الیکٹرک موٹر کی ایجاد کے بعد سے، انجینئرز روٹری موشن کے بجائے لکیری حرکت پیدا کرنے کے لیے اپنے آپریشن کے اصول کو استعمال کرنے کے طریقے تلاش کر رہے ہیں، جیسا کہ اس میں دیکھا گیا ہے۔ روٹری ایکچیوٹرز. پچھلی صدی یا اس سے زیادہ میں، انھوں نے ایسا کرنے کے لیے مختلف طریقے وضع کیے ہیں۔
لکیری حرکت پیدا کرنے کا سب سے عام طریقہ جیک سکرو کا استعمال کرنا ہے، جو کہ جوہر میں اسکرو کی طرح ہوتا ہے جو مڑنے پر کار کی چیسس کو بڑھاتا ہے۔ جیک سکرو کشتی کی چونچوں اور لفٹوں سے لے کر پرنٹنگ پریس اور کنویئر بیلٹ تک ہر چیز میں موجود ہیں۔
لیکن اگر آپ اب بھی اس بارے میں الجھن میں ہیں کہ لکیری ایکچیوٹرز کی تعریف کیا ہے، تو آپ اکیلے نہیں ہیں۔ اس لیے ہم اس الجھے ہوئے موضوع سے نمٹ رہے ہیں اور آپ کو ایک بار اور ہمیشہ کے لیے اس کی وضاحت کر رہے ہیں۔ ہم ایک گائیڈ لے کر آئے ہیں جو آپ کو تمام معلومات ایک سادہ، آسانی سے سمجھنے کے انداز میں فراہم کرے گا۔
لکیری ایکچوایٹر کیا ہے؟
لکیری ایکچیوٹرز سادہ الیکٹرو مکینیکل ڈیوائسز ہیں جو برقی طاقت کو گردشی ایکچیوٹرز کی بجائے لکیری حرکت میں بدل دیتے ہیں۔ لکیری ایکچیوٹرز اس سے زیادہ کمپیکٹ، درست اور قابل اعتماد ہوتے ہیں۔ روٹری ایکچیوٹرز, انہیں بہت سی ایپلی کیشنز کے لیے مثالی حل بناتے ہیں جن میں لکیری حرکت شامل ہوتی ہے۔
لکیری ایکچیوٹرز کا یہ الگ فائدہ بھی ہوتا ہے کہ روٹری موشن کو لکیری حرکت کی مطلوبہ مقدار میں تبدیل کرنے کے لیے کم گیئرز یا دیگر اجزاء کی ضرورت ہوتی ہے۔ مثال کے طور پر، کچھ جیک سکرو کو ایک انچ لکیری حرکت پیدا کرنے کے لیے کئی گیئرز کی ضرورت ہوتی ہے۔ لکیری ایکچیوٹرز زیادہ سے زیادہ صرف دو یا تین اجزاء کی ضرورت ہے.
لکیری ایکچیویٹر ایک سادہ دھکا موڑ سکتے ہیں یا ایک قوس میں کھینچ سکتے ہیں جو آپ کے بازو کی اجازت تک پھیلے گا۔ درحقیقت، لکیری ایکچیوٹرز کی استعداد اور سادگی انہیں صنعت کے پیشہ ور افراد میں پسندیدہ بناتی ہے۔
لکیری ایکچیوٹرز کیسے کام کرتے ہیں؟
لکیری ایکچیوٹرز سادہ الیکٹرو مکینیکل ڈیوائسز ہیں جو الیکٹرک موٹر اور تھریڈڈ راڈ پر انحصار کرتے ہیں۔ دھاگے والی چھڑی اس چیز سے جڑتی ہے جو ایک لائن میں حرکت کرتی ہے۔ ایک ہی وقت میں، انجن دھاگے والی چھڑی کے اندر روٹری حرکت کا سبب بنتا ہے۔ جیسے ہی چھڑی مڑتی ہے، یہ ایک محور کے ساتھ حرکت کرتی ہے۔ اتنا آسان!
لکیری ایکچیوٹرز دو بنیادی حصوں پر مشتمل ہوتے ہیں: ایک دوربین سیکشن اور ایک ڈرائیو سیکشن۔ دوربین کا حصہ دو دھاتی سلاخوں پر مشتمل ہوتا ہے (جسے "ایکشن" اور "ڈریگ" کہا جاتا ہے) جو موٹر کے اندر سے حرکت کرنے پر ایک دوسرے کے ساتھ پھسل جاتی ہیں۔ ڈرائیو سیکشن میں ایک موٹر اور ایک منسلک تھریڈڈ راڈ ہوتا ہے۔ موٹر موڑتی ہے، دھاگے والی چھڑی کو دوربین کے حصے کے اندر چلاتی ہے۔
جیسے جیسے تھریڈڈ راڈ حرکت کرتا ہے، یہ ایکشن/ڈریگ بارز میں متحرک حرکت کا سبب بنتا ہے، انہیں ایک محور کے ساتھ حرکت دیتا ہے (لہذا "لکیری ایکچوایٹراس کے باوجود، لکیری ایکچیویٹر کی درستگی کا تعلق ایکشن/ڈریگ بار کے ڈیزائن اور ان کی ایمبیڈڈ موٹرز سے ہے، لہذا یہیں سے صحیح ایکچیویٹر کا انتخاب عمل میں آتا ہے۔
لکیری ایکچیوٹرز کی اقسام کیا ہیں؟
لکیری ایکچیوٹرز چار اہم اقسام کے طور پر موجود ہیں، جس طرح سے وہ طاقت رکھتے ہیں۔ چار قسمیں برقی مقناطیسی، نیومیٹک، ہائیڈرولک اور پیزو الیکٹرک ہیں۔ یہ ایکچیویٹر فعال یا غیر فعال ہو سکتے ہیں، پہلے کا انحصار برقی طاقت پر ہوتا ہے اور بعد والے کے پاس طاقت کا کوئی ذریعہ نہیں ہوتا ہے۔
سب سے پہلے، آپ سوچ سکتے ہیں کہ یہ ایک منفی چیز ہے ایکچیوٹرز اپنے فنکشن میں زیادہ عام نہیں ہوتے ہیں۔ لیکن حقیقت یہ ہے کہ بہت ساری قسمیں ہیں آپ کو طویل مدت میں فائدہ ہوگا۔ جیسا کہ مختلف صنعتوں کو مختلف مسائل کا سامنا ہے۔ انہوں نے اپنے منفرد چیلنجز کو بہتر طریقے سے ہینڈل کرنے کے لیے نئی قسم کے لکیری ایکچیوٹرز کا استعمال کرتے ہوئے اپنے حل تیار کیے ہیں۔
نتیجہ مختلف قسم کے ایکچیوٹرز کا ایک گروپ ہے جو مخصوص ضروریات اور مسائل کو پورا کرتا ہے۔ یہ بذات خود ایک بہت بڑا فائدہ ہے کیونکہ یہ ہر قسم کے لکیری ایکچیویٹر کو اپنا مقصد پورا کرنے اور اسے بہتر طریقے سے انجام دینے کی اجازت دیتا ہے۔ یہاں ایک بریک ڈاؤن ہے کہ ہر قسم کے ایکچیویٹر کیسے کام کرتا ہے اور وہ کیا حاصل کرنے کے لیے تیار ہیں۔
برقی مقناطیسی ایکچیوٹرز
برقی مقناطیسی عمل کرنے والے اپنے کام کے لیے برقی رو کا استعمال کرتے ہیں۔ برقی مقناطیسی ایکچیوٹرز کے پیچھے اصول ایسے ہیں جیسے برقی مقناطیسیت، ڈرائیونگ موٹرز، یا سولینائڈز۔ کرنٹ اسٹیل جیسے فیرو میگنیٹک مواد کے گرد لپٹی ہوئی تار کو چلاتا ہے، جو گھسیٹنے والی سلاخوں کے خلاف مڑتا اور دھکیلتا ہے۔
جب کرنٹ ہوتا ہے، تو یہ ایک مقناطیسی میدان پیدا کرتا ہے جو دوسرے فیرو میگنیٹک مواد جیسے لوہے کو اپنی طرف متوجہ کرتا ہے۔ ایک بار جب کرنٹ بہنا بند ہو جاتا ہے تو، مقناطیسی میدان کمزور ہو جاتا ہے، اور آئرن کور سلنڈر سے باہر اڑ جاتا ہے۔ یہ اصول برقی مقناطیسوں کو دھاتی اشیاء کو اٹھانے کی اجازت دیتا ہے، لہذا برقی مقناطیسی ایکچیوٹرز کی لکیری حرکت سمت بدلنے سے بدل جاتی ہے۔
اس کے کام کرنے کے لیے، اسپرنگ میکانزم کا ہونا ضروری ہے جو تار پر تناؤ کو برقرار رکھتا ہے تاکہ کور کو "فلنگ" کر سکے اور اسے اس کی اصل پوزیشن پر واپس لے جا سکے۔ جیسا کہ آپ تصور کر سکتے ہیں، یہ وہ جگہ ہے جہاں لکیری ایکچیوٹرز کی لچک کام میں آتی ہے۔ وہ آپ کے خیال سے کہیں زیادہ پائیدار ہیں۔
نیومیٹک ایکچوایٹرز
نیومیٹک ایکچوایٹرز نیومیٹک ٹولز جیسی خصوصیات کا اشتراک کرتے ہیں۔ یہ مختلف قسم کی ٹیوبوں، سلنڈروں اور والوز کی طرح ہی شکل اور کام کرتے ہیں۔ نیومیٹک ایکچویٹرز پسٹن جیسی چیزوں کو طاقت دینے کے لیے کمپریسڈ ہوا یا سیال کا استعمال کرکے کام کریں۔ جب سلنڈر میں ہوا یا مائع داخل کیا جاتا ہے، تو یہ پسٹن پر دھکیلتا ہے جس کی وجہ سے وہ حرکت کرتا ہے۔
یہ یاد رکھنا ضروری ہے کہ نیومیٹک ایکچویٹرز عام طور پر ہائیڈرولک سے زیادہ آسان اور زیادہ کمپیکٹ ہوتے ہیں، جو انہیں گھر پر ایپلی کیشنز کے لیے ایک بہترین آپشن بناتے ہیں۔ پھر بھی، وہ عام طور پر پسٹن کو چلانے کے لیے گیس کے سب سے زیادہ دباؤ یا سیال کی وجہ سے محدود ہوتے ہیں۔ اس کے علاوہ، انہیں لکیری ایکچیوٹرز کی دوسری اقسام کے مقابلے میں زیادہ دیکھ بھال اور دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے۔
نیومیٹک ایکچیویٹر استعمال کرنے کے لیے، آپ کو صرف کام کرنے والے سلنڈر کے ذریعے ہوا یا سیال کا بہاؤ شروع کرنے کی ضرورت ہے۔ یاد رکھیں کہ ہوا سے چلنے والے لکیری ایکچیوٹرز کو تقریباً ہمیشہ برقی پمپ کے ساتھ جوڑا جاتا ہے تاکہ ضرورت پڑنے پر ہوا کی فراہمی فراہم کی جا سکے۔
ہائیڈرولک ایکچویٹرز
ہائیڈرولک ایکچیویٹر مینڈھے ہیں جو بھاری اشیاء کو اٹھانے یا منتقل کرنے جیسے کاموں کے لیے استعمال کیے جا سکتے ہیں۔ وہ تیل میں ڈوبے ہوئے ایک سلنڈر اور پسٹن پر مشتمل ہوتے ہیں، جو ان کی چپچپا پن کی وجہ سے مزاحمت فراہم کرتے ہیں۔
جب کرنٹ وہاں سے گزرتا ہے تو گرمی پیدا ہوتی ہے اور ارد گرد کے تیل کی چپچپا پن کو کم کر دیتی ہے۔ مزاحمت میں نتیجے میں کمی تیل کی مزاحمت کے خلاف پسٹن کو نیچے دھکیلنا آسان بناتی ہے۔
جب آپ ہائیڈرولک لکیری ایکچیویٹر استعمال کرتے ہیں، تو ایک سیال (عام طور پر تیل یا پانی) سلنڈر میں ڈالا جاتا ہے، جس سے اسے پھیلنے پر مجبور کیا جاتا ہے۔ اس عمل کو ایک والو کے ذریعے کنٹرول کیا جاتا ہے اور اس کی وجہ سے کسی منسلک چیز کو زمین کی نسبت حرکت دی جاتی ہے۔
پیزو الیکٹرک ایکچویٹرز
Piezoelectric actuators piezoelectricity کے اصول پر کام کرتے ہیں، جو کہ الیکٹرک چارج ہے جو بعض مواد میں جمع ہوتا ہے جب وہ مکینیکل دباؤ یا دباؤ میں ہوتے ہیں۔ مثال کے طور پر، اگر آپ کچھ ایلومینیم ورق کو کچلتے ہیں، تو یہ برقی چارج پیدا کرے گا، اور اگر آپ اسے چھوتے ہیں تو آپ ایک چنگاری پیدا کریں گے۔
یہ پتہ چلتا ہے کہ یہ عمل برقی چارجز کے بجائے لکیری حرکت پیدا کرسکتا ہے۔ اس کے کام کرنے کا طریقہ یہ ہے کہ کرسٹل مواد کے دونوں اطراف سے منسلک ہوتے ہیں، اور پھر ان پر وولٹیج کا اطلاق ہوتا ہے۔ کرسٹل میں سے ایک الیکٹروڈ کے طور پر کام کرتا ہے اور الیکٹرانوں کو مواد کے ذریعے ایک سمت میں بہا دیتا ہے۔ اس کے برعکس، دوسرا کرسٹل انہیں مخالف سمت میں منتقل کرتا ہے۔
Piezoelectric actuators عام طور پر سٹیریو لیتھوگرافی مشینوں اور پرنٹرز جیسی ایپلی کیشنز میں پائے جاتے ہیں، جہاں درست پوزیشننگ اور درستگی کامیابی کے لیے اہم ہے۔
لکیری ایکچیوٹرز کس کے لیے استعمال ہوتے ہیں؟
لکیری ایکچیوٹرز کو کئی ایپلی کیشنز میں بڑے پیمانے پر استعمال کیا جاتا ہے، لیکن ان سب میں ایک چیز مشترک ہے۔ یہ واضح لگ سکتا ہے، لیکن وہ کسی چیز کو لکیری طور پر حرکت دے سکتے ہیں۔
یہ ایک بڑی بات کی طرح نہیں لگ سکتا. پھر بھی، جب آپ غور کرتے ہیں کہ کتنی چیزوں کو مؤثر ہونے کے لیے لکیری حرکت کی ضرورت ہے، تو یہ سمجھ میں آتا ہے کہ اس قسم کے آلے کی ضرورت ہر جگہ موجود ہے۔ آپ روزمرہ کی زندگی میں گھر کے اندر سے لے کر دنیا کے سب سے بڑے گوداموں اور مینوفیکچرنگ سہولیات تک ہر جگہ لکیری ایکچیوٹرز کی مثالیں دیکھ سکتے ہیں۔
گھر میں لکیری ایکچویٹرز
لکیری ایکچیوٹرز کے لیے ایک عام گھریلو استعمال میں گیراج کے دروازے، دروازے، اور آپ کے کمرے کے پردے شامل ہیں۔ میکانزم ہلکے اور کمپیکٹ ہیں جو کہ غیر مینوفیکچرنگ سیکٹر کے صارفین کے گھروں میں آسانی سے فٹ ہو سکتے ہیں۔ لکیری ایکچیوٹرز عام طور پر ڈرائیو تھرو ونڈوز اور بینک ٹیلر ونڈوز میں بھی پائے جاتے ہیں۔
زیادہ تر لوگوں کو یہ احساس نہیں ہے کہ وہ بطور شامل ہیں۔ روزمرہ کی اشیاء کا حصہ جیسے دروازے، گیراج کے دروازے، اور کھڑکیاں۔ پھر بھی، یہ آلات عام ہیں جن میں آپ ان کی استعداد کی وجہ سے اعلیٰ درجے کے تعمیراتی مواد پر غور کر سکتے ہیں۔
وہ دن کے اختتام پر ایک ہی مقصد کی تکمیل کرتے ہیں، صرف مختلف معیشتوں کے پیمانے پر۔ یہاں کچھ اور تفصیل ہے کہ یہ لکیری ایکچیوٹرز آپ کے گھر کے ارد گرد کیسے کام کرتے ہیں۔
گیراج کے دروازے اور لوہے کے دروازے
لکیری ایکچیوٹرز بڑی، ہلکی مشینوں میں ایک چھوٹا لیکن ضروری عنصر ہیں جو گیراج کے دروازے کھولتے اور بند کرتے ہیں۔ گیراج کے دروازے کو کھولنے کے لیے ایک بڑے، بھاری دروازے کے اوپنر کو آگے پیچھے دھکیلنے کے لیے لکیری ایکچیوٹرز استعمال کیے جاتے ہیں۔
فرض کریں کہ آپ نے اپنے گیراج کا دروازہ دستی طور پر کھولا ہے اور اندر کے تمام حصوں کو دیکھا ہے۔ اس صورت میں، آپ نے دیکھا ہوگا کہ الیکٹرک موٹر کو ایک زنجیر کے ذریعے ایک گھرنی کے نظام سے جڑا ہوا ہے جو دروازہ کھولتا ہے۔
ٹی وی ماؤنٹس اور اسٹینڈز
جب آپ لکیری ایکچیوٹرز کے بارے میں سوچتے ہیں تو ٹی وی ماؤنٹ اور اسٹینڈ شاید پہلی چیز نہیں ہے جو ذہن میں آتی ہے، لیکن وہ ایک ضروری کام کر رہے ہیں۔ یہ عادی ہیں۔ اپنے ٹیلی ویژن زاویہ کو ایڈجسٹ کریں کم سے کم کوشش کے ساتھ. وہ عام طور پر ہوٹلوں میں استعمال ہوتے ہیں تاکہ ہاؤس کیپنگ کے لیے ہوٹل کے ٹیلی ویژن کے چینلز کو صاف کرنا اور تبدیل کرنا آسان ہو جائے۔ پھر بھی، آپ انہیں کچھ گھریلو ماؤنٹس میں بھی پائیں گے۔
آٹوموٹو پارٹس
اس کی ایک اور مثال آپ کی گاڑی میں ہے۔ کاریں اپنے بریکنگ سسٹم کے ایک حصے کے طور پر لکیری ایکچیوٹرز کا استعمال کرتی ہیں۔ ڈرائیور کا بریک پیڈل ایک پش راڈ سے جڑا ہوا ہے جو ماسٹر سلنڈر تک جاتا ہے۔ یہ وہ جگہ ہے جہاں ہائیڈرولک سیال سلنڈر کے اندر پسٹن کے خلاف دھکیلتا ہے، جس کی وجہ سے ہر پہیے پر جوتے پھیلتے ہیں۔
صنعت میں لکیری ایکچیوٹرز
لکیری ایکچیوٹرز مینوفیکچرنگ پلانٹس کے اندر صنعتی ترتیبات میں بہت سی ایپلی کیشنز کے ساتھ آتے ہیں۔ مثال کے طور پر، مینوفیکچرنگ میں، لکیری ایکچیوٹرز پریشر چیمبر کے طور پر کام کرتے ہیں۔ اس کے بعد یہ پتھر، ایلومینیم، سٹیل اور کنکریٹ جیسے مواد کو کاٹنے، شکل دینے یا ڈرل کرنے کے لیے ہائی پریشر واٹر جیٹ تیار کرتے ہیں۔
لیکن وہ عام طور پر اٹھانے اور نقل و حمل کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ گودام میں، وہ بھاری اشیاء جیسے پیلیٹ یا کنٹینرز کو ایک جگہ سے دوسری جگہ اٹھانے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔ وہ دیگر تقسیم کی قسم کی ترتیبات میں بھی مل سکتے ہیں۔ ان ترتیبات میں، وہ پودے کے ذریعے یا ایک گودی سے دوسری گودی تک بڑھاتے، نیچے کرتے اور بڑے کو دھکیلتے ہیں۔
لکیری ایکچیوٹرز اسمبلی لائنوں کے اطلاق میں بھی مل سکتے ہیں، جہاں انہیں اسمبلی لائن کے انفرادی ٹکڑوں کو اس کے چکر کے ساتھ منتقل کرنے کا کام سونپا جاتا ہے۔ ذیل میں اسمبلی لائن سے لکیری ایکچیوٹرز کے استعمال کے کچھ اور مخصوص کیسز ہیں۔
کنویئر سسٹمز
کنویئر سسٹم مواد کی نقل و حمل کے لیے لکیری ایکچیوٹرز کا استعمال کرتے ہیں۔ مختلف قسم کے کنویئر سسٹم ہیں جو مختلف افعال انجام دیتے ہیں۔ ایک بیلٹ کنویئر اشیاء کو افقی طور پر منتقل کرنے کے لیے پلیوں یا رولرس کی ایک سیریز کا استعمال کرتا ہے۔ الیکٹرک موٹر رولر ڈیوائس کو طاقت دیتی ہے، جو آئٹمز پہنچانے کے لیے ٹریک کے ساتھ ساتھ چلتی ہے۔
پٹی کرنے والی مشینیں۔
پٹی کرنے والی مشینیں۔ سٹریپنگ ٹیپ کے ذریعے اشیاء کو ایک ساتھ باندھنے کے لیے لکیری ایکچیوٹرز کا استعمال کریں۔ یہ مشین کلیمپس، ایک ڈرائیو ہیڈ، اور اینڈ انفیکٹر پر مشتمل ہوتی ہے جو حتمی کنکشن بناتی ہے۔ اینڈ-ایفیکٹر اسٹریپنگ ٹیپ کے سروں کو متعلقہ سائیڈ سے منسلک کرنا بھی ممکن بناتا ہے۔
روبوٹ چنیں اور رکھیں
یہ روبوٹ ایک شیلف سے اشیاء کو اٹھا کر دوسرے کنٹینر میں رکھنے کے لیے بنائے گئے ہیں۔ یہ ایک اہم کام ہے جو انسانوں کی روزمرہ کی ملازمتوں میں مدد کرتا ہے۔ اس ایپلی کیشن میں دو طرح کے روبوٹ استعمال کیے گئے ہیں۔ پہلی قسم کو باکس جیسی سخت اشیاء کو سنبھالنے کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔ اس کے برعکس، دوسری قسم (micromanipulators) نازک اشیاء جیسے سینڈوچ یا ہیمبرگر کا خیال رکھتی ہے۔
لکیری ایکچیوٹرز آٹومیشن کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔
لکیری ایکچیوٹرز کے لیے سب سے بڑی کراس اوور صنعتوں میں سے ایک آٹومیشن ہے، چاہے صنعتی ہو یا تکنیکی اور سائنسی مقاصد کے لیے۔ مثال کے طور پر، روبوٹک بازوؤں کو اکثر بازو کی درست حرکت کے لیے ایک لکیری ایکچیویٹر کی ضرورت ہوتی ہے۔ اس صورت میں، آلات کو کنٹرول طریقے سے اشیاء کو اٹھانے اور نیچے کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔
بنیادی فرق یہ ہے کہ لکیری ایکچیوٹرز کو آٹومیشن کی دنیا میں روزانہ کے استعمال سے زیادہ مقدار میں ٹوٹ پھوٹ کا سامنا کرنا پڑتا ہے۔ موٹرائزڈ لکیری ایکچیویٹر کو بغیر ٹوٹے بار بار کام کرنے کے قابل ہونا چاہیے۔ ان آلات کو اکثر بھاری اشیاء کو بھی اٹھانا پڑتا ہے، جس کا وزن 1,000 پاؤنڈ سے زیادہ ہو سکتا ہے!
چونکہ یہ مشینیں اکثر مینوفیکچرنگ کے عمل اور ماہرانہ تحقیق میں شامل ہوتی ہیں، اس لیے یہ ضروری ہے کہ وہ مشینری کے دوسرے بٹس یا آس پاس کے لوگوں سے نہ ٹکرائیں۔ یہی وجہ ہے کہ اس تکنیک کو اتنا موزوں بناتا ہے، کیونکہ یہ مطلوبہ حرکات فراہم کر سکتی ہے۔
خودکار گائیڈڈ وہیکلز (AGV)
AGVs گودام کے نظام کے لیے ضروری ہیں کیونکہ وہ سہولت کے ارد گرد بڑے پیک کو منتقل کرنے میں مدد کرتے ہیں۔ ایک AGV ایک چھوٹی گاڑی ہے جو ایسے ماحول میں استعمال ہوتی ہے جہاں کارکنوں کو چیزیں ایک جگہ سے دوسری جگہ لے جانے کی ضرورت ہوتی ہے۔ جیسا کہ آپ تصور کر سکتے ہیں، یہ گاڑیاں صنعتی ماحول میں بہت اہم ہیں جہاں کارکنوں کو طویل فاصلے تک بھاری بوجھ لے جانے کی ضرورت ہوتی ہے۔
AGV کنویئر بیلٹ اور استعمال شدہ سینسرز سے بنے ٹریک کے ساتھ ساتھ اس بات کا تعین کرنے کے لیے آگے بڑھتا ہے کہ آیا راستہ درست ہے یا اس کے آگے کوئی رکاوٹ ہے، جیسے فورک لفٹ۔ یہ اسٹاپ اینڈ گو ٹیکنالوجی کا استعمال کرتا ہے اور بنیادی طور پر اشیاء کی فراہمی کے لیے استعمال ہوتا ہے۔ پھر بھی، اسے ضرورت کے مطابق گودام سے باہر بڑے ڈبوں کو نکالنے کے لیے بھی استعمال کیا جا سکتا ہے۔
جب AGVs آپریٹر کے ذریعہ چلائے جاتے ہیں، تو انہیں اکثر "رائیڈ اینڈ ڈرائیوز" کہا جاتا ہے۔ جب وہ مکمل طور پر خودکار ہوتے ہیں، تو انہیں "موونگ واک وے" یا "روبوٹ کنویئر" کہا جاتا ہے۔ بڑا فرق یہ ہے کہ ایک بار جب یہ چلتی ہوئی راہداری میں اپنی منزل پر پہنچ جائے تو اسے مقام کا پتہ لگانے اور اپنے آپ کو آگے بڑھنے سے روکنے کے قابل ہونا چاہیے۔
لکیری پوزیشننگ ٹیبل
لکیری ٹیبل سسٹم پہیوں یا رولرس کی مدد سے ٹیبل کی پوزیشن کو کنٹرول کرنے کے لیے لکیری ایکچیوٹرز کا استعمال کرتے ہیں۔ لکیری ایکچوایٹر اوپر سے نیچے کی پوزیشننگ کے لیے درکار قوت فراہم کرے گا (یعنی آبجیکٹ کو اس کے نقطہ آغاز پر لے جانا)۔ یہ سسٹمز 2-axis اور 3-axis کنفیگریشنز میں دستیاب ہیں۔
2-axis سسٹم میز کو آگے پیچھے منتقل کریں گے، جبکہ 3-axis سسٹم میز کو اوپر اور نیچے اور بائیں اور دائیں منتقل کر سکتے ہیں۔
ان میزوں میں سے ایک اہم استعمال اشیاء کو سبسٹریٹ پر لگانا ہے، جس کے لیے لکیری ایکچیویٹر کو پیچھے ہٹتے وقت اوپر اٹھانے اور آگے بڑھنے پر نیچے کی ضرورت ہوتی ہے۔ اسے آبجیکٹ کو اپنی جگہ پر رکھنے کے لیے ضروری پیچھے ہٹنے والی قوت بھی فراہم کرنی پڑتی ہے، اسی لیے صحیح لکیری ایکچیویٹر کا انتخاب کرنا ضروری ہے۔
صارف یہ بھی کنٹرول کر سکتے ہیں کہ لکیری پوزیشننگ ٹیبل کس طرح حرکت کرتا ہے اس کو کنٹرول کرتے ہوئے کہ وہ کنٹرول پینل یا کمپیوٹر کا استعمال کرتے ہوئے کتنی طاقت کا اطلاق کرتے ہیں۔ چھوٹی ایڈجسٹمنٹ کر کے، صارفین اس بات کو یقینی بنا سکتے ہیں کہ ان کی اشیاء بالکل اسی پوزیشن میں ہیں جو وہ چاہتے ہیں کہ وہ وقت ضائع کیے بغیر ہوں۔
پرنٹنگ مشینیں اور CNC مشینیں۔
لکیری ایکچیوٹرز بڑے پیمانے پر پرنٹنگ مشینوں میں استعمال ہوتے ہیں جہاں انہیں عام طور پر سرووس کہا جاتا ہے۔ وہ پرنٹنگ مشین کے خودکار کاموں کے لیے استعمال ہوتے ہیں، بشمول بیلٹ کو حرکت دینا، پرنٹ ہیڈز اٹھانا، اور گاڑی کو منتقل کرنا CNC مشین پر۔
CNC مشینیں لکیری ایکچیوٹرز استعمال کرتی ہیں تاکہ بٹ کو جہاں بھی ملنگ یا کاٹنے کے لیے ہونا ضروری ہو۔ ان کو عین زاویوں پر سیٹ کیا جانا چاہیے۔ دوسری صورت میں، وہ مشین کے دوسرے حصوں کو نقصان پہنچا سکتے ہیں. درحقیقت، بہت سے پرنٹرز پرنٹنگ کے مقاصد کے لیے زیادہ پیچیدہ حرکات کو حاصل کرنے کے لیے کئی سرورز کا استعمال کرتے ہیں۔
لکیری ایکچیوٹرز پرنٹنگ کے عمل کے دوران چلتے ہوئے بیڈ کی نسبت پرنٹ ہیڈ کو منتقل کرنے کے لیے بھی استعمال ہوتے ہیں۔ اور، اگرچہ یہ ایک آسان کام لگ سکتا ہے، لیکن حقیقت میں ایسا نہیں ہے، جیسا کہ بہت سے عوامل پر غور کرنے کی ضرورت ہے۔
آپ کتنی تیزی سے آگے بڑھتے ہیں یا پیچھے ہٹتے ہیں اس کا انحصار اس بات پر ہے کہ آپ اسے کتنی جلدی پرنٹ کرنا چاہتے ہیں اور بستر پر کتنا وزن ہے۔ اس کے علاوہ، آپ کو اس رفتار پر غور کرنا چاہیے جس پر اسمبلی کے کسی دوسرے حصے کی حرکت ہے۔
ہائیڈرولک لکیری ایکچوایٹر کب استعمال نہ کریں۔
فرض کریں کہ آپ اپنے آپ کو کسی بھاری چیز یا درمیانے سائز کی کسی چیز کو منتقل کرنے کا راستہ تلاش کر رہے ہیں۔ پھر بھی، آپ ایکسلریشن اور کمی کے اثرات نہیں چاہتے ہیں۔ اس صورت میں، ایک لکیری ایکچوایٹر شاید مثالی حل نہیں ہے۔ اس کی وجہ یہ ہے کہ لکیری ایکچیوٹرز زیادہ تر ہائیڈرولک پریشر پر انحصار کرتے ہیں اور کسی چیز پر صرف اس صورت میں طاقت کا اطلاق کر سکتے ہیں جب اس کے پاس دباؤ پیدا کرنے کے لیے کافی وقت ہو۔
شوقین نے بھی یہ حدیں دیکھی ہیں۔ روبوٹکس کے شوقین صارفین انہیں تلاش کرتے ہیں۔ بہت سست روبوٹ کی ٹانگوں یا بازوؤں کے لیے مین موٹرز کو طاقت دینے کے لیے۔ اس کے بجائے، وہ چھوٹے ایکچیوٹرز کے طور پر بہترین موزوں ہیں جو جوڑوں کو کنٹرول کرتے ہیں یا دوسرے کام کرتے ہیں جہاں رفتار اتنی اہم نہیں ہوتی ہے۔ شوق رکھنے والا اکثر سمت اور/یا رفتار کو تبدیل کرنے کے لیے لکیری ایکچیویٹر کے ساتھ مل کر سروو موٹر کا استعمال کرے گا۔
اس طرح، لکیری عمل درست، کنٹرول شدہ حرکات کے لیے بہترین ہے جہاں انتہائی درستگی اور مستقل مزاجی ضروری ہے۔ لیکن یہ سمت میں تیز رفتار تبدیلیوں یا بھاری لفٹنگ ایپلی کیشنز کے لیے مثالی نہیں ہے۔ یہ خرابی ایک ایسی چیز ہے جو تمام لکیری ایکچیوٹرز میں مشترک ہے، اور آپ کو ان کا جائزہ لیتے وقت ان پر غور کرنا چاہیے۔
لکیری ایکچیوٹرز ہر جگہ موجود ہیں۔
لکیری ایکچیوٹرز کے استعمال تقریبا لامتناہی ہیں۔ وہ ہر جگہ پائے جاتے ہیں، شپنگ اور مینوفیکچرنگ مراکز کی پیداواری لائنوں سے لے کر ان کاروں تک جو ہم اپنی روز مرہ زندگی میں چلاتے ہیں۔
اس سے کوئی فرق نہیں پڑتا ہے کہ آپ جہاں بھی دیکھیں گے، آپ کو معلوم ہوگا کہ لکیری ایکچیویٹر کی کچھ شکل استعمال میں ہے۔ یہ مشینیں مشینوں کے ان گنت ٹکڑوں کا دھڑکتا دل ہیں جن پر ہم سب ہر روز کام کرنے کے لیے انحصار کرتے ہیں۔
ایک لکیری ایکچیویٹر کا استعمال کرنے کا بہترین طریقہ یہ ہے کہ اسے اپنی ایپلیکیشن کے ساتھ ملایا جائے۔ اس بات کو ذہن میں رکھیں کہ اسے کون سے کام کرنے ہوں گے اور اس پر کس قسم کی طاقت کا استعمال کیا جائے گا۔ اس سے آپ کو وزن اٹھانے کے بارے میں کام کرنے میں مدد ملے گی، اسے کتنی تیزی سے حرکت کرنے کی ضرورت ہے، اور اگر یہ آپ کی ضروریات کے لیے کافی مضبوط ہے۔
اگر آپ کسی ایسے پروڈکٹ پر کام کر رہے ہیں جس کے بارے میں آپ جانتے ہیں کہ ایک ایکچویٹر کی ضرورت ہے، چاہے آپ کو معلوم ہو کہ کون سی قسم ہے یا نہیں، رابطے میں رہنا آج ایک اقتباس کے لیے، اور آئیے دیکھتے ہیں کہ ہم آپ کے پروجیکٹ کو نئی بلندیوں تک کیسے پہنچا سکتے ہیں!
