ایک نیا آٹومیشن پروجیکٹ مشکل ہوسکتا ہے۔ ہم جانتے ہیں. تمام تکنیکی شرائط، الیکٹریکل وائرنگ، کمپیوٹر کنٹرول انٹرفیس اور دیگر گھنٹیوں اور سیٹیوں کے ساتھ، یہ جاننا مشکل ہو سکتا ہے کہ کہاں تکشروع! جب غیر یقینی صورتحال آپ کے پروجیکٹ کو آگے بڑھنے سے روک رہی ہے، تو بنیادی باتوں پر واپس جانا اور اپنے پروجیکٹ کی ضروریات کا جائزہ لینا آپ کو آگے کا راستہ دکھا سکتا ہے۔ میں یہ کہنا پسند کرتا ہوں کہ علم طاقت ہے، لیکنسمجھ کرنسی ہے.
ایک نیا آٹومیشن پروجیکٹ شروع کرتے وقت، یا کسی موجودہ پروجیکٹ میں لکیری ایکچیویٹر کو ریفٹ اور تبدیل کرتے وقت، یہ سوالات آپ کو اس بات کا تعین کرنے میں مدد کریں گے کہ آپ کے پروجیکٹ کے لیے کون سا ایکچویٹر کام کرے گا۔
- درخواست کیا ہے؟
- کیا آپ کسی موجودہ ڈیزائن یا پروڈکٹ میں ایکچوایٹر ڈال رہے ہیں؟
- کیا آپ شروع سے ایک نیا پروجیکٹ ڈیزائن کر رہے ہیں؟
- یونٹ پر کتنا بوجھ ہے، یا، آپ کو کتنی طاقت کی ضرورت ہے؟*
- Actuator وزن کی درجہ بندی کے لئے ہیں صرف محوری بوجھ. غیر لکیری ایپلی کیشنز (جیسے قلابے) کے لیے، آپ کو محوری بوجھ کا حساب لگانے کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔
- آپ کو کتنے اسٹروک ('ٹریول') کی ضرورت ہے؟
- تحریک کی مطلوبہ رفتار؟
- ایکچوایٹر حرکت کی رفتار اور قوت کی درجہ بندی الٹا تعلق رکھتی ہے۔. آپ کو درخواست کے لحاظ سے اپنی مطلوبہ رفتار یا اپنی مطلوبہ قوت کے درمیان انتخاب کرنے کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔
- آپ کو چلانے کے لیے کتنی بار اس کی ضرورت ہوتی ہے؟
- ہم ڈیوٹی سائیکل کا حساب 5 منٹ پر کرتے ہیں۔ مسلسل استعمال (میں حرکت); زیادہ تر غیر صنعتی ایپلی کیشنز کو ڈیوٹی سائیکل پر غور کرنے کی ضرورت نہیں ہے۔
- دیگر حالات؟
- اضافی اجزاء کے ساتھ تصادم سے تحفظ، تخفیف شدہ رفتار یا متغیر رفتار کنٹرول جیسی خصوصیات شامل کی جا سکتی ہیں۔
- دیگر افعال بعض اوقات ریلے، کنٹرول اسکیموں اور تخلیقی وائرنگ کے ساتھ مکمل کیے جاسکتے ہیں۔
ایک بار جب مندرجہ بالا تمام معیارات سمجھ جائیں تو، آپ اپنے سسٹم کو اجزاء سے بنانے کے لیے تیار ہیں۔ ایک بنیادی ایکچیویٹر سسٹم کو ان حصوں کی ضرورت ہوتی ہے:
- عمل کرنے والے & بڑھتے ہوئے بریکٹ - بریکٹ ایکچیویٹر کے لیے مخصوص ہیں۔ مناسب بریکٹ کے لیے پروڈکٹ کے صفحات دیکھیں
- کنٹرول کرتا ہے۔ (سوئچ کریں۔ یا ریموٹ یا پی ایل سی)
- سسٹم کا کنٹرول حصہ اس کے لیے ذمہ دار ہے۔ قطبیت کو تبدیل کرنا موٹر سرکٹ کا، جو کنٹرول کرتا ہے۔ ایکچیویٹر حرکت کی سمت.
- زیادہ تر پابندیاں، شرائط، اور ضروریات ایک خودکار نظام کے لیے کنٹرول اسکیم میں شامل ہیں۔
- بیرونی نظاموں کے ساتھ انٹرفیس کرنا پیچیدگی کی مختلف سطحوں پر کنٹرول اجزاء کے ساتھ کیا جا سکتا ہے۔
- طاقت کا منبع - (اپنے ایکچیوٹرز کی مجموعی امپریج ڈرا سے تجاوز کریں)
- سب سے آسان نظام ممکن ہے۔ CSPS وائرڈ پاور اینڈ کنٹرول سسٹم, پلس ایک ایکچیویٹر (5A ڈرا کے ساتھ)۔
اگلا، یہ آپ کا تعین کرنے کا وقت ہے سب سے اہم ضروریات. ہمیں زیادہ تر پروجیکٹس مندرجہ ذیل زمروں میں سے کسی ایک میں فٹ ہوتے ہیں: عمودی لفٹنگ/ لوئرنگ، ہوریزونٹل سلائیڈنگ موشن، ہینگڈ ایکچویشنز، یا درستگی پر مبنی پروجیکٹ (مثال،اوپر، سٹیورٹ پلیٹ فارم، یا سائنسی جانچ کا سامان)۔ ہم اس مضمون میں درستگی پر توجہ نہیں دیں گے۔ اگر آپ ایک درست ایپلی کیشن ڈیزائن کر رہے ہیں، تو ہم تجویز کرتے ہیں کہ ہمارے ساتھ شروع کریں۔ Arduino کے زیر کنٹرول ایکچیویٹر ٹیوٹوریلز
عمودی لفٹنگ اور ہوریزونٹل سلائیڈ ایپلیکیشنز منصوبہ بندی کے لیے سب سے آسان ہیں - سب کچھ متوازی ہے، اس لیے آپ کے اسٹروک اور وزن کی درجہ بندی حاصل کرنے کے لیے کوئی اضافی حساب نہیں ہے - صرف سادہ اضافہ اور گھٹاؤ۔
عمودی لفٹیں
سب سے زیادہ میں سے ایک سیدھا آگے ایپلی کیشنز ایک کچن ایپلائینس لفٹ یا ڈراپ ڈاؤن لفٹ ہے - یہ پروجیکٹ کافی عام ہیں کہ ہم نے اس کے لیے تقریباً ایک ایکچیویٹر کٹ بنائی! باورچی خانے کے آلات کی لفٹیں ہیں۔ صرف دوربین اسٹیل فریم سے کافی مدد کے ساتھ عمودی لائن میں حرکت کرنے کے قابل۔
سب سے زیادہ میں سے ایک بہت زیادہ استعمال کی جانے والی ہمارے ایکچیوٹرز کے لیے عمودی لفٹنگ ایپلی کیشنز کیمپر وین بیڈ لفٹ ہے۔ یہ آپریشن ایک براہ راست عمودی حرکت ہے، جو عام طور پر 2-4 ایکچیوٹرز میں پھیلی ہوتی ہے، اور اس کے ساتھ ہم آہنگ حرکت کی ضرورت ہوتی ہے۔
مندرجہ بالا دونوں منصوبے ایک ہی اصول کا استعمال کرتے ہیں، جیسا کہ ذیل کی مثال ہے۔ ایکچیویٹر سیدھی، سادہ، عمودی حرکت میں کسی چیز کو راستے میں یا باہر لے جا رہا ہے۔ واحد فعال پراجیکٹس کے درمیان فرق حرکت پذیر آبجیکٹ کی نسبت ایکچیویٹر کی پوزیشن ہے - زیادہ تر بیڈ لفٹوں میں ایکچیویٹر ہوتے ہیں نیچے یہ چیز، مفعول؛ زیادہ تر باورچی خانے کے آلات کی لفٹیں نیچے ہوں گی۔ اور پیچھے، اور دوسرے بھی ہو سکتے ہیں۔ اوپر یا اس سے ملحق حرکت پذیر چیز. کچھ خاص ایپلی کیشنز میں، ایک گھرنی استعمال کیا جا سکتا ہے. جب تک کہ نہ ہی ایکچیویٹر نہ ہی حرکت پذیر چیز رکاوٹ ہے، اور نصب کنکشن ٹھوس ہیں، آپریشن کام کرے گا.
اس مثال کے لیے، ہم دکھاوا کریں گے کہ ہمارے پاس ایک ہے۔ 20" پاس تھرو ونڈو اسے کھینچنا ضروری ہے اوپر اور استعمال کے راستے سے باہر۔ ونڈو 25 پاؤنڈ ہے، بشمول فریم۔ کھڑکی پٹریوں پر ہے۔ ہمارے پاس ہونا ضروری ہے۔ مزید 25 پاؤنڈ سے زیادہ پش/پل، اور کم از کم 20 انچ کا اسٹروک ایکچویٹر۔
اس آپریشن میں ایکچیویٹر کو کسی بھی سمت میں عمودی طور پر نصب کیا جا سکتا ہے۔ اوپر کی تصویر میں، ایک یونٹ میں چھڑی ہے۔ اوپر اور ایک نیچے. سرخ نقطے حرکت کے لیے درکار بریکٹ یا منسلکات کی نمائندگی کرتے ہیں۔ یہ آپریشن دو استعمال کرسکتا ہے۔ مطابقت پذیر ایکچیوٹرز، متوازی نصب، ونڈو کی حرکت کو یقینی بنانے کے لیے۔ یہ آپریشن ہو سکتا ہے۔ بھی کھڑکی کے اوپر، مرکز سے کھینچتے ہوئے، ایک ہی ایکچیویٹر کے ذریعے کیا جائے - کھڑکی کو کافی حد تک متوازن کرنے کی ضرورت ہوگی نہیں آپریشن کے دوران پابند. اگر یہ تشویش کا باعث ہے تو، ہم غیر پابند حرکت کو یقینی بنانے کے لیے ریل سلائیڈ، دراز سلائیڈ، یا دیگر لکیری گائیڈ استعمال کرنے کی تجویز کرتے ہیں۔
اگلا، اصل تحریک. یہ کھڑکی 20 انچ لمبی ہے۔ استعمال کرتے ہوئے a پریمیم لکیری ایکچوایٹر اس مثال کے لیے؛ لکھنے کے وقت، ہمارے پاس 18" اسٹروک کا اختیار ہے، اور 24" اسٹروک کا آپشن - ہمیں کون سا انتخاب کرنا چاہئے؟ ایکچیویٹر کا اسٹروک ہے۔ تحریک کی زیادہ سے زیادہ مقدار آپ یونٹ سے حاصل کر سکتے ہیں۔ آپ کر سکتے ہیں۔ ہمیشہ بیرونی حد سوئچ کے ساتھ تحریک کو مزید محدود کریں۔ ہماری 20" مثال کے لیے، ایک 18" ایکچیویٹر کھڑکی کا 2" چھوڑ دے گا۔ افتتاحی کے اندر. ایک 24" یونٹ، جب کہ زیادہ لمبا، 20" تک محدود ہو سکتا ہے جس کی ہمیں ضرورت ہے، بہت زیادہ اضافی غور. ہم نہیں چاہتے کہ کھڑکی بند ہونے کے بعد ایکچیویٹر ڈیڈ ڈرائیو کریں، کیونکہ اس سے کھڑکی، کسی کی انگلی، ایکچیویٹر، یا مذکورہ بالا سبھی کو نقصان پہنچ سکتا ہے۔ ہم تجویز کریں گے کہ مطلوبہ حرکت مکمل ہونے پر آپریشن کو روکنے کے لیے ایکسٹرنل لِمٹ سوئچ استعمال کریں۔ یہاں کلک کریں تنصیب اور وائرنگ کے بارے میں مزید معلومات کے لیے بیرونی حد سوئچز۔
مثال کے پروجیکٹ میں، ہمیں ایکچیویٹر کو روکنے کے لیے ایکسٹرنل لِمٹ سوئچ کا استعمال کرنا چاہیے۔ بند یا نیچے پوزیشن اس کے لیے، ہم ونڈو کی Retracted (Up) پوزیشن کے ساتھ لائن اپ کریں گے۔ مکمل طور پر واپس لے لیا ایکچوایٹر کی پوزیشن؛ یہ استعمال کرتا ہے مراجعت کی طرف حرکت کو محدود کرنے کے لیے ایکچیویٹر کا اندرونی حد کا سوئچ اوپر کی طرف اور ایکسٹرنل لِمٹ سوئچ جیسے ہی ونڈو کا سیل سے رابطہ ہوتا ہے ایکسٹینشن (نیچے ہونا) بند کر دے گا۔
ہمیں لینا چاہیے۔ افقی ونڈو کے طول و عرض کے لئے اکاؤنٹ میں تاریں لیکن اس کا آپریشن پر کوئی اثر نہیں پڑے گا۔
افقی سلائیڈز
افقی، سلائیڈنگ آپریشن کا حساب عمودی آپریشن کی طرح لگایا جا سکتا ہے، لیکن لوڈ کی ضروریات بدل جائیں گی۔ عام افقی آپریشنز میں سلائیڈ آؤٹ دراز یا سیڑھیاں، ایک طرف حرکت کرنے والے پوشیدہ ٹی وی، یا توسیعی پلیٹ فارم (جیسے قابل تعیناتی شمسی پینل) شامل ہیں۔
افقی حرکت کو خودکار کرتے وقت، پہلا قدم خودکار ہونے کے لیے حرکت پیدا کرنا ہے۔ زیادہ تر پروجیکٹ اس کے لیے دراز سلائیڈ یا ریل سلائیڈ استعمال کرتے ہیں۔ اس درخواست میں، سلائیڈ ہے اصل میں بوجھ کا وزن برداشت کرنا، اس لیے دائیں لکیری گائیڈ یا سلائیڈ کا انتخاب سب سے اہم ہے۔ آپ سب سے پہلے لکیری سلائیڈ کے اجزاء کو انسٹال کرنا چاہیں گے اور اپنے ہاتھ سے ایپلیکیشن کو دبا کر حرکت کو یقینی بنائیں گے (اگر ممکن ہو)۔
ہم پہلے ہی قائم کر چکے ہیں کہ اس ایپلی کیشن میں ایکچیویٹر کرتا ہے۔ نہیں آبجیکٹ کے پورے وزن کو دبائیں. اس کے بجائے، ایکچوایٹر کو صرف اس پر قابو پانے کی ضرورت ہے۔ رگڑ لکیری گائیڈز پر - آپ نے جو استعمال کیا ہے اس پر منحصر ہے، یہ قدر بہت کم ہو سکتی ہے۔ اگر آپ خود آبجیکٹ کو حرکت دینے سے قوت کا اندازہ نہیں لگا سکتے ہیں، تو آپ حرکت پذیر شے کے وزن کی بنیاد پر اپنی سلائیڈز کے مجموعی رگڑ/ٹارک کا حساب لگا سکتے ہیں، پھر یقینی بنائیں کہ ایکچیویٹر اس قدر سے زیادہ ہے۔ آخری آپشن ایک ایکچیویٹر کو منتخب کرنا ہے۔ کر سکتے ہیں عمودی طور پر اٹھاو آبجیکٹ، جو اس بات کی ضمانت دیتا ہے کہ یہ چیز کو افقی سلائیڈنگ موشن کے ذریعے منتقل کرے گا۔
ہنگڈ فلیپس یا ڈھکن
ہماری تیسری عام پروجیکٹ کی قسم ایک ہنگڈ ایپلی کیشن ہے۔ ہم اصل میں ایک ہے کیلکولیٹر اس کے ساتھ مدد کرنے کے لئے - تاہم یہ مضمون نہیں کرے گا لکیری ایکچیویٹر کیلکولیٹر استعمال کرنے کا طریقہ بتائیں. (LAC ٹیوٹوریل مضمون کے لیے یہاں کلک کریں۔).
ایک قلابے والی ایپلیکیشن کے لیے کچھ مثلثیات اور سادہ فزکس حسابات کی ضرورت ہوتی ہے، اگر شروع سے کیا جائے۔ ہمیشہ کی طرح، پہلا قدم حرکت کی وضاحت کرنا ہے اور اس بات کو یقینی بنانا ہے کہ حرکت پذیر شے قبضے کے ارد گرد مؤثر طریقے سے بیان کر سکے۔
مثالی ایپلی کیشن ایکچیویٹر کو حرکت پذیر چیز کو حرکت کے راستے پر آگے بڑھانے کی اجازت دیتی ہے۔ اس چیز کا حرکت کا راستہ سیدھی لکیر کے بجائے ایک قوس ہے - اس کا مطلب ہے کہ عمل کرنے والے کے حملے کا زاویہ بدل جائے گی آپریشن کے دوران - جس کا مطلب ہے کہ وقتی مطلوبہ قوت آپریشن کے ذریعے بھی بدل جائے گا۔ ان حالات میں، حرکت پذیر شے (ڈھکن یا فلیپ) کے نسبت ایکچیویٹر کا زاویہ بہت اہم ہے۔ بڑھتے ہوئے مقامات اس زاویہ کے ساتھ ساتھ قوت کو بھی متاثر کریں گے۔ آپ کو یہ احساس ہو سکتا ہے یہ درخواست ہے 3 متغیرات کہ سب بدلتے ہیں اور دوسروں کی قدر کو متاثر کرتے ہیں۔ یہ متغیرات ہیں ایکچیو ایٹر اسٹروک لینتھ، ہینج جوائنٹ کے نسبت آبجیکٹ ماؤنٹنگ پوزیشن، اور مطلوبہ ایکچیویٹر فورس۔ پر توجہ مرکوز کرنے کی سفارش کی جاتی ہے۔ فاصلے اور پہلے اسٹروک، پھر حساب لگائیں۔ وزن کی ضرورت اس متعلقہ عہدے کے لیے۔
جب فلیپ/آبجیکٹ 'بند' ہوتا ہے اور ایکچیویٹر کو پیچھے ہٹایا جاتا ہے، تو بڑھتے ہوئے پوائنٹس کو پیچھے ہٹائے گئے ایکچیویٹر کی سوراخ سے سوراخ کی لمبائی کے علاوہ ہونا چاہیے، اور جب فلیپ/آبجیکٹ 'کھلا' جاتا ہے، تو یہ بڑھتے ہوئے پوائنٹس ہونا چاہیے ایکچیویٹر کی لمبائی میں توسیع apart - ایک اسٹروک جو بہت لمبا ہے صحیح لمبائی تک محدود ہو سکتا ہے، لیکن ایک اسٹروک جو بہت چھوٹا ہے وہ چیز کو پوری طرح سے حرکت نہیں دے گا۔ پہلے ذکر کردہ کیلکولیٹر ہے۔ ڈیزائن کیا گیا ان تخمینوں میں مدد کرنے کے لیے۔ اس ٹیوٹوریل کے لیے یہاں کلک کریں۔
اگر ماؤنٹنگ پوائنٹس ہیں۔ قبضہ کے قریبآپریشن کے لیے ایک کی ضرورت ہوگی۔ زیادہ طاقت، مختصر اسٹروک ایکچیویٹر۔ اگر آپ کے بڑھتے ہوئے پوائنٹس قبضہ سے آگے ہیں، تو آپ استعمال کر سکیں گے a کم طاقت ایک کے ساتھ ایکچوایٹر طویل اسٹروک کی لمبائی. hinged منصوبوں کے لئے، تقریبا ہے ہمیشہ ایک رینج فنکشنل ایکچیویٹر کے امکانات کا، اور اس کا تعین کرنا آپ پر منحصر ہے۔ آپشنز میں سے کون سا ہے۔ آپ کے منصوبے کو بہترین فٹ کرے گا.
آپ نے محسوس کیا ہو گا کہ ہم ہوائی جہاز پر دو پوائنٹس کی وضاحت کر رہے ہیں جو تعینات ہونے پر ایک مثلث بناتے ہیں - یہ وہ مثلث ہے جسے شروع سے اسٹروک کی لمبائی کا حساب لگانے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔ اس استدلال کی وضاحت بھی ہو سکتی ہے۔ دو ممکنہ بڑھتے ہوئے پوائنٹساس صورت حال میں، یا تو مقام کام کرے گا، لیکن ان کے پاس ہمیشہ رہے گا۔ مختلف لوڈ اقدار. یہ کیسا لگتا ہے اس کی ایک مثال ذیل میں ہے۔
چڑھنے کی پوزیشن 1: اس آپریشن میں ایک ہوگا۔ کم لوڈ وزن، جیسا کہ بڑھتے ہوئے مقامات ہیں۔ کھڑے کے قریب جب آبجیکٹ افقی پوزیشن میں ہوتا ہے، جو اس وقت ہوتا ہے جب وہاں ہوتا ہے۔ سب سے زیادہ بوجھ ایکچیویٹر پر اس ڈیزائن کے ساتھ مکینیکل فائدہ زیادہ ہے۔.
بڑھتے ہوئے مقام 2: اس ترتیب کو ایک کی ضرورت ہوگی۔ اعلی طاقت ایکچیویٹر; اس کی وجہ یہ ہے کہ ایکچیویٹر زاویہ ہے۔ کی طرف قبضہ اس کے لیے مزید قوت کی ضرورت ہے۔ حرکت کرنا شروع کرو یہ چیز، مفعول.
