی لمبائی کو محدود کرسکتی ہیں۔
4. زبردستی: ایکچوایٹر کو بوجھ کو منتقل کرنے اور نظام میں کسی بھی رگڑ یا مزاحمت پر قابو پانے کے لئے کافی طاقت پیدا کرنے کے قابل ہونا چاہئے۔ اس میں بوجھ اور مطلوبہ ایکسلریشن یا سست روی کی بنیاد پر مطلوبہ قوت کا حساب لگانا شامل ہوسکتا ہے۔
5. صحت سے متعلق: درخواست کی ضروریات کو پورا کرنے کے لئے ایکٹیویٹر کافی حد تک عین مطابق ہونا چاہئے۔ اس میں درستگی ، تکراریت اور ردعمل جیسے عوامل پر غور کرنا شامل ہوسکتا ہے۔
6. ماحولیاتی عوامل: ایکچویٹر کو درجہ حرارت ، نمی ، اور دھول یا دیگر آلودگیوں کی نمائش جیسے عوامل کو مدنظر رکھتے ہوئے مطلوبہ ماحول میں کام کرنے کے قابل ہونا چاہئے۔
7. بجلی کی فراہمی: ایکٹیویٹر ایپلی کیشن کی دستیاب بجلی کی فراہمی اور وولٹیج کی ضروریات کے ساتھ ہم آہنگ ہونا چاہئے۔
8. شور: ایکٹیویٹر کو شور کی سطح پر کام کرنا چاہئے جو درخواست کے لئے قابل قبول ہے۔
9. کنٹرول کے اختیارات: دستیاب کنٹرول کے اختیارات ، جیسے دستی کنٹرول ، پروگرام قابل کنٹرولرز ، اور سینسر پر غور کریں ، اور اس میں سے ایک کا انتخاب کریں جو درخواست کی ضروریات کو بہترین طور پر پورا کرے۔

احتیاط سے ان عوامل پر غور کرکے ، یہ ممکن ہے کہ ایک برقی لکیری ایکچوایٹر کا انتخاب کیا جائے جو درخواست کی مخصوص ضروریات کو پورا کرے ، زیادہ سے زیادہ کارکردگی اور وشوسنییتا کو یقینی بنائے۔

ایکٹوئٹر کے فالج کو بھی توسیع کہا جاسکتا ہے۔ یہ وہ فاصلہ ہے جس سے چھڑی آگے بڑھے گی اور اس میں پھیل جائے گی۔ عام طور پر ، یہ انچ میں ماپا جاتا ہے اور 1 "(انچ) اسٹروک سے لے کر 40" اسٹروک تک ہوسکتا ہے۔ It's not normal to have Actuators with a stroke of longer than 40" to 50" due to the mechanical limitations of the leadscrew inside the Actuator that provides the pushing and pulling force.

ایکچوایٹر کی رفتار براہ راست اس کے اندر گیئر تناسب سے متعلق ہے۔ ایک اعلی گیئر تناسب چھڑی کی رفتار کو کم کرے گا جو ایکچوایٹر میں اور باہر پھیلا ہوا ہے بلکہ فورس کو ڈرامائی انداز میں بھی بڑھاتا ہے۔ ایکٹیویٹرز فورسز سے لے کر چند پونڈ تک کم ہزار پاؤنڈ تک ہیں۔ زیادہ رفتار اور طاقت حاصل کرنے کا ایک اور طریقہ موٹر کو بڑا بنانا ہے۔ لہذا اگر آپ کے پاس ایک بڑی قطر والی ڈی سی موٹر ہے تو ، یہ تیزی سے گھوم سکتا ہے اور مزید طاقت دے سکتا ہے۔ لہذا ، یہ بھی قابل ذکر ہے کہ سائز بھی تیز رفتار اور طاقت کے ساتھ تجارت کرتا ہے ، صرف چیزوں کو مزید پیچیدہ بنانے کے لئے۔

مرحلہ 2 کی طرح ، اس مرحلے میں ، آپ کو اس کے بارے میں سوچنا ہوگا کہ اگر آپ کو ایک اعلی قوت کے ایکٹیویٹر کی ضرورت ہو تو آپ کس رفتار سے زندگی گزار سکتے ہیں۔ اعلی قوت کا مطلب سست رفتار اور اس کے برعکس ہوگا۔ جب مثالی ایکچوایٹر کو منتخب کرنے کے لئے فورس کی ضروریات پر غور کیا جائے تو ، متعدد عوامل کو بھی مدنظر رکھنا چاہئے ، جن میں شامل ہیں:

1. بوجھ وزن: ایکچوایٹر جس بوجھ کو آگے بڑھائے گا اس کا وزن مطلوبہ قوت کا تعین کرنے میں ایک کلیدی عنصر ہے۔ ایکٹیویٹر کو بوجھ کے وزن پر قابو پانے کے لئے کافی طاقت پیدا کرنے کے ساتھ ساتھ سسٹم میں کسی بھی رگڑ یا مزاحمت کو بھی پیدا کرنے کے قابل ہونا چاہئے۔
2. ایکسلریشن اور سست روی: مطلوبہ قوت بھی درخواست کے لئے درکار ایکسلریشن اور سست شرحوں پر منحصر ہوگی۔ اگر بوجھ کو جلدی سے منتقل کرنے کی ضرورت ہے تو ، مطلوبہ ایکسلریشن کو حاصل کرنے کے لئے ایک اعلی قوت کی ضرورت پڑسکتی ہے۔
3. فاصلہ اور رفتار: فورس کی ضروریات اس فاصلے سے بھی متاثر ہوں گی جس کو ایکچواٹر کو سفر کرنے کی ضرورت ہے اور جس رفتار سے اسے منتقل کرنے کی ضرورت ہے۔ لمبی لمبی لمبائی یا تیز رفتار رفتار کے لئے مزید طاقت کی ضرورت ہوگی۔
4. جڑتا: بوجھ کی جڑتا اور خود ایکٹوئٹر خود بھی قوت کی ضروریات کو متاثر کرسکتی ہے۔ اگر بوجھ میں زیادہ جڑتا ہے تو ، اسے آگے بڑھنے کے ل a ایک اعلی قوت کی ضرورت ہوسکتی ہے ، جبکہ ایک نچلی قوت حرکت پذیر ہونے کے بعد اس کی حرکت کو برقرار رکھنے کے لئے کافی ہوسکتی ہے۔
5. رگڑ اور مزاحمت: نظام میں رگڑ اور مزاحمت قوت کی ضروریات کو بڑھا سکتی ہے ، کیونکہ ایکٹیویٹر کو بوجھ کو منتقل کرنے کے علاوہ ان عوامل پر قابو پانے کے لئے کافی طاقت پیدا کرنے کی ضرورت ہوگی۔
6. حفاظتی عوامل: جب قوت کی ضروریات کا تعین کرتے وقت کسی بھی حفاظتی عوامل پر غور کرنا بھی ضروری ہے۔ ایک اعلی قوت کو یقینی بنانے کے لئے ضروری ہوسکتا ہے کہ بوجھ کو محفوظ طریقے سے اور محفوظ طریقے سے منتقل کیا جائے ، بغیر کسی نقصان یا چوٹ کے خطرہ کے۔

ان عوامل کو مدنظر رکھتے ہوئے ، زیادہ سے زیادہ کارکردگی اور وشوسنییتا کو یقینی بناتے ہوئے ، مخصوص درخواست کے لئے مناسب قوت کی صلاحیتوں کے ساتھ کسی ایکچوایٹر کا انتخاب ممکن ہے۔

آئی پی کی درجہ بندی موسم کے تحفظ کی سطح ہے جس میں کسی ایکچویٹر کو ہوتا ہے۔ اعلی آئی پی کی درجہ بندی کا مطلب ہے کہ ایکچوئٹر بارش اور درجہ حرارت جیسے سخت ماحول کا مقابلہ کرسکتا ہے۔ 66 کی اعلی IP درجہ بندی ، کو ایک بہت اچھی بیرونی قسم کی موسم کی درخواست کو ایکچوایٹر سمجھا جاتا ہے۔ تاہم ، انڈور استعمال کے ل 42 ، 42 کی آئی پی کی درجہ بندی کافی ہے۔ مثالی ایکچوایٹر کو منتخب کرنے کے لئے آئی پی (انگیس پروٹیکشن) کی ضروریات پر غور کرتے وقت ، متعدد عوامل کو بھی مدنظر رکھنا چاہئے ، بشمول ::

1. ماحولیات: وہ ماحول جس میں ایکٹیویٹر استعمال کیا جائے گا وہ مطلوبہ آئی پی کی درجہ بندی کا تعین کرنے میں ایک کلیدی عنصر ہے۔ درجہ حرارت ، نمی ، دھول اور پانی کی نمائش جیسے عوامل پر غور کریں۔
2. مقام: سسٹم کے اندر ایکچوایٹر کا مقام IP کی ضروریات کو بھی متاثر کرسکتا ہے۔ اگر ایکچوایٹر کسی اعلی خطرے والے علاقے میں واقع ہے ، جیسے پانی کے منبع کے قریب یا اس علاقے میں جس میں اعلی سطح کی دھول ہے تو ، اعلی IP درجہ بندی کی ضرورت ہوسکتی ہے۔
3. ریگولیٹری تقاضے: ریگولیٹری تقاضے بھی درخواست کے لئے مطلوبہ کم سے کم IP درجہ بندی کا حکم دے سکتے ہیں۔ تعمیل کو یقینی بنانے کے لئے کسی بھی متعلقہ ضوابط یا معیارات کی جانچ کرنا یقینی بنائیں۔
4. متوقع عمر: ایکٹیویٹر کی متوقع عمر مطلوبہ آئی پی کی درجہ بندی کا تعین کرنے میں بھی ایک عنصر ثابت ہوسکتی ہے۔ اگر توقع کی جاتی ہے کہ ایکچویٹر طویل عرصے تک خدمت میں رہے تو ، استحکام اور لمبی عمر کو یقینی بنانے کے لئے اعلی IP درجہ بندی ضروری ہوسکتی ہے۔
5. بحالی کی ضروریات: ایکچوایٹر کے لئے بحالی کی ضروریات پر غور کریں اور آئی پی کی درجہ بندی بحالی کے طریقہ کار کو کس طرح متاثر کرسکتی ہے۔ مثال کے طور پر ، ایک اعلی IP درجہ بندی ایکچوایٹر کے اندر تک رسائی اور خدمت کے اجزاء تک رسائی کو زیادہ مشکل بنا سکتی ہے۔

ان عوامل پر غور کرکے ، یہ ممکن ہے کہ مخصوص ایپلی کیشن کے لئے مناسب آئی پی کی درجہ بندی کے ساتھ کسی ایکچوایٹر کا انتخاب کیا جائے ، اس بات کو یقینی بنائیں کہ ایکٹیویٹر مطلوبہ ماحول میں قابل اعتماد اور محفوظ طریقے سے کام کرے گا۔

تو اب آپ کے پاس ایکٹیویٹر ہے ، لیکن آپ اسے کس طرح ماؤنٹ کرتے ہیں؟ تمام ایکٹیویٹرز اس کے ساتھ آتے ہیں جسے یونٹ میں سے ہر ایک پر کلیوس کہا جاتا ہے۔ یہ وہ جگہ ہے جہاں آپ ایکٹیویٹر کو کسی قسم کے بریکٹ سے مربوط کرتے ہیں۔ ہمارے ایکٹیویٹرز کے ل each ، ہر ایکچویٹر کے پاس بریکٹ کا ایک خاص سائز ہوتا ہے جو دونوں سروں پر فٹ بیٹھتا ہے۔ کچھ ایکچویٹرز کے پاس ایکچوایٹر کے جسم پر فٹ ہونے کے لئے خصوصی بریکٹ ہوتے ہیں ، لیکن ان سے حرکت کے دوران ایکچوایٹر پر نقل و حرکت پر پابندی پڑ سکتی ہے۔ 

دوسرے عوامل ہیں جن کے بارے میں آپ کو مثالی ایکچوایٹر کا انتخاب کرتے وقت سوچنے کی ضرورت ہے۔ مثال کے طور پر ، وولٹیج اہم ہوسکتی ہے۔ عام طور پر ایکٹیویٹر 12 یا 24 وی ڈی سی میں معیاری کے طور پر آتے ہیں۔ رائے پر قابو پانے کے بارے میں کیا خیال ہے؟ اگر آپ کو ایکٹیویٹر کے مقام پر قابو پانے کی ضرورت ہے تو پھر آپ کو ایک ایسی ایکٹوئٹر کی ضرورت ہوسکتی ہے جس میں ہال سینسر ، آپٹیکل سینسر ، یا یہاں تک کہ ایک پوٹینومیٹر جیسے ایکچوئٹر میں بنایا ہوا پوٹینومیٹر کی طرح کچھ سطح کی آراء ہو۔ یہ آلات سب ایک آراء کا سگنل فراہم کرتے ہیں تاکہ ایک کنٹرولر کسی بھی وقت اپنی پوزیشن کو جانتا ہو۔ ان ایپلی کیشنز کے ل This اس کی ضرورت ہے جہاں آپ کو آخری سے آخر تک کنٹرول سے زیادہ کی ضرورت ہو۔ ہم نے ایک اور بلاگ پوسٹ لکھی ہے جو صرف آراء کے ایکٹوئٹرز کے اس موضوع کے لئے وقف ہے یہاں.

ایکچیوٹر کو مربوط کرنے کے بہت سارے طریقے ہیں ، اور اس کا انحصار اس بات پر ہوگا کہ آپ کو کس قسم کا کنٹرول ہے یا ضرورت ہے۔ ایک سادہ راکر سوئچ کنٹرول کسی کو مربوط کرنے کا آسان ترین طریقہ ہے ، لیکن آپ کو کنٹرول کی ایک اور شکل کے طور پر ریموٹ کنٹرول بھی حاصل کرنا چاہئے۔ مقام پر قابو پانے کے ل you ، آپ کو مزید تفصیلی کنکشن کی ضرورت ہوسکتی ہے۔ عام طور پر زیادہ تر برقی ایکچویٹرز ، بجلی یا سوئچ سے منسلک ہونے کے لئے 2 تار کنفیگریشن پیش کرتے ہیں۔ +/- وولٹیج ایک تاروں سے نکلنے والی تاروں ہیں ، اور ان تاروں کو طاقت کے منبع میں تبدیل کرنا وہی چیز ہے جس سے ایکچوئٹر کو سمت بدل جاتی ہے۔ اس عمل کو "قطعیت کو تبدیل کرنا" کہا جاتا ہے۔ ایک جھولی کرسی سوئچ سوئچ کے اندر آپ کے ل. کرتا ہے۔

سب سے عام قسم کی ایکٹیویٹر 2 تار کا نظام ہے۔ صرف ان تاروں کو براہ راست بجلی کی فراہمی (عام طور پر 12VDC) سے مربوط کرنے سے ایکچوایٹر کو حرکت ملے گی ، اور تاروں کو تبدیل کرنے سے ایکٹیویٹر کو مخالف سمت میں منتقل کیا جائے گا۔ ایک جھولی کرسی سوئچ وہ ہے جو آپ کے لئے کرتا ہے ، لہذا ایکچوایٹر سے 2 تاروں کو سوئچ سے جوڑیں اور 2 تاروں کو پاور سورس سے سوئچ سے جوڑیں اور آپ ہوچکے ہیں۔ ہمارے سوئچز سب کے پاس ہر پروڈکٹ پیج پر وائرنگ آریگرام ہوتے ہیں تاکہ اس کو آسان بنایا جاسکے

دوسری اقسام

نیومیٹک

اس قسم کے ایکٹیویٹر ایک سلنڈر میں دباؤ والے گیس یا ہوا کا استعمال کرتے ہیں جو ایک اعلی دباؤ کے ذریعہ تیار کیا گیا ہے پمپ لکیری حرکت پیدا کرنے کے لئے پسٹن منتقل کرنا۔ ہائیڈرولک ایکچوایٹرز کی طرح ، نیومیٹک لکیری ایکچوایٹر کا ڈیزائن ایک طویل عرصے سے جاری ہے۔ ایک ٹینک میں ہوا یا غیر فعال گیس پر دباؤ ڈالنے کے لئے ایک ایئر کمپریسر کا استعمال کیا جاتا ہے ، اور ایکچوایٹر کے پسٹن کو اندر اور باہر بنانے کے لئے ہائی پریشر ہوا کا استعمال کیا جاتا ہے۔ ایک بار جب ایکچوایٹر میں پسٹن سفر کے اختتام پر پہنچ جاتا ہے تو ، اس کے بعد ایک والو سوئچ کو ایکچوایٹر کے دوسرے سرے پر والو کھولنے کے لئے منتقل کیا جاتا ہے جہاں ایک بار پھر ہائی پریشر ایئر ایکچوایٹر میں پسٹن کو دوسری سمت میں دھکیل دیتا ہے۔ 

نیومیٹکس کے استعمال کے فوائد یہ ہیں:

1. تیز رفتار ممکن ہے اور اس نظام کی پریشر والو اور حجم میٹرک صلاحیت کے ذریعہ کنٹرول کیا جاتا ہے۔
2. کافی حد تک اعلی قوتیں حاصل کی جاسکتی ہیں۔
3. ٹینک پر دباؤ ڈالنے والے پمپ کے علاوہ چھوٹی سی آواز خارج ہوتی ہے۔
4. بہت لمبے اسٹروک ممکن ہیں۔
5. انتہائی اعلی سائیکل وشوسنییتا اور استحکام۔
6. ایکٹیویٹرز بہت چھوٹے اور کمپیکٹ ہوسکتے ہیں کیونکہ وہ تعمیر میں بالکل آسان ہیں۔ 

نیومیٹک کی خرابیاں ہیں:

1. اضافی سامان کی ضرورت ہے جیسے ٹینک اور ہائی پریشر پمپ۔
2. اگر سسٹم ناکام ہوجاتا ہے تو پورے نظام کو لیک ہونے کی اجازت نہیں دی جاسکتی ہے۔
3. ہوا ایک کمپریسیبل گیس ہے ، اس کا مطلب ہے جب نیومیٹک ایکچوایٹر ایک اعلی قوت کو منتقل کرتا ہے ، ہمیشہ ایک وقفہ رہتا ہے کیونکہ گیس/ہوا قدرتی طور پر پہلے کمپریس ہوجائے گی اس سے پہلے کہ وہ پسٹن کو ایکچوایٹر کے اندر منتقل کرے۔ اس کا مطلب ہے کہ نظام میں ایک وقفہ ہوگا۔ ہائیڈرولک ایکچواٹرز کو یہ مسئلہ نہیں ہے۔
4. بہت کم مقاماتی کنٹرول قابل حصول ہے۔ ذیل میں ویڈیو دیکھیں جہاں ہم میکانکی ایکچوایٹر کے مقابلے میں کنٹرول کی کمی کو ظاہر کرنے کے لئے لیگو کا استعمال کرتے ہیں ، اور فرق ظاہر کرنے کے لئے ڈی ٹی آئی (ڈائل ٹیسٹ اشارے) کا استعمال کرتے ہیں۔

وہ کہاں استعمال ہوتے ہیں؟

وہ استعمال ہوتے ہیں جہاں تیز رفتار تحریک کی ضرورت ہوتی ہے ، 30 انچ فی سیکنڈ تک۔ ایک بار انسٹال ہونے کے بعد ان کو ایک جگہ سے دوسری جگہ منتقل کرنا مشکل ہے کیونکہ انہیں انسٹالیشن کے بہت وقت کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ ایکچویٹر مینوفیکچرنگ فیکٹریوں کی اسمبلی لائنوں پر پائے جاتے ہیں کیونکہ وہ بغیر کسی بحالی کے لاکھوں سائیکل انجام دینے کے لئے مثالی ہیں ، اور وہ بہت تیزی سے آگے بڑھ سکتے ہیں۔ 

ہائیڈرولک

ہائیڈرولک ایکچواٹرز بالکل اسی طرح کام کرتے ہیں جیسے نیومیٹک ایکچوایٹرز ، سوائے اس کے کہ ہائی پریشر ہوا یا گیس استعمال کرنے کے بجائے وہ ہائیڈرولک سیال نامی غیر کمپریسیبل مائع استعمال کریں۔ چونکہ سیال غیر کمپریس کے قابل ہے اس کا نیومیٹکس سے بہت بڑا فائدہ ہے ، لہذا یہ سسٹم بے پناہ قوتوں کے قابل ہیں۔ یہی وجہ ہے کہ آپ انہیں بھاری ڈیوٹی تعمیراتی سامان جیسے کھودنے والے ، ڈمپ ٹرک ، فورک لفٹ ٹرک ، ٹریکٹر وغیرہ پر خصوصی طور پر استعمال کرتے ہوئے دیکھتے ہیں۔

وہ کیسے کام کرتے ہیں؟

ہائیڈرولک ایکچوایٹرز پسٹن کو پیچھے اور آگے بڑھانے کے لئے ہائی پریشر سیال کا استعمال کرتے ہیں جہاں والو سوئچ کے ذریعے سوئچنگ کی جاتی ہے۔ tHESE سسٹم کے لئے ہائی پریشر پمپ ، ہائی پریشر والوز اور پائپنگ ، اور ہائیڈرولک سیال کو روکنے کے لئے ایک ٹینک کی ضرورت ہوتی ہے۔ لہذا ، اگر آپ کے پاس بہت زیادہ جگہ اور رقم ہے اور اس کی ضرورت ہے۔ بہت اعلی مقدار میں طاقت ، ہائیڈرولکس جانے کا راستہ ہوسکتا ہے۔

ہائیڈرولک ایکچوایٹرز کے استعمال کے فوائد یہ ہیں:

1. اعتدال پسند رفتار ممکن ہے اور پمپ کی رفتار سے کنٹرول ہے۔
2. انتہائی اعلی قوتیں حاصل کی جاسکتی ہیں۔ 
3. بہت لمبے اسٹروک ممکن ہیں۔
4. انتہائی اعلی سائیکل وشوسنییتا اور استحکام۔
5. ایکٹیویٹرز بہت چھوٹے اور سائز میں کمپیکٹ ہوسکتے ہیں کیونکہ وہ تعمیر میں کافی آسان ہیں۔ 

خرابیاں یہ ہیں:

1. کنٹرول ہائیڈرولک ایکچوایٹرز پر صحت سے متعلق بہت کم کنٹرول ہے۔
2. نظام کے کام کرنے کے لئے ہائیڈرولک سیال کی ضرورت ہے ، اور سیال بہت زہریلا ہے۔ اگر نظام ناکام ہوجاتا ہے تو ، یہ لیک ہوسکتا ہے۔
3. جب ہائیڈرولک پمپ چل رہا ہے تو یہ بہت شور ہوسکتا ہے ، اور مطلوبہ قوت جتنی زیادہ ہے ، شور کو بلند کرنا۔
4. ہائیڈرولک سیال پیش گوئی کرنے والی واسکاسیٹی پر انحصار کرتا ہے ، لہذا یہ پائپوں اور والوز وغیرہ کے ذریعے آسانی سے نہیں بہتا ہے۔ اس کے لئے پائپوں اور متعلقہ اشیاء کے ذریعے ہائی پریشر پر سیال کو آگے بڑھانے کے لئے اضافی توانائی کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس کے نتیجے میں ، ہائیڈرولک سسٹم کام کرنے اور استعمال کرنے کے لئے بہت ناکارہ ہیں ، خاص طور پر مختلف آب و ہوا میں۔
5. قیمت یہ سسٹم خریدنے اور انسٹال کرنے کے لئے مہنگے ہیں۔ 

روٹری

ایک اور قسم کا ایکٹیویٹر ایک روٹری ایکچوایٹر ہے ، جو اطلاق کی ضروریات کے مطابق محدود گھماؤ تحریک یا مسلسل گھماؤ تحریک کے ساتھ بجلی کی بجلی کی فراہمی کا استعمال کرتے ہوئے بنیادی طور پر کام کرتا ہے۔ روٹری ایکچوایٹرز کا ایک بڑا فائدہ یہ ہے کہ وہ کم رفتار سے چلاتے ہیں لیکن اعلی ٹارک اقدار پیدا کرتے ہیں جو انہیں روبوٹکس اور دیگر صنعتی آٹومیشن ایپلی کیشنز میں استعمال کے ل effectively مؤثر طریقے سے مثالی بناتے ہیں ، نیز صارفین کے گریڈ کے الیکٹرانکس جو مستقل آپریشن سائیکلوں کے لئے اعلی ٹارک سسٹم کا مطالبہ کرتے ہیں۔ روٹری موٹر اس ٹورک کو تیار کرتی ہے جبکہ ڈرائیو شافٹ کی گردش کو تیز کرتے ہوئے ڈاونس کمر کرتی ہے اس طرح جو کچھ بھی مداخلتوں کے بغیر ہموار سرکلر حرکات پیدا کرتی ہے۔ آپریشن کے دوران زیادہ سے زیادہ کارکردگی میں مستقل مزاجی کے ل the ، ایکٹیویٹر ایک سینسر کا استعمال کرتے ہوئے اپنی پوزیشن کی پیمائش کا پتہ لگانے کے لئے عام طور پر ہال سینسر یا انکوڈر کی شکل میں استعمال کرتا ہے ، اس طرح پڑھنے کی اہلیت کے ل the دماغ کو سگنل واپس بھیجتا ہے۔ مزید یہ کہ ، خلائی خدشات کے ل this ، یہ موثر ایکچویٹرز ایک نمایاں خصوصیت کے مطابق چھوٹے سائز کی صلاحیت کے ساتھ آتے ہیں۔ لہذا ان کو محدود جگہوں میں بھی استعمال کرنے کی اجازت دینا۔

اصول:

اس قسم کے ایکٹیویٹرز کے ذریعہ تیار کردہ تحریک یا تو مسلسل گردش ہوسکتی ہے ، جیسا کہ بجلی کی موٹر میں دیکھا جاتا ہے ، یا تحریک ایک مقررہ کونیی گردش ہوسکتی ہے۔ ایک روٹری ایکچوایٹر کے ساتھ جو نیومیٹک یا ہائیڈرولک طور پر قابو پایا جاتا ہے وہ ایک مقررہ کونیی گردش کی قسم ہونے کا زیادہ امکان رکھتے ہیں ، اس کی وجہ یہ ہے کہ مرکزی شافٹ کو گھومنے والا ریک یا پسٹن صرف اتنا ہی آگے بڑھ سکتا ہے اور اسی طرح گھومنے والی حرکت کو دستیاب لکیری اسٹروک کے ذریعہ محدود کیا جاتا ہے۔ . اگر مزید گردش کی ضرورت ہو تو ، پسٹن کو مزید سلائیڈ کرنے کی ضرورت ہوگی ، اور حرکت کا ترجمہ کرنے کے لئے ایک مختلف گیئر تناسب استعمال کیا جاتا ہے۔ 

روٹری سروو

روٹری ایکچوایٹر کی ایک اور قسم موجود ہے ، یعنی سروو موٹر اور اسٹپر موٹر۔ یہ ایکٹیویٹرز بجلی کے ذریعے کنٹرول کیے جاتے ہیں۔ اس طرح گھومنے والے کنٹرول کے معاملے میں بیک وقت قابل ذکر صحت سے متعلق پیش کرتے ہوئے ایک مسلسل گھومنے والی حرکت فراہم کرتے ہیں۔

اس قسم کے ایکٹیویٹرز عام طور پر روبوٹکس اور صارفین کے الیکٹرانکس میں استعمال ہوتے ہیں جہاں روٹری موٹر کے ذریعہ گھومنے والی حرکت اور ٹارک تیار کیا جاتا ہے۔ روٹری موشن بنانے کے لئے گیئر سسٹم کے ذریعہ رفتار کم اور ٹارک میں اضافہ ہوا ہے۔ عین مطابق کنٹرول حاصل کرنے کے ل the ، ایکٹیویٹر کے پاس ایک سینسر ہوگا جو پوزیشن کی پیمائش کرے گا۔ یہ عام طور پر ہال سینسر یا انکوڈر کی شکل میں ہوتا ہے جو کسی پوزیشن میں ترجمہ کرنے کے لئے 'دماغ' کو واپس سگنل بھیجتا ہے۔ سروو موٹرز کی ایک بہت بڑی خصوصیت یہ ہے کہ ان کو بہت چھوٹا اور بہت سخت جگہوں پر استعمال کیا جاسکتا ہے۔ 

خلاصہ

ایکٹیویٹرز روٹری سے لے کر لکیری ، ہائیڈرولک اور نیومیٹک ، سولینائڈ ، اور الیکٹرو مکینیکل تک بہت سی مختلف اقسام میں آتے ہیں۔ ہر قسم کا ایک مثالی اطلاق ہوتا ہے۔ بڑے پیمانے پر صنعتی روٹری ایکچویٹرز جو ہائیڈرولک طور پر کارفرما ہیں ، تیل کے بڑے پائپ والوز کھولنے کے لئے بہت اچھا ہے ، اور مائکرو ایکٹیویٹرز روبوٹکس اور چھوٹی ایپلی کیشنز کے لئے بڑی درستگی اور صحت سے متعلق چھوٹے 12V پاور ذرائع کے ذریعہ تقویت دی جاسکتی ہے۔ ایکچویٹرز کے بارے میں مزید تفصیلات کے ل we ، ہم نے ایک سفید کاغذ لکھا ہے جو ایکچوایٹرز کی دنیا میں تھوڑی زیادہ گہرائی میں جاتا ہے۔ براہ کرم وہ مضمون پڑھیں یہاں. 

FIRGELLI® ایکٹیویٹرز کو خاص طور پر اعلی معیار کے مواد کے ساتھ ڈیزائن اور تیار کیا گیا ہے تاکہ آپ کو اپنے آٹومیشن سسٹم کی تعمیر کے ل power طاقت ، کنٹرول اور قیمت کا کامل توازن فراہم کیا جاسکے۔