فرجیلی آٹومیشن لکیری ایکچیوٹرز کے ساتھ اریڈوینو کا استعمال کیسے کریں

پچھلے کچھ سالوں میں مائیکرو کنٹرولر نے ایک طویل سفر طے کیا ہے۔ اوپن سورس سافٹ ویئر ڈویلپمنٹ ماحول کے ساتھ 'ایزی ٹو پروگرام' مائیکرو کنٹرولرز کی ترقی کا مطلب یہ ہے کہ ان طاقتور، چھوٹے کمپیوٹرز کا استعمال شروع کرنا بہت آسان ہے۔
مکمل طور پر منفرد اور شاندار طریقوں سے ایل ای ڈی چمکانے کے بعد، آپ واقعی جسمانی ماحول کے ساتھ تعامل کرنا چاہیں گے۔ یہ وہ جگہ ہے جہاں لکیری ایکچیویٹر آتے ہیں۔  اگر آپ کسی چیز کو منتقل کرنا چاہتے ہیں، کچھ کھولنا چاہتے ہیں، کسی چیز کو پیوٹ کرنا چاہتے ہیں، تو ایک لکیری ایکچیویٹر ایسا کرنے کا بہترین طریقہ ہے۔ اور جب آپ کو سخت کام کرنے کے لیے ایک لکیری ایکچیویٹر مل سکتا ہے تو خود کو اٹھانا، حرکت کرنا، محور کیوں کرنا ہے۔
یقینی طور پر آپ ریموٹ کنٹرول یا راکر سوئچ پر بٹن دبا سکتے ہیں، لیکن وقت پر مبنی واقعات کے لیے موشن سینسر یا یہاں تک کہ حقیقی وقت کی گھڑی کیوں نہیں ہے۔

اگر آپ صرف Arduino میں جا رہے ہیں، تو آپ کو معلوم نہیں ہوگا کہ آپ بورڈ کے پنوں سے صرف ایک بڑی موٹر کو جوڑ کر اسے حرکت دینا شروع نہیں کر سکتے۔ زیادہ کرنٹ بوجھ اٹھانے کے لیے آپ کو کچھ سوئچنگ میکانزم استعمال کرنا ہوگا۔ آپ موٹر ڈرائیور یا H-bridge استعمال کر سکتے ہیں، لیکن سب سے آسان، تیز ترین طریقہ یہ ہے کہ دو ریلے یا ریلے بورڈ استعمال کریں۔ لکیری ایکچیویٹر کے ساتھ Arduino استعمال کرتے وقت آپ کے پاس دو اختیارات ہوتے ہیں۔ آپ صرف ریلے بورڈ کا استعمال کر سکتے ہیں تاکہ بغیر کسی پوزیشن کی معلومات کے ایکچیویٹر کو جانے والی طاقت کو کنٹرول کیا جا سکے، یا اگر آپ FA-PO فیڈ بیک ایکچیوٹرز میں سے ایک استعمال کرتے ہیں تو آپ شافٹ پوزیشن کا تعین کر سکتے ہیں اور ایک بند لوپ پوزیشن کنٹرول بنا سکتے ہیں۔ اس مضمون میں ہم آسان آپشن پر توجہ مرکوز کرنے جا رہے ہیں، صرف ایکچیویٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے ریلے کا استعمال کرتے ہوئے اور کوئی پوزیشن کی معلومات نہیں۔

یقینی بنائیں کہ آپ SPDT ریلے کے ساتھ ریلے (یا ریلے بورڈ) استعمال کرتے ہیں۔ SPDT (سنگل پول ڈبل تھرو) ریلے میں ہر ریلے کے لیے تین کنکشن ہوتے ہیں۔ عام، عام طور پر کھلا، عام طور پر بند۔ ہم ایک اور مضمون میں ریلے کے بارے میں مزید تفصیل میں جائیں گے، بس اس بات کو یقینی بنائیں کہ آپ کو SPDT ریلے ملیں ورنہ یہ کام نہیں کرے گا۔ ایکچیویٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے آپ کو دو SPDT ریلے کی ضرورت ہے۔ دو SPDT ریلے کے ساتھ آپ ایکچیویٹر کی سمت شروع، روک اور تبدیل کر سکتے ہیں۔
جیسا کہ آپ نیچے وائرنگ ڈایاگرام میں دیکھ سکتے ہیں، آپ اپنے 12VDC گراؤنڈ کو دو ریلے کے عام طور پر بند ٹرمینل سے جوڑتے ہیں، اور آپ اپنے +12VDC کو دو ریلے کے عام طور پر کھلے ٹرمینل سے جوڑتے ہیں۔ آپ یا تو ہر تار کو دو حصوں میں تقسیم کرنے کے لیے جنکشن بنا سکتے ہیں، یا مختصر جمپر تار استعمال کر سکتے ہیں۔ آپ دو ایکچیویٹر تاروں کو مشترکہ ٹرمینل سے جوڑتے ہیں، ایک ہر ریلے سے۔

اب آپ نے سب کچھ ٹھیک کر دیا ہے۔ لکیری ایکچیویٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے دو SPDT ریلے استعمال کرنے کا ایک اچھا فائدہ یہ ہے کہ جب کوئی بھی ریلے متحرک نہیں ہوتا ہے تو آپ کو "بریک" فنکشن مل جاتا ہے۔ اس سے ایکچیویٹر سٹاپ کی طرف بڑھنے کے بجائے فوراً رک جاتا ہے۔
Arduino کوڈ کے لیے، فرض کرتے ہیں کہ ڈیجیٹل پن 2 اور 3 دو ریلے کو کنٹرول کرنے کے لیے ہیں۔ آپ کو چیک کرنا پڑے گا کہ یہ آپ کے بورڈ پر کیا ہے۔ یہاں ایک سادہ کوڈ کا ٹکڑا ہے جس میں دکھایا گیا ہے کہ آپ لکیری ایکچیویٹر کو کیسے بڑھا سکتے ہیں، پیچھے ہٹ سکتے ہیں اور روک سکتے ہیں۔

 

const int RELAY_1_A = 2;
const int RELAY_1_B = 3;

void setup() {
   pinMode(RELAY_1_A, OUTPUT);
   pinMode(RELAY_1_B, OUTPUT);
} باطل loop() { //This is where your program logic goes //You can call the functions to control the //actuator here, as well as reading sensors, etc.. } باطل توسیع کرنے والاint ایکچیویٹر) { //ایک ریلے کو سیٹ کریں اور دوسرا بند کریں //یہ ایکچیویٹر کو بڑھا دے گا ڈیجیٹل رائٹ(RELAY_1_A، ہائی); ڈیجیٹل رائٹ(RELAY_1_B، کم); } باطل RetractActuator(int عمل کرنے والا) { 
 // ایک ریلے کو بند کریں اور دوسرا آن کریں۔ 
 // یہ حرکت کرنے والے کو واپس لے جائے گا۔ 
 ڈیجیٹل رائٹ(RELAY_1_A، کم);
 ڈیجیٹل رائٹ(RELAY_1_B، ہائی); 
}

باطل سٹاپ ایکچوایٹر(int عمل کرنے والا) {
 //دونوں ریلے بند کریں۔
 // یہ ایکچیویٹر کو بریک لگانے میں روک دے گا۔
 ڈیجیٹل رائٹ(RELAY_1_A، کم);
 ڈیجیٹل رائٹ(RELAY_1_B، کم); }

 
اس سے آپ کو کنٹرول کرنے کے لیے ریلے کے ساتھ Arduino (یا دیگر مائیکرو کنٹرولر) کا استعمال کرتے رہنا چاہیے۔ Firgelli آٹومیشن لکیری ایکچوایٹر۔
اگر آپ تلاش کر رہے ہیں کہ کس لکیری ایکچیویٹر کے ساتھ شروع کیا جائے، تو ہمیں کال کریں یا ہماری تکنیکی لائن پر ایک ای میل بھیجیں۔ اگر آپ ٹھوس ورک ہارس ایکچوایٹر کی تلاش کر رہے ہیں، تو چیک کریں۔ لائٹ ڈیوٹی سیریز لکیری ایکچیوٹرز ہم لے جاتے ہیں، یا پوٹینشیومیٹر فیڈ بیک کے ساتھ لائٹ ڈیوٹی یونٹس. ایک اچھی 12VDC پاور سپلائی کو مت بھولنا جو آنے والے بوجھ کو سنبھال سکتا ہے۔ MB1 لکیری ایکچیوٹرز کے لیے بریکٹ (FA-150 سیریز کے لیے MB1) آپ کا بہت سا وقت اور مایوسی بچائے گا۔