FA-SC1 سپیڈ کنٹرولر کی رفتار کو مختلف کرنے کا ایک تیز اور موثر طریقہ ہے۔ Firgelli 12V لکیری ایکچویٹرز۔ اسپیڈ کنٹرولر کو چار پوزیشن والے DIP سوئچ یا بیرونی وولٹیج ان پٹ کے ذریعے سیٹ کیا جا سکتا ہے۔
سرکٹ بورڈ کا جائزہ
جیسا کہ اوپر والے خاکے میں دکھایا گیا ہے، سکرو ٹرمینلز 1 اور 2 ایکچیویٹر سے جڑتے ہیں، سکرو ٹرمینلز 3 اور 4 پاور سپلائی سے جڑتے ہیں، اور اسکرو ٹرمینلز A اور B اختیاری بیرونی وولٹیج سگنل سے جڑتے ہیں۔ جمپر پن 2 بورڈ کو بتاتا ہے کہ آیا رفتار کو DIP سوئچز یا بیرونی وولٹیج سگنل کے ذریعے کنٹرول کیا جا رہا ہے، اور جمپر پن 1 بورڈ کو بتاتا ہے کہ آیا یہ بیرونی وولٹیج 5V یا 12V ہے (سرخ میں گھیرے ہوئے ٹیبل کو دیکھیں)۔
عام انتباہات:
- مت کرو بیرونی کنٹرول وولٹیج کی قطبیت کو ریورس کریں؛ اگر قطبیت کو الٹ دیا جاتا ہے تو یونٹ مستقل طور پر خراب ہو جائے گا۔
- FA-SC1 کا مقصد ایک لکیری ایکچیویٹر کی رفتار کو کنٹرول کرنا ہے۔ دو ایکچیوٹرز کو ایک ہی FA-SC1 سے مت جوڑیں۔ یونٹ کی زیادہ سے زیادہ موجودہ صلاحیت 10A ہے۔ یہاں تک کہ سپیڈ کنٹرولر کے ساتھ جڑے ہوئے دو چھوٹے ایکچویٹرز بھی 10A سے زیادہ اسٹارٹ اپ سرج کرنٹ کھینچ سکتے ہیں جو یونٹ کو نقصان پہنچائے گا۔
DIP سوئچ کی ترتیبات کا استعمال کرتے ہوئے رفتار کو کنٹرول کرنا
دستی ڈی آئی پی سوئچز کا استعمال کرتے ہوئے رفتار سیٹ کرنے کے لیے پہلے کنکشن بنائیں جیسا کہ اوپر دی گئی تصویر میں دکھایا گیا ہے۔ اس کے بعد آپ DIP سوئچز کو 16 مختلف رفتاروں میں سے کسی ایک پر سیٹ کر کے ایکچیویٹر کی رفتار سیٹ کر سکتے ہیں جیسا کہ نیچے دی گئی جدول میں دکھایا گیا ہے۔ اپنی مثالی رفتار تلاش کرنے کے لیے تجربہ کریں۔
(تقریبا) دو یا زیادہ لکیری ایکچیوٹرز کا ہم وقت ساز کنٹرول
ایسی صورت حال پیدا ہو سکتی ہے جہاں آپ کے پاس دو یا دو سے زیادہ لکیری ایکچیوٹرز ہوں جن کے پاس اندرونی تاثرات نہیں ہوتے ہیں لیکن پھر بھی آپ چاہتے ہیں کہ وہ ایک دوسرے کے ساتھ مطابقت پذیر ہوں۔ جب کہ ہم ہمیشہ ایک آپٹیکل یا بلٹ سیریز ایکچیویٹر کے ساتھ استعمال کرنے کی تجویز کرتے ہیں۔ FA-SYNC-2 یا FA-SYNC-4 کنٹرول بورڈ, ہو سکتا ہے کہ آپ نے پہلے ہی فیڈ بیک کے بغیر ایکچیوٹرز خرید لیے ہوں۔
جیسا کہ انہیں تقریباً ایک ہی رفتار پر منتقل کرنے کے لیے آپ ایک اسپیڈ کنٹرولر کو ہر ایکچیویٹر سے جوڑ سکتے ہیں جیسا کہ مندرجہ ذیل خاکہ میں دکھایا گیا ہے اور پھر دستی طور پر ان کو ٹیون کر سکتے ہیں جب تک کہ وہ تقریباً اسی رفتار سے حرکت نہ کریں۔ براہ کرم نوٹ کریں کہ اس طریقہ کو استعمال کرتے ہوئے کامل مطابقت پذیر کنٹرول حاصل کرنا ناممکن ہے۔
پوٹینشیومیٹر کا استعمال کرتے ہوئے رفتار کو کنٹرول کرنا
DIP سوئچ استعمال کرنے کے بجائے، یہ کنٹرول بورڈ آپ کو بیرونی وولٹیج کے مطابق رفتار میں فرق کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ پوٹینشیومیٹر کا استعمال کرکے ہم ایک متغیر وولٹیج ڈیوائیڈر بنا سکتے ہیں۔ کنکشن بنائیں جیسا کہ نیچے دی گئی تصویر میں دکھایا گیا ہے اور جمپر پن 2 کو ہٹا دیں۔ اگر آپ 5V کا بیرونی وولٹیج استعمال کر رہے ہیں تو جمپر پن 1 کو ہٹا دیں، ورنہ اگر بیرونی وولٹیج 12V ہے تو جمپر پن 1 کو منسلک رہنے دیں۔ ایک بار جب یہ ہو جائے تو آپ پوٹینٹومیٹر کو گھما کر اپنے ایکچیویٹر کی رفتار کو تبدیل کر سکتے ہیں۔
مائکروکنٹرولر/PLC کا استعمال کرتے ہوئے رفتار کو کنٹرول کرنا
آپ کے لکیری ایکچیویٹر کی رفتار کو مختلف کرنے کا حتمی آپشن یہ ہے کہ PLC یا مائکرو کنٹرولر جیسے Arduino کے ذریعے فراہم کردہ بیرونی وولٹیج کا استعمال کریں۔ نیچے دیے گئے خاکے میں دکھائے گئے کنکشن بنائیں۔ جمپر پن 2 کو ہٹا دیں، اور اگر 5V کو بیرونی وولٹیج کے طور پر استعمال کر رہے ہیں (جیسے کہ Arduino سے) تو جمپر پن 1 کو بھی ہٹا دیں۔ بصورت دیگر اگر آپ 12V بیرونی وولٹیج استعمال کر رہے ہیں تو جمپر پن 1 کو منسلک رہنے دیں۔
