آپ ریلے کے ساتھ لکیری ایکچوایٹر کو کیسے کنٹرول کرتے ہیں؟

ریلے کیا ہے؟

اے ریلے ایک برقی مقناطیسی سوئچ ہے جسے ایک چھوٹے کرنٹ سے چلایا جا سکتا ہے تاکہ زیادہ بڑے کرنٹ کو آن اور آف کیا جا سکے۔ ریلے دو الگ تھلگ سرکٹس پر مشتمل ہوتے ہیں، ایک کنٹرول سرکٹ، جو سوئچ کو کنٹرول کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے اور دوسرا سرکٹ جس میں سوئچ ہوتا ہے۔ جیسے جیسے کنٹرول سرکٹ متحرک ہوتا ہے، کرنٹ ایک کنڈلی کے ذریعے بہتا ہے جس کی وجہ سے مقناطیسی میدان پیدا ہوتا ہے جو سوئچ کو کھولنے اور بند کرنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ [1]. یہ مقناطیسی میدان تار کے ذریعے الیکٹران (کرنٹ) کے بہاؤ سے پیدا ہوتا ہے۔ [2] اور مضبوط ہوتا ہے جب الیکٹران کا بہاؤ ایک کنڈلی سے گزرتا ہے۔ [3].

جیسا کہ ریلے سوئچز ہیں، ان کی بھی تعریف کی جاتی ہے کہ وہ کھمبوں کی تعداد کی بنیاد پر کیسے کام کرتے ہیں۔ کھمبوں کی تعداد سے مراد اندرونی سرکٹس کی تعداد ہے اور تھرو کی تعداد سے مراد پوزیشنوں کی تعداد ہے۔ سوئچز کی طرح، آپ ریلے حاصل کر سکتے ہیں جو کہ سنگل پول سنگل تھرو (SPST)، سنگل پول ڈبل تھرو (SPDT)، اور ڈبل پول ڈبل تھرو (DPDT)۔ ریلے کے آؤٹ پٹ کنکشنز کو اس بنیاد پر لیبل لگایا جائے گا کہ آیا وہ کھلے ہیں یا بند جب کنڈلی کو متحرک کیا جاتا ہے۔ جو کنکشن اس وقت بنایا جاتا ہے جب کنڈلی انرجی نہیں ہوتی ہے اسے نارمل کلوز (NC) کہا جاتا ہے اور جو کنکشن جب کنڈلی انرجیائز ہوتا ہے تو اسے عام طور پر اوپن (NO) کہا جاتا ہے۔

ریلے مجھے کیا کرنے کی اجازت دیتے ہیں؟

ریلے آپ کو کم وولٹیج سرکٹ کے ساتھ بڑے برقی بوجھ کو کنٹرول کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔ چونکہ ریلے دو الگ تھلگ سرکٹس پر مشتمل ہوتے ہیں، آپ کے کم وولٹیج کے اجزاء زیادہ برقی بوجھ سے محفوظ رہیں گے کیونکہ دونوں سرکٹس جسمانی طور پر الگ تھلگ ہیں۔ یہ اعلی وولٹیج کے اجزاء سے آپ کے کم وولٹیج کے اجزاء کی پاور ریٹنگ سے تجاوز کرنے کے خدشات کو دور کرتا ہے۔ جب آپ بہت بڑے کو کنٹرول کرنا چاہتے ہیں تو یہ کارآمد ہو سکتا ہے۔ لکیری ایکچوایٹر یا کم وولٹیج والے ایکچیوٹرز کی ایک سیریز سوئچ. لیکن سوئچز کے برعکس، ریلے کو صارف سے فزیکل ان پٹ کی ضرورت نہیں ہوتی ہے اور یہ آپ کو برقی سگنل کے ساتھ سسٹم کو کنٹرول کرنے کی اجازت دیتا ہے۔ اس کا مطلب ہے کہ آپ اپنے لکیری ایکچیویٹر کو سینسر کے آؤٹ پٹ کے ساتھ یا مائکرو کنٹرولر کے ساتھ کنٹرول کر سکتے ہیں، جیسے آرڈوینو.

لکیری ایکچوایٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے مجھے کس قسم کے ریلے کی ضرورت ہے؟

آپ ریلے کے ساتھ براہ راست ایک لکیری ایکچیویٹر کو کنٹرول نہیں کر سکتے ہیں کیونکہ آپ کو اندرونی سوئچ کو کنٹرول کرنے کے لیے کوائل کو متحرک کرنے کے لیے ایک اور جزو کی ضرورت ہوگی۔ لیکن چونکہ کوائل کو توانائی بخشنے کے لیے ان پٹ بالکل سیدھا ہے، بس کوائل کے ذریعے کرنٹ چلائیں، یہ سیکشن لکیری ایکچوایٹر کے ساتھ سیٹ اپ پر زیادہ توجہ مرکوز کرے گا اور اس بات کا انتخاب کرے گا کہ آپ کنڈلی کو کس طرح متحرک کرنا چاہتے ہیں۔

ریلے کے ساتھ لکیری ایکچیویٹر کو بڑھانے اور واپس لینے کے قابل ہونے کے لیے، آپ کو ان پٹ وولٹیج کی قطبیت کو ایکچیویٹر میں تبدیل کرنے کے قابل ہونا پڑے گا۔ یہ آپ کو DPDT ریلے استعمال کرنے یا دو SPDT ریلے استعمال کرنے کے درمیان انتخاب چھوڑ دے گا۔ دی ڈی پی ڈی ٹی ریلے 8 کنیکٹر پر مشتمل ہوگا؛ 2 کوائل کے لیے، 4 کے لیے سوئچ کے ان پٹ سائیڈ پر، اور 2 سوئچ کے آؤٹ پٹ سائیڈ پر۔ ڈی پی ڈی ٹی سوئچ کی طرح، آپ یا تو ایکچیویٹر کو 4 ان پٹ کنیکٹرز سے جوڑنا چاہیں گے، مثبت اور منفی لیڈز کو پلٹائیں گے، یا 2 آؤٹ پٹ کنیکٹرز سے منسلک ہوں گے اور پاور سپلائی کو 4 ان پٹ کنیکٹرز سے منسلک کریں گے، مثبت اور فلپ کریں گے۔ منفی لیڈز، جیسا کہ اوپر دیکھا گیا ہے۔ چونکہ آپ صرف ایک ریلے استعمال کر رہے ہیں، آپ کو ریلے کو کنٹرول کرنے کے لیے صرف ایک ان پٹ سگنل کی ضرورت ہوگی۔ جب کنڈلی کو متحرک کیا جاتا ہے، تو یہ ایکچیویٹر کو بڑھانے کا سبب بنتا ہے اور جب کنڈلی کو متحرک نہیں کیا جاتا ہے، تو ایکچیویٹر پیچھے ہٹ جائے گا۔ اس کا مطلب ہے کہ کوئی آف پوزیشن نہیں ہے اور جب آپ کو ایکچیویٹر کی حد تک پہنچ جائے تو اسے بند کرنے کے لیے آپ کو اندرونی حد کے سوئچ کے ساتھ ایک لکیری ایکچیویٹر رکھنے کی ضرورت ہوگی۔ اس کنفیگریشن کے ساتھ، آپ اس بات کو یقینی بنانا چاہیں گے کہ آپ کی شروعاتی پوزیشن، چاہے مکمل طور پر توسیع شدہ ہو یا مکمل طور پر پیچھے ہٹی ہو، ریلے پر موجود آپ کے NC کنکشنز سے منسلک ہے کیونکہ یہ یقینی بنائے گا کہ اگر کنٹرول سسٹم ناکام ہو جاتا ہے اور آپ کا نظام غیر متوقع طور پر حرکت نہیں کرتا ہے کنڈلی اگر آپ کے پاس اندرونی حد کے سوئچ کے ساتھ ایک لکیری ایکچیویٹر ہے اور آپ کو صرف ایکچیویٹر کو مکمل طور پر بڑھا یا مکمل طور پر پیچھے ہٹانے کی ضرورت ہے، تو یہ سیٹ اپ آپ کی درخواست کے لیے موزوں ہو سکتا ہے، لیکن اگر نہیں، تو آپ کو دوسری ترتیب استعمال کرنے کی ضرورت ہوگی۔

اگر آپ کو مکمل طور پر توسیع شدہ اور مکمل طور پر پیچھے ہٹ جانے والی پوزیشنوں کے درمیان رکنے کے لیے اپنے لکیری ایکچوایٹر کی ضرورت ہے، تو آپ کو ان دونوں کا استعمال کرنے کی ضرورت ہوگی۔ ایس پی ڈی ٹی ریلے ترتیب اس کنفیگریشن میں، دو ریلے وولٹیج کی قطبیت کو لکیری ایکچیویٹر پر پلٹانے کے ساتھ ساتھ پاور کو ایکچیویٹر سے منقطع کرنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں۔ آپ دونوں ریلے کے NC کنکشن کو اپنی پاور سپلائی کی زمین سے جوڑنا چاہیں گے کیونکہ یہ یقینی بنائے گا کہ اگر آپ کا کنٹرول سسٹم ناکام ہو جاتا ہے اور کنڈلیوں کو ڈی انرجائز کر دیتا ہے تو آپ کا ایکچیویٹر حرکت نہیں کرتا ہے۔ اس سیٹ اپ کے ساتھ ایکچیویٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے، آپ کو ایک ریلے کو متحرک کرنے کی ضرورت ہوگی تاکہ ایکچیویٹر کو بڑھایا جا سکے اور دوسرے ریلے کو پیچھے ہٹنے کے لیے، جیسا کہ ذیل میں دیکھا گیا ہے۔ آپ کو یہ یقینی بنانا ہوگا کہ دونوں کنڈلی ایک ہی وقت میں متحرک نہ ہوں۔ آپ اسی طرح کے سیٹ اپ کو چار SPST ریلے کے ساتھ استعمال کر سکتے ہیں، جس میں گراؤنڈ کنکشن کے لیے دو ریلے اور پاور کنکشن کے لیے دو ریلے ہوں، لیکن اس سیٹ اپ کو دو SPDT ریلے کنفیگریشن پر استعمال کرنے کی واقعی کوئی وجہ نہیں ہے، خاص طور پر اگر آپ کو ریلے ماڈیول.

آخر میں، اپنی پسند کا ریلے خریدنے سے پہلے، آپ کو یہ یقینی بنانا ہوگا کہ اس کی وضاحتیں آپ کے ڈیزائن کی ضروریات کو پورا کریں گی۔ ریلے میں سوئچ کے لیے یکساں خصوصیات ہیں لیکن کوائل اور ریلے کے سوئچ سائیڈ دونوں کے لیے پاور ریٹنگ ہوگی۔ عام طور پر، آپ AC یا DC میں ایمپریج اور وولٹیج کے طور پر دیئے گئے سوئچ کی پاور ریٹنگ دیکھیں گے، مثال کے طور پر: 16A 250V AC، اور جب کہ کوائل کے لیے، یہ صرف ایک وولٹیج کے طور پر دیا جا سکتا ہے، جیسا کہ آپ کو عام طور پر کرنا چاہیے۔ کنڈلی کے ذریعے بڑا کرنٹ نہ چلائیں۔ سوئچز کی طرح یہ زیادہ سے زیادہ وولٹیج اور کرنٹ کے طور پر دیے جاتے ہیں جو ریلے ہینڈل کر سکتا ہے اور آپ کی درخواست کے وولٹیجز اور کرنٹ سے زیادہ ہونا چاہیے۔

حدود

ریلے کے ساتھ لکیری ایکچیویٹر کو کنٹرول کرنے میں سوئچ کے ساتھ لکیری ایکچیویٹر کو کنٹرول کرنے کی طرح کی حدود ہیں۔ سب سے پہلے، اگر آپ دو ایکچیوٹرز کو الگ الگ کنٹرول کرنا چاہتے ہیں، تو آپ کو ایسا کرنے کے لیے مزید ریلے استعمال کرنے کی ضرورت ہوگی۔ آپ اپنے لکیری ایکچیویٹر کی رفتار کو ایڈجسٹ کرنے سے بھی قاصر ہوں گے۔ آپ کا کنٹرول صرف اس سمت پر ہوگا جس میں آپ کا ایکچیویٹر سفر کرتا ہے۔ اور آخر میں، آپ اپنے ایکچیویٹر سے فیڈ بیک استعمال کرنے سے قاصر ہیں، جسے ایکچیویٹر کی زیادہ درست پوزیشننگ کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔

جب کہ وہ کچھ حدود کا اشتراک کرتے ہیں، ریلے کے مکینیکل سوئچز پر دو بڑے فائدے ہیں۔ سب سے پہلے ان کو برقی ان پٹ کے ساتھ کنٹرول کرنے کی صلاحیت ہے، جو آپ کو اپنے ایکچیوٹرز کو مائیکرو کنٹرولرز یا سینسر سے کنٹرول کرنے کی اجازت دیتی ہے۔ اور دوسری بات، ریلے آپ کے کم وولٹیج کے اجزاء سے بھاری برقی بوجھ کو الگ کر دیتے ہیں، جو ان کی حفاظت کرتا ہے۔ اگرچہ، ریلے کو سوئچ کے مقابلے میں آپ کے لکیری ایکچیویٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے زیادہ پیچیدہ سرکٹ کی ضرورت ہوتی ہے۔ ان کے فراہم کردہ فوائد آپ کو اپنے ڈیزائن میں مزید آٹومیشن نافذ کرنے اور آپ کو بڑے برقی بوجھ کو کنٹرول کرنے کی اجازت دیتے ہیں۔

1. ووڈفورڈ، سی (2019، جون)۔ ریلے.اس سے حاصل کیا گیا: https://www.explainthatstuff.com/howrelayswork.html
2. کرانٹز، ڈی (2020)۔ ریلے کیسے کام کرتا ہے؟ سے حاصل کردہ: https://www.douglaskrantz.com/ElecHowDoesARelayWork.html
3. الیکٹرانکس ٹیوٹوریلز (2020)۔برقی مقناطیسیتسے حاصل کردہ: https://www.electronics-tutorials.ws/electromagnetism/electromagnetism.html