روابط کی اقسام کی وضاحت کی گئی۔
اس مضمون کو پڑھنے سے پہلے، آپ بھی ہمارے لطف اٹھا سکتے ہیں۔ روابط کی بنیادیں آرٹیکل یہاں.
ربط ایک ایسا طریقہ کار ہے جو دو یا دو سے زیادہ لیورز کو آپس میں جوڑ کر تشکیل دیا جاتا ہے۔ ربط کو کسی قوت کی سمت تبدیل کرنے یا ایک ہی وقت میں دو یا زیادہ اشیاء کو حرکت دینے کے لیے ڈیزائن کیا جا سکتا ہے۔ بہت سے مختلف فاسٹنرز روابط کو آپس میں جوڑنے کے لیے استعمال کیے جاتے ہیں لیکن پھر بھی انہیں آزادانہ طور پر حرکت کرنے کی اجازت دیتے ہیں جیسے کہ پن، گری دار میوے کے ساتھ اینڈ تھریڈڈ بولٹ، اور ڈھیلے طریقے سے لگے ہوئے rivets۔ روابط کی دو عمومی کلاسیں ہیں: سادہ پلانر ربط اور زیادہ پیچیدہ خصوصی ربط; دونوں کاموں کو انجام دینے کی صلاحیت رکھتے ہیں جیسے کہ سیدھی لکیروں یا منحنی خطوط کو بیان کرنا اور مختلف رفتار سے حرکتیں کرنا۔ یہاں دیئے گئے ربط کے طریقہ کار کے نام وسیع پیمانے پر ہیں لیکن تمام نصابی کتب اور حوالہ جات میں عالمی طور پر قبول نہیں کیے گئے ہیں۔ ربط کو ان کے بنیادی افعال کے مطابق درجہ بندی کیا جا سکتا ہے:
- فنکشن جنریشن: فریم سے جڑے لنکس کے درمیان رشتہ دار حرکت
- پاتھ جنریشن: ٹریسر پوائنٹ کا راستہ
- موشن جنریشن: کپلر لنک کی حرکت
سادہ پلانر لنکیجز
ذیل میں دکھائے گئے چار مختلف سادہ پلانر لنکیجز کی شناخت فنکشن کے ذریعے کی گئی ہے:
- ریورس موشن لنکیج، نیچے دی گئی تصویر کسی چیز کو یا زبردستی مخالف سمتوں میں منتقل کر سکتی ہے۔ یہ ان پٹ لنک کو لیور کے طور پر استعمال کر کے کیا جا سکتا ہے۔ اگر فکسڈ پیوٹ حرکت پذیر محور سے مساوی ہے تو، آؤٹ پٹ لنک موومنٹ ان پٹ لنک موومنٹ کے برابر ہوگی، لیکن یہ مخالف سمت میں کام کرے گی۔ تاہم، اگر فکسڈ پیوٹ مرکز میں نہیں ہے، تو آؤٹ پٹ لنک موومنٹ ان پٹ لنک موومنٹ کے برابر نہیں ہوگی۔ فکسڈ محور کی پوزیشن کو منتخب کرکے، ربط کو مخصوص مکینیکل فوائد پیدا کرنے کے لیے ڈیزائن کیا جا سکتا ہے۔ اس ربط کو 360° کے ذریعے بھی گھمایا جا سکتا ہے۔
- پش پل لنکیج، تصویر بی، اشیاء کو ایک ہی سمت میں منتقل کر سکتا ہے۔ آؤٹ پٹ لنک اسی سمت میں چلتا ہے جس طرح ان پٹ لنک ہوتا ہے۔ تکنیکی طور پر چار بار کے ربط کے طور پر درجہ بندی کی گئی ہے، اسے اپنے فنکشن کو تبدیل کیے بغیر 360° میں گھمایا جا سکتا ہے۔
- متوازی حرکت کا ربط، تصویر سی، اشیاء یا قوتوں کو ایک ہی سمت میں منتقل کر سکتا ہے، لیکن ایک مقررہ فاصلے پر۔ اس ربط کے صحیح طریقے سے کام کرنے کے لیے متوازی خط میں مخالف روابط پر متحرک اور فکسڈ محور مساوی ہونا ضروری ہے۔ تکنیکی طور پر چار بار کے ربط کے طور پر درجہ بندی کی گئی ہے، اس ربط کو اپنے فنکشن کو تبدیل کیے بغیر 360° میں بھی گھمایا جا سکتا ہے۔ پینٹوگرافس جو اوور ہیڈ کیبلز سے الیکٹرک ٹرینوں کے لیے پاور حاصل کرتے ہیں متوازی حرکت کے ربط پر مبنی ہوتے ہیں۔ ڈرائنگ پینٹوگرافس جو اصل ڈرائنگ کو بغیر ٹریسنگ یا فوٹو کاپی کے دستی طور پر کاپی کرنے کی اجازت دیتے ہیں وہ بھی اس تعلق کی موافقت ہیں۔ اس کی آسان ترین شکل میں یہ ٹول باکس کے کور کھولنے پر ٹول ٹرے کو افقی پوزیشن میں بھی رکھ سکتا ہے۔
- بیل کرینک لنکیج، تصویر D، اشیاء کی سمت یا قوت کو 90° تک تبدیل کر سکتا ہے۔ یہ ربط الیکٹرک تالیوں کی ایجاد سے پہلے دروازے کی گھنٹی بجاتا تھا۔ ابھی حال ہی میں اس طریقہ کار کو سائیکل بریک کے لیے ڈھال لیا گیا ہے۔ یہ چمٹے بنانے کے لیے مخالف سمتوں میں 90° جھکے ہوئے دو بیل کرینکس کو ایک ساتھ باندھ کر کیا گیا۔ ہر کرینک کے ان پٹ سروں سے منسلک دو ہینڈل بار لیورز کو نچوڑنے سے، آؤٹ پٹ کے سرے ایک ساتھ حرکت کریں گے۔ ہر کرینک کے آؤٹ پٹ سروں پر ربڑ کے بلاکس وہیل رم کے خلاف دباتے ہیں، سائیکل کو روکتے ہیں۔ اگر پن جو ایک فکسڈ پیوٹ بناتے ہیں کرینکس کے وسط میں ہیں، تو لنک کی حرکت برابر ہوگی۔ تاہم، اگر وہ فاصلے مختلف ہوتے ہیں، تو مکینیکل فائدہ حاصل کیا جا سکتا ہے۔
خصوصی روابط
اشیاء یا قوتوں کی حرکات کو تبدیل کرنے کے علاوہ، بہت سے خصوصی افعال کو انجام دینے کے لیے مزید پیچیدہ روابط بنائے گئے ہیں: ان میں سیدھی لکیریں کھینچنا یا ٹریس کرنا شامل ہے۔ ایکسٹینشن اسٹروک کی نسبت ریٹریکشن اسٹروک میں اشیاء یا ٹولز کو تیزی سے حرکت دینا؛ اور گھومنے والی حرکت کو لکیری حرکت میں تبدیل کرنا اور اس کے برعکس۔ سب سے آسان خصوصی ربط چار بار والے ربط ہیں۔ یہ روابط بہت سے مختلف ایپلی کیشنز میں لاگو ہونے کے لیے کافی ورسٹائل ہیں۔ فور بار لنکیجز میں دراصل صرف تین متحرک لنک ہوتے ہیں لیکن ان میں ایک فکسڈ لنک اور چار پن جوائنٹ یا پیوٹ ہوتے ہیں۔ ایک کارآمد میکانزم میں کم از کم چار لنکس ہونے چاہئیں لیکن تین لنکس کی بند لوپ اسمبلیاں ڈھانچے میں مفید عناصر ہیں۔ چونکہ کم از کم ایک فکسڈ لنک کے ساتھ کوئی بھی ربط ایک طریقہ کار ہے، متوازی حرکت اور پش پل لنکیجز جو پہلے ذکر کیے گئے ہیں وہ تکنیکی طور پر مشینیں ہیں۔
چار بار کے ربط مشترک خصوصیات کا اشتراک کرتے ہیں: ان میں سے دو کے ساتھ تین سخت متحرک روابط مقررہ اڈوں سے جڑے ہوئے ہیں جو ایک فریم بناتے ہیں۔ لنک میکانزم ایک کرینک کی گردش کے ذریعہ گھومنے، دوڑنے، یا باہمی حرکت پیدا کرنے کے قابل ہیں۔ ربط کو تبدیل کرنے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے:
- مسلسل یا متغیر کونیی رفتار کے تناسب کے ساتھ، مسلسل گردش کی دوسری شکل میں مسلسل گردش
- دولن میں مسلسل گردش یا گردش میں مسلسل دولن، ایک مستقل یا متغیر رفتار کے تناسب کے ساتھ
- ایک مستقل یا متغیر رفتار کے تناسب کے ساتھ دولن کی ایک شکل دولن کی دوسری شکل میں، یا تبادلے کی ایک شکل دوسری شکل میں
چار مختلف طریقے ہیں جن میں چار بار کے ربط معکوس کر سکتے ہیں یا فکسڈ پیوٹ پوائنٹس کے بارے میں مکمل انقلابات کر سکتے ہیں۔ ایک پیوٹنگ لنک کو ان پٹ یا ڈرائیور ممبر سمجھا جاتا ہے اور دوسرے کو آؤٹ پٹ یا کارفرما ممبر سمجھا جاتا ہے۔ بقیہ متحرک لنک کو عام طور پر کنیکٹنگ لنک کہا جاتا ہے۔ فکسڈ لنک، ہر سرے پر پنوں یا محوروں سے جڑا ہوا، فاؤنڈیشن لنک کہلاتا ہے۔
کرینک-راکر میکانزم، اوپر والی تصویر، دوسری الٹی کو ظاہر کرتی ہے۔ سب سے چھوٹا لنک AB AD سے ملحق ہے، فاؤنڈیشن لنک۔ لنک اے بی ایک مکمل 360 ریوولیوشن بنا سکتا ہے جبکہ مخالف لنک سی ڈی صرف ایک آرک کو دوہر اور بیان کر سکتی ہے۔
ڈبل راکر میکانزم، نیچے، تیسرے الٹ کو ظاہر کرتا ہے۔ لنک AD بنیادی لنک ہے، اور یہ مختصر ترین لنک BC کے مخالف ہے۔ اگرچہ لنک BC مکمل 360 ریوولیوشن بنا سکتا ہے، دونوں محور لنکس AB اور CD صرف آرکس کو دوہراتے اور بیان کر سکتے ہیں۔
چوتھا الٹا ایک اور کرینک-راکر میکانزم ہے جو نیچے دکھائے گئے میکانزم کی طرح برتاؤ کرتا ہے
سٹریٹ لائن جنریٹرز
وہ ربط جو سیدھی لکیروں کو بیان کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں انہیں سیدھی لائن جنریٹر کہا جاتا ہے۔ یہ ربط مختلف قسم کی مشینوں، خاص طور پر مشین ٹولز میں اہم اجزاء ہیں۔ سخت روابط کے طول و عرض اس بات کو یقینی بنانے میں اہم کردار ادا کرتے ہیں کہ یہ میکانزم صحیح طریقے سے کام کرتے ہیں۔
سٹریٹ لائن جنریٹر کی ایک مثال واٹ کا سیدھا لائن جنریٹر ہے۔ یہ ربط ایک مختصر عمودی سیدھی لکیر کو بیان کرنے کے قابل ہے۔ یہ مساوی لمبائی کے لنکس AB اور CD پر مشتمل ہے، جو بالترتیب A اور D پر جڑے ہوئے ہیں۔ کنیکٹنگ لنک BC کا وسط پوائنٹ E مکمل میکانزم کی سیر کے دوران ایک عدد آٹھ پیٹرن کا پتہ لگاتا ہے، لیکن سیر کے حصے میں ایک سیدھی لکیر کا پتہ لگایا جاتا ہے کیونکہ پوائنٹ E اسٹروک کے اوپری حصے میں بائیں طرف اور نیچے دائیں طرف مڑ جاتا ہے۔ فالج سکاٹش آلہ ساز جیمز واٹ نے اس ربط کو 1769 کے آس پاس بھاپ سے چلنے والے بیم پمپ میں استعمال کیا، اور یہ بھاپ سے چلنے والی ابتدائی مشینوں میں بھی ایک نمایاں طریقہ کار تھا۔
سٹریٹ لائن جنریٹر کی ایک اور مثال سکاٹ رسل سٹریٹ لائن جنریٹر ہے۔ یہ ربط ایک سیدھی لکیر کو بھی بیان کر سکتا ہے۔ لنک AB پوائنٹ A پر جڑا ہوا ہے اور CD کو پوائنٹ B پر لنک کرنے کے لیے پن کیا گیا ہے۔ لنک CD پوائنٹ C پر ایک رولر سے جڑا ہوا ہے، جو اسے افقی دوغلی حرکت تک محدود کرتا ہے۔
روٹری / لکیری ربط
روٹری/ لکیری ربط، جسے سلائیڈر کرینک میکانزم بھی کہا جاتا ہے، وہ میکانیکل ڈیوائسز ہیں جو روٹری موشن کو لکیری حرکت میں تبدیل کرتے ہیں یا اس کے برعکس۔ وہ تین لنکس پر مشتمل ہوتے ہیں - ایک گھومنے والا کرینک، ایک سلائیڈنگ کنیکٹنگ راڈ، اور ایک سلائیڈنگ بلاک یا پسٹن۔
کرینک ایک گھومنے والا لیور ہے جو موٹر یا انجن سے منسلک ہوتا ہے، جب کہ کنیکٹنگ راڈ ایک سخت لنک ہے جو کسی چینل یا سلاٹ کے اندر آگے پیچھے پھسلتا ہے۔ سلائیڈنگ بلاک یا پسٹن کنیکٹنگ راڈ کے سرے سے منسلک ہوتا ہے اور لکیری سمت میں چلتا ہے۔
جیسے جیسے کرینک گھومتا ہے، یہ کنیکٹنگ راڈ کو آگے پیچھے کرتا ہے، جس کی وجہ سے سلائیڈنگ بلاک یا پسٹن لکیری سمت میں حرکت کرتا ہے۔ اس لکیری حرکت کو کام انجام دینے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے، جیسے کہ پمپ چلانا، بوجھ اٹھانا، یا کنویئر بیلٹ کو حرکت دینا۔
اس کے برعکس بھی سچ ہے - لکیری حرکت کو روٹری موشن میں تبدیل کیا جا سکتا ہے۔ جب سلائیڈنگ بلاک یا پسٹن پر طاقت لگائی جاتی ہے، تو یہ کنیکٹنگ راڈ کو آگے پیچھے کرتی ہے، جس کی وجہ سے کرینک گھومتا ہے۔ اس روٹری حرکت کو جنریٹر، آری بلیڈ، یا پیسنے والے پہیے کو طاقت دینے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے۔
سلائیڈر کرینک میکانزم مختلف ایپلی کیشنز میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں، بشمول انجن، پمپ، کمپریسرز، اور کئی قسم کے مینوفیکچرنگ آلات۔ وہ موثر، قابل اعتماد، اور برقرار رکھنے میں آسان ہیں، جو انہیں بہت سے صنعتی عمل کا لازمی جزو بناتے ہیں۔
اسکاچ یوک میکانزم کیسے کام کرتا ہے۔
اسکاچ یوک میکانزم ایک قسم کا باہمی حرکت کا طریقہ کار ہے جو روٹری حرکت کو لکیری حرکت میں تبدیل کرتا ہے۔ اس کا نام سکاٹش انجینئر جیمز واٹ کے نام پر رکھا گیا ہے جس نے اسے بھاپ کے انجنوں میں استعمال کیا۔
میکانزم ایک گھومنے والی کرینک شافٹ پر مشتمل ہوتا ہے جس میں ایک پن ہوتا ہے، جسے یوک کہتے ہیں، اس سے منسلک ہوتا ہے۔ جوا ایک سیدھی لکیر کے ساتھ آگے پیچھے چلتا ہے، سلائیڈنگ بلاک یا سلائیڈر میں سلاٹ کے ذریعے رہنمائی کرتا ہے۔ سلائیڈر پسٹن یا دوسرے آلے سے جڑا ہوا ہے جس کو لکیری حرکت کی ضرورت ہوتی ہے۔
جیسے جیسے کرینک شافٹ گھومتا ہے، جوا ایک سیدھی لائن میں آگے پیچھے ہوتا ہے، سلائیڈر کو اپنے ساتھ دھکیلتا اور کھینچتا ہے۔ سلائیڈر کی حرکت کو کام انجام دینے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے، جیسے کہ سیالوں کو پمپ کرنا یا ٹریک کے ساتھ اشیاء کو حرکت دینا۔
Scotch-yoke میکانزم کا اہم فائدہ یہ ہے کہ یہ سلائیڈر کو ایک ہموار، مستقل رفتار حرکت فراہم کرتا ہے، دوسرے میکانزم کے برعکس جو جھٹکے دار یا ناہموار حرکت پیدا کر سکتے ہیں۔ تاہم، اس کے کچھ نقصانات بھی ہیں، جیسے کہ جوئے اور سلائیڈر کے درمیان سلائیڈنگ رابطے کی وجہ سے زیادہ رگڑ اور پہننا، اور جوئے اور سلائیڈر کو بائنڈنگ سے بچنے کے لیے قطعی سیدھ کی ضرورت ہے۔
مجموعی طور پر، Scotch-yoke میکانزم روٹری موشن کو لکیری حرکت میں تبدیل کرنے کا ایک آسان اور موثر طریقہ ہے، اور اسے انجن، پمپس اور مینوفیکچرنگ آلات سمیت ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج میں استعمال کیا گیا ہے۔
روٹری سے لکیری میکانزم کیسے کام کرتا ہے۔
روٹری سے لکیری میکانزم ایک قسم کا طریقہ کار ہے جو گردشی حرکت کو لکیری حرکت میں تبدیل کرتا ہے۔ یہ مختلف میکانزم کے ذریعے حاصل کیا جا سکتا ہے، ہر ایک اپنے منفرد فوائد اور نقصانات کے ساتھ۔
روٹری سے لکیری میکانزم کی ایک عام قسم سکرو میکانزم ہے، جو ایک سکرو اور نٹ پر مشتمل ہوتا ہے۔ اسکرو میں تھریڈڈ شافٹ ہوتا ہے جسے موٹر یا روٹری موشن کے دوسرے ذریعہ سے گھمایا جاتا ہے۔ نٹ کو سکرو پر تھریڈ کیا جاتا ہے اور جب یہ گھومتا ہے تو اس کی لمبائی کے ساتھ ساتھ چلتا ہے۔ اس لکیری حرکت کو کام انجام دینے کے لیے استعمال کیا جا سکتا ہے، جیسے کہ پلیٹ فارم کو حرکت دینا یا بوجھ اٹھانا۔
روٹری سے لکیری میکانزم کی ایک اور قسم کرینک شافٹ میکانزم ہے، جو عام طور پر انجنوں میں استعمال ہوتا ہے۔ کرینک شافٹ میں کرینکس یا جرائد کی ایک سیریز ہوتی ہے جو شافٹ کی سنٹرل لائن سے آفسیٹ ہوتے ہیں۔ جیسے ہی شافٹ گھومتا ہے، کرینکس کنیکٹنگ راڈز کو دھکیلتے اور کھینچتے ہیں جو پسٹن یا دوسرے آلات سے منسلک ہوتے ہیں جن کو لکیری حرکت کی ضرورت ہوتی ہے۔
پھر بھی روٹری سے لکیری میکانزم کی ایک اور قسم کیم میکانزم ہے، جو لکیری حرکت پیدا کرنے کے لیے گھومنے والے کیم کا استعمال کرتا ہے۔ کیم کی ایک غیر سرکلر شکل ہے جس کی وجہ سے پیروکار، جیسے رولر یا لیور، کیمرہ کے گھومنے کے ساتھ ہی لکیری راستے میں حرکت کرتا ہے۔ اس کا استعمال مختلف افعال انجام دینے کے لیے کیا جا سکتا ہے، جیسے کہ والوز کو کھولنا اور بند کرنا یا پلیٹ فارم کو ٹریک کے ساتھ منتقل کرنا۔
مجموعی طور پر، روٹری سے لکیری میکانزم بہت سی مشینوں اور آلات میں ضروری اجزاء ہیں۔ میکانزم کا انتخاب ان عوامل پر منحصر ہوتا ہے جیسے لکیری حرکت کی مطلوبہ مقدار، حرکت کی رفتار اور درستگی، اور دستیاب جگہ اور طاقت کے ذرائع۔
لیورز کی دوسری کلاسوں کو سمجھنے کے لیے، ہم نے ذیل میں دکھائے گئے کچھ بلاگ پوسٹس بنائے ہیں:
