ایکچیوٹرز کے بارے میں مزید معلومات کے لیے، ہمارا گہرائی والا بلاگ دیکھیں ایکچیوٹرز کیسے کام کرتے ہیں۔
ایکچیوٹرز کیسے کام کرتے ہیں۔
آئیے میں آپ کو لیگو کے استعمال سے درستگی یا کنٹرول کے حوالے سے ہائیڈرولک ایکچیوٹرز، نیومیٹک ایکچیوٹرز اور الیکٹرو مکینیکل ایکچیوٹرز کے درمیان فرق دکھاتا ہوں۔ اس سادہ ایکچیویٹر کے لیے آپ اسے موڑ دیتے ہیں اور جب آپ اسے روکیں گے تو شافٹ اندر اور باہر جائے گا اور یہ صرف اس لیے ہے کہ یہ یہاں کے اندر صرف ایک سادہ لیڈ سکرو ہے۔ یہ صرف اس گھڑی کی سمت موڑ کر اندر اور باہر جاتا ہے لہذا ہم صرف روٹری حرکت کو لکیری حرکت میں تبدیل کر رہے ہیں۔ یہ بہت آسان ہے اور ہمارا اس پر بہت عمدہ کنٹرول ہے، اب آئیے آپ کو ڈی ٹی آئی کا استعمال کرتے ہوئے دکھاتے ہیں کہ اس لیگو ایکچویٹر کو استعمال کرتے ہوئے ہمارے پاس کتنا کنٹرول ہے۔ یہاں جیسا کہ آپ دیکھ سکتے ہیں کہ یہاں سے یہاں تک بہت باریک کنٹرول کیا گیا ہے آدھا ملی میٹر ہے میں اسے مائکرون کے اندر کنٹرول کر سکتا ہوں اگر ہم چاہیں تو، سلائیڈوں کو اندر اور باہر موڑ کر، ہمارے پاس انتہائی درست کنٹرول ہے جس کی آپ توقع کریں گے۔
اب دیکھتے ہیں کہ اگر ہم دوبارہ لیگو کا استعمال کرتے ہوئے ہائیڈرولک یا نیومیٹک ایکچیویٹر استعمال کرتے ہیں تو ہمیں کیا ملتا ہے، لہذا یہ ایک سادہ لیگو ہائیڈرولک ایکچویٹر ہے اور یہ صرف ایک ہوا ایک طرف اور دوسری طرف سے باہر جاتی ہے اور یہ اس بات پر منحصر ہے کہ ہم کہاں سے اندر اور باہر پھسلتے ہیں۔ اسے پمپ کریں اگر ہم یہاں ہوا پمپ کریں گے تو یہ پیچھے کی طرف پھسل جائے گا اگر ہم یہاں پمپ کریں گے تو یہ باہر کی طرف پھسل جائے گا اور پھر ہم اس طرح کا ایک سادہ پمپ استعمال کر سکتے ہیں تو میں آپ کو یہ کام کر کے دکھاؤں گا کہ ہمارے پاس ایک والو ہے جو ہوا کو تقسیم کرتا ہے۔ راستہ یا اس طرح اور اگر یہ ہائیڈرولک تھا تو یہ بالکل ویسا ہی ہوگا لہذا جب میں اسے پمپ کرتا ہوں تو آپ اس سلائیڈ کو پیچھے کی طرف جانے کے لیے دیکھ سکتے ہیں یہ بالکل اسی طرح واپس اندر جاتی ہے جیسے آپ دیکھ سکتے ہیں۔
اب آئیے دیکھتے ہیں کہ ہم اس ڈائل ٹیسٹ انڈیکیٹر کا استعمال کرتے ہوئے اسے کس حد تک درست طریقے سے کنٹرول کر سکتے ہیں تاکہ والو کو بڑھایا جا سکے، آئیے دیکھتے ہیں کہ کیا ہوتا ہے اور آپ دیکھ سکتے ہیں کہ اس میں بہت زیادہ تاخیر ہو رہی ہے اور اس کی وجہ یہ ہے کہ ہوا سکڑتی ہے اس لیے ہم اس چیز کو بالکل ٹھیک نہیں کر سکتے۔ اگر یہ ہائیڈرولک فلوئیڈ یہاں کے اندر ہوتا تو بہتر ہوتا کیونکہ ہائیڈرولک فلوئڈ دبانے کے قابل نہیں ہوتا ہے لیکن کیونکہ یہ ہوا بہت کم کنٹرول میں آتی ہے اس لیے اس کو منتقل کرنے کے لیے یہ ایک چھوٹی سی رقم ہے یہ کسی بھی چیز میں اتنی بڑی تاخیر ہے جو دوبارہ ہوتا ہے۔ جیسا کہ آپ دیکھ سکتے ہیں کہ اس طرح کے مکینیکل ایکچیوٹرز آپ کو اس قدر عمدہ کنٹرول فراہم کریں گے کہ وہ ان ایپلی کیشنز کے لیے بہت بہتر ہیں جہاں آپ کو آخر کار کسی چیز کو بڑی درستگی تک کنٹرول کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔