"ایک ہی 12v بجلی کی فراہمی کے لئے وائرڈ جب میرا تلیکالک میں کیوں منتقل نہیں کرتے?"
بہت سے گاہکوں کو ان کے ٹرک پر ہچ کور اٹھانے کے خود کار طریقے سے ، آپ کو ٹراپدواور کے لئے ایک لیمبوروگھینی کو چھپانے کے لئے ، شراب کے تہھانے کے لئے معروف ایک غیر منحصر ایک پر ایک ہوائی بریک. ان منصوبوں کو حاصل کرنے کے لئے دو تیز رفتار کو اس کے ساتھ لے جانے کے لئے ہچ کے دونوں طرف رکھا جا سکتا ہے ، لیکن بعض اوقات ایک گاہک ہمیں مطلع کرے گا کہ یا تو ان کے ہچ ٹوٹ گیا یا موٹر باہر جلا دیا کیونکہ اس کی رفتار میں تیز نہیں ہوا تھا.
کیا ہو رہا ہے ؟ خوش قسمتی سے ہم اعتماد کر سکتے ہیں کہ یہ ہمارے لکیری محرک میں ایک ڈیزائن کی غلطی نہیں ہے ، بلکہ تمام ڈی سی موٹرز کی موروثی ملکیت ہے. چاہے یہ ہماری یا ایک مدمقابل ہے ، دو ڈی سی موٹرز ایک انکوڈر کا استعمال کرتے ہوئے بغیر کسی بند کی رائے کے لوپ کے علاوہ ایک دوسرے کے ساتھ تلیکالک میں کبھی بھی منتقل نہیں کریں گے
اس کے لئے متعدد وجوہات ہیں ، لیکن اس کے لئے محدود نہیں:
- چھوٹے مختلف حالتوں کے لئے tolerances کی اجازت دی
- میکانی لباس میں
- بوشانگ/بیئرنگ رگڑ
- ہر موٹر شافٹ
اس کے ساتھ ساتھ ان چھوٹے اختلافات کمپاؤنڈ کو آنسو کرتے ہیں اور یہ حقیقت پسندانہ ہے کہ 5-10 ٪ ڈی سی موٹرز یا لکیری رفتار کے درمیان رفتار میں فرق. خوش قسمتی سے اس کی رفتار میں اس موروثی فرق پر قابو پانے کے کئی طریقے ہیں.
ہی رفتار پر لکیری رفتار کو چلانے کے لئے کس طرح
(یا کی منصوبہ بندی کر رہے ہیں) ایک رائے کی چھڑی لکیری, اپٹیکل تاثرات لکیری, 36 cal، یا بلٹ سیریز 50 Cal لکیری، یہ سیکشن ان کی معلومات فراہم کرے گا کہ وہ کس طرح میں منتقل کرنے کے لئے.
1) ایف-ہم وقت سازی-4 یا ایف-ہم وقت سازی-2 تلیکالک باکس (سختی سے سفارش کی گئی)
تلیکالک کنٹرول باکس اب تک دو اور چار لکیری تحریک کے درمیان کی رفتار کو مطابقت پذیر کرنے کے لئے سب سے زیادہ قابل اعتماد طریقہ ہے. آپ کو مندرجہ ذیل فہرست سے خاص طور پر اس طرح کی ایک ہی قسم کی ضرورت ہوگی:
- اپٹیکل سیریز 200lb
- اپٹیکل سیریز میں 400lb
- بلٹ سیریز 36 Cal.
- 12v شق سیریز 50 Cal.
یہ کنٹرول باکس ایک "پلگ اور کھیلیں" حل آف شیلف پیش کرتا ہے ، ایک بار آپ کو صرف اتنا کرنے کی ضرورت ہے کہ ایک بٹن کو دھکا دیا جاتا ہے اور نظام خود کار طریقے سے اسکرینوں کرے گا ، پھر آپ کسی بھی بوجھ کے تحت تلیکالک میں 4 کو کنٹرول کرنے کے لئے انٹرویو کر سکتے ہیں. یہ ایف-ہم آہنگی-2 اور ایف-مطابقت-4 تلیکالک کنٹرول خانوں کا استعمال کیسے کریں پر اس سرشار ٹیوٹوریل دیکھیں.
2) Arduino کی مداخلت
یہ طریقہ آپٹیکل اور بلٹ سیریز کے ساتھ کام کرے گا ، ان کو فروغ دیا جاتا ہے آپٹیکل اور ہال اثر انکودرس ، بالترتیب. دالیں کی تعداد گنتی کرکے چھڑی کی نقل مکانی کا حساب کیا جا سکتا ہے. کنٹرول الگورتھم درخواست دے تلیکالک کنٹرول قابل بناتا ہے. اس سے آپ کو Arduino کی مداخلت پنوں کے لئے انکودرس سے سگنل منسلک کرنے کی ضرورت ہے. یہ ایک اعلی درجے کی پروجیکٹ ہے ؛ ہم سافٹ ویئر یا پروگرامنگ کے لئے حمایت فراہم نہیں کرتے ہیں.
3) Arduino ینالاگ پنوں
یہ طریقہ صرف تاثرات کی چھڑی لکیری. تاثرات کی چھڑی لکیری رفتار ایک inbuilt ہے جو ایک ینالاگ پیداوار ہے جو پڑھ سکتے ہیں اور پوزیشن پڑھنے میں تبدیل ہوسکتی ہیں. ایک Arduino کا استعمال کرتے ہوئے کس طرح ایسا کرنے کا ایک سبق سے منسلک کیا جاتا ہے یہاں؛ جبکہ یہ سبق مکمل ہے ، پروگرامنگ اور اردوینو کے بارے میں کچھ علم فرض کیا گیا ہے۔ مزید یہ کہ ، اس ٹیوٹوریل میں صرف یہ بتایا گیا ہے کہ سینسر سے پڑھنے کا طریقہ؛ ہم وقت سازی کنٹرول کے ل software سافٹ ویئر لکھنا آپ پر منحصر ہے۔ یہ ایک جدید منصوبہ ہے۔ ہم سافٹ ویئر یا پروگرامنگ کے لئے تعاون فراہم نہیں کرتے ہیں۔
اسی رفتار پر (قریب) لکیری ایکویٹرز کو کیسے چلائیں
یہ سیکشن اس ضمن میں چلا جائے گا کہ کس طرح لکیری ایکچیوٹرز کو منتقل کیا جائے جس میں رائے کے کنٹرول کے لئے انبلٹ انکوڈر نہیں ہیں۔ اگر آپ نے ابھی تک اپنے لکیری ایکچویٹرز نہیں خریدے ہیں تو ، ہم تجویز کرتے ہیں کہ اس حصے کو چھوڑیں اور پچھلے حصے میں ان طریقوں پر قائم رہنا چاہ that جن میں فیبلیلی لکیری ایکچیوٹرز کو انبیلٹ پوزیشنیکل انکوڈروں کے ساتھ استعمال کیا گیا ہو۔ تاہم اگر آپ نے پہلے ہی ایک لکیری ایکچوئٹر خرید لیا ہے جس میں ان انبلٹ پوزیشنیکل انکوڈرز نہیں ہیں جیسے فرجیلی کلاسیکی یا فرجیلی پریمیم لکیری ایکچویٹرز اور پھر بھی انہیں اسی (تقریبا) اسی رفتار سے آگے بڑھانا چاہتے ہیں ، اس حصے کو پڑھنا جاری رکھیں۔
نوٹ: ہم (اسی) اسی رفتار کو کہتے رہتے ہیں کیوں کہ بند لوپ آراء کے قابو میں رکھے بغیر عملی طور پر ایک ہی رفتار سے حرکت کرنا جسمانی طور پر ناممکن ہے۔
1) کچھ نہیں کرنا
سب سے آسان حل یہ ہوسکتا ہے کہ رفتار میں 5-10٪ کے چھوٹے فرق کے بارے میں فکر نہ کریں ، خاص طور پر اگر آپ کے مشغولہ کا اسٹروک چھوٹا ہو (<6 انچ) ، کیونکہ وہ اونچائی میں بھی بہت تیزی سے مختلف نہیں ہوں گے۔ اس کے بجائے اپنے سسٹم میں کچھ لچک متعارف کروائیں ، مثال کے طور پر اگر آپ دو ایکچیوٹرز کی مدد سے ہیچ بنا رہے ہیں تو ، آپ اسے اس طرح ڈیزائن کرسکتے ہیں کہ ہیچ کا جسم تھوڑا سا گھوم سکتا / گھما سکتا ہے تاکہ نظام کے ذریعہ ایکچوایٹر کی رفتار میں کوئی فرق جا سکے۔
2) اسپیڈ کنٹرولر
اگر ایک ایکچیوٹر دوسرے سے تیز رفتار سے حرکت کرتا ہے تو ، آپ ایک استعمال کرسکتے ہیں سپیڈ کنٹرولر اس کی رفتار کو کم کرنے کے لئے تیز رفتار ایکچوایٹر پر. یہ کنٹرول باکس پلس کی چوڑائی ماڈلن (PWM) استعمال کرتا ہے جس رفتار کو ایڈجسٹ کرنے کے لئے جس میں ایک ایککیور حرکت کرتا ہے۔ مزید معلومات کے لئے ہمارا ٹیوٹوریل ملاحظہ کریں: فرجیلی لکیری ایکچویٹرز کے ساتھ اسپیڈ کنٹرولرز کا استعمال کیسے کریں. رفتار کو تیز کرنا ایک آرٹ کی شکل ہے اور اس کے نتیجے میں متعدد ایکچواٹرز کے مابین تیز رفتار سے مماثلت نہیں ہوگی ، لیکن تاثرات کا استعمال نہ کرتے وقت یہ بہترین نتیجہ ہے۔
3) ارڈینو سپیڈ کنٹرول
ہمارے استعمال شدہ شیلف اسپیڈ کنٹرولر کو استعمال کرنے کے بجائے آپ پی ڈبلیو ایم سگنل استعمال کرنے والے ایککٹیوٹرز کی رفتار کو مختلف کرنے کے لئے ایک ارڈینو کا استعمال کرسکتے ہیں۔ اگر آپ کو ارڈینو کے ساتھ پہلے سے تجربہ نہیں ہے تو ہم اس طریقہ کی حوصلہ افزائی نہیں کرتے ہیں۔ اگرچہ فرجیلی آرڈینو یا پروگرامنگ کی معاونت فراہم نہیں کرتا ہے لیکن ہمارے پاس ایک جائزہ ٹیوٹوریل موجود ہے ایردوینو اور موٹر ڈرائیور کا استعمال کرتے ہوئے رفتار کو کیسے بدلنا ہے.
