اس مثال میں ہم یہ ظاہر کریں گے کہ فرجیلی کے فیڈبیک راڈ ایکٹیو ایٹر کے سگنل کو پڑھنے کے لئے کس طرح ارڈینو کا استعمال کیا جائے اور اسے دوری کی پیمائش میں تبدیل کیا جائے کہ چھڑی کو کس حد تک بڑھایا گیا ہے۔ اس ٹیوٹوریل ٹیوٹوریل میں زیربحث اصولوں پر روشنی ڈالتی ہے۔ایک ارڈینو کے ساتھ موٹر ڈرائیور اسپیڈ کنٹرول"، ہم جاری رکھنے سے پہلے اس ٹیوٹوریل کا جائزہ لینے کا مشورہ دیتے ہیں۔
نوٹ: یہ ٹیوٹوریل بنیادی الیکٹرانک اصولوں ، ارڈینوو ہارڈویئر اور سافٹ وئیر کے ساتھ پہلے جانکاری حاصل کرتا ہے۔ اگر یہ آپ کا پہلی بار ارڈینو کا استعمال کرتے ہوئے ہے تو ہم تجویز کرتے ہیں کہ گوگل اور یوٹیوب کی تلاش کے ذریعہ دستیاب بہت سارے بہترین ابتدائی سبق میں سے ایک سے بنیادی باتیں سیکھیں۔ براہ کرم آگاہ رہیں کہ ہمارے پاس کسٹم ایپلی کیشنز کے لئے تکنیکی معاونت فراہم کرنے کے وسائل نہیں ہیں اور عوامی سطح پر دستیاب ٹیوٹوریلز کے باہر ڈیبگ ، ترمیم ، کوڈ یا وائرنگ آریگرام نہیں کریں گے۔
اجزاء
- تاثرات راڈ لکیری ایکٹیویٹر
- 12V بجلی کی فراہمی
- اردوینو
- موٹر ڈرائیور
- بیرونی پوٹینومیٹر (اس سبق کے دوسرے حصے کے لئے)
- کنیکشن بنانے اور آلے کو نچوڑنے یا سولڈرنگ لوہے کے ل Electric بجلی کے تاروں
وائرنگ
پڑھنے کی پوزیشن کے لئے ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کا جائزہ
سرکٹ کو اوپر کی طرح جمع کریں اور نیچے کوڈ اپ لوڈ کریں۔ آپ کو اپنے مخصوص اسٹروک کی لمبائی کے مطابق کوڈ کی لائن 16 میں ترمیم کرنے کی ضرورت ہوگی ، فی الحال یہ 6 انچ کی رائے راڈ ایکٹیو ایٹر کے لئے مقرر ہے۔
اس پروگرام میں ابتدائی طور پر ایکٹیو ایٹر کو بڑھایا جائے گا اور پوٹینومیٹر (کوڈ کی لائن 27 اور 28) سے کم سے کم اور زیادہ سے زیادہ ینالاگ سینسر پڑھنے کے ل fully ایکٹوچ کو مکمل طور پر واپس لے لیا جائے گا۔ یہ ضروری ہے کیونکہ پوٹینومیٹر ریڈنگ کی حد [0 ، 1023] ہونے کے باوجود ، عملی طور پر اس حد کو کم کیا جاسکتا ہے کیونکہ ایکٹیو ایٹر کے اندر گیئر تناسب کی وجہ سے پوٹینومیٹر مکمل طور پر اپنی حد تک گھومنے سے روکتا ہے۔
اس ابتدائی انشانکن ترتیب کے بعد ، مشغولہ لکیری ایکچوایٹر کی موجودہ توسیع لمبائی (انچوں کی اکائیوں میں) کو ظاہر کرنے والے اعداد و شمار کے ایک دھارے کو مستقل طور پر بڑھا اور واپس لے گا۔
کوڈ
https://gist.github.com/Will-Firgelli/8c78092ca850aa8a50ae36842b97150fپوزیشن کو کنٹرول کرنے کے لئے بیرونی پوٹینومیٹر کا استعمال کرنا
مذکورہ بالا مثال نے یہ ظاہر کیا ہے کہ کس طرح تاثرات راڈ ایکٹیو ایٹر سے ریڈنگ لی جاسکتی ہے ، لیکن کہتے ہیں کہ ہم اداکار کو کسی خاص مقام پر منتقل کرنا چاہتے ہیں ، ہم یہ کیسے کریں؟ ایکیکیوٹر کی مطلوبہ سیٹ پوزیشن کے ل input صارف ان پٹ کے طور پر بیرونی پوٹینومیٹر کا استعمال کرکے مندرجہ ذیل سیکشن اس طرح کی صورتحال پر گامزن ہے۔ عملی طور پر آپ اس شکل میں ترمیم کرسکتے ہیں تاکہ جو بھی شکل آپ چاہیں صارف سے ان پٹ لیں۔
وائرنگ
پوزیشن پر قابو پانے کے لئے ہارڈ ویئر اور سافٹ ویئر کا جائزہ
وائرنگ اس ٹیوٹوریل کے پہلے حصے کی طرح عین سی ہے ، صرف اب ایک بیرونی پوٹینومیٹر ینالاگ پن A1 سے منسلک کیا گیا ہے۔
پروگرام ، ذیل میں ، بیرونی پوٹینومیٹر کے ذریعہ صارف کی مرتب کردہ پوزیشن پر منتقل ہوتا ہے۔ کوڈ کی لائن 18 میں ، بفر متغیر مرتب کیا گیا ہے ، اس کو بعد میں لائنوں 36 اور 39 میں استعمال کیا جاتا ہے۔ بفر متغیر مطلوبہ سیٹ پوزیشن کے ارد گرد ایک حد پیش کرتا ہے جہاں ایکچوایٹر حرکت پذیر ہوجائے گا ، اس کی ضرورت ہے جیسا کہ ان دونوں صلاحیتوں میں سے ایک ہے +/- 2 یونٹوں کے ذریعہ فلوٹائٹ ہونے کا رجحان۔ اس طرح کے طور پر اگر بفر کو شامل نہ کیا گیا ہو تو ایکچیوٹرز تشدد کے ساتھ سیٹ پوزیشن پوزیشن کے گرد کمپن کریں گے۔ اس کو عملی شکل میں دیکھنے کے ل line لائن کو 18 سے صفر میں بفر لگا دیں (ایکٹیوٹرز کو زیادہ دیر تک کمپن نہیں ہونے دیں گے کیونکہ اس سے نقصان ہوسکتا ہے)۔
