arduino کے ساتھ ایکچیوٹرز کو کنٹرول کرنے کے بارے میں مزید معلومات کے لیے، ہمارا گہرائی والا بلاگ دیکھیں arduino کے ساتھ ایک لکیری ایکچیویٹر کو کنٹرول کرنا
لکیری ایکچوایٹر کو کنٹرول کرنا
میں آج یہاں آپ کو یہ بتانے کے لیے حاضر ہوں کہ آپ Arduino مائیکرو کنٹرولر کے ساتھ لکیری ایکچیویٹر کو کیسے کنٹرول کر سکتے ہیں، اس سوئچ کے برعکس آپ اپنے لکیری ایکچیویٹر کو Arduino کے ساتھ براہ راست انٹرفیس کرنے سے قاصر ہیں، آپ کو لکیری کو کنٹرول کرنے کے لیے ایک انٹرمیڈیٹ جزو کا استعمال کرنے کی ضرورت ہوگی۔ actuator ان طریقوں میں سے ایک جس سے آپ یہ کر سکتے ہیں وہ یہ ہے کہ ہم ایک ریلے استعمال کر رہے ہیں اور میں آپ کو یہ بتانے جا رہا ہوں کہ آپ اس سیٹ اپ میں کس طرح Arduino کو دو سنگل پول ڈبل تھرو ریلے کے ساتھ انٹرفیس کر رہے ہیں ان ریلے کو جوڑنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔ اور وولٹیج کی قطبیت کو لکیری ایکچیویٹر پر پلٹائیں جس سے ہمیں ریٹریکٹ بڑھانے اور لکیری ایکچیویٹر کو روکنے کی اجازت ملتی ہے میں نے Arduino کے پن سات کو ٹاپ ریلے سے اور پن آٹھ کو دوسرے ریلے سے جوڑ دیا ہے اور چونکہ یہ ریلے کم فعال ہیں میں کر سکتا ہوں۔ متعلقہ پن کو کم پر سیٹ کر کے ان میں سے ہر ایک ریلے کے اندر موجود کوائلز کو توانائی بخشیں میں Arduino کے ان پٹ کے طور پر دو بٹنوں کا بھی استعمال کر رہا ہوں۔
ایک Arduino سے کہتا ہے کہ لکیری ایکچیویٹر کو بڑھا دے اور دوسرا Arduino سے کہتا ہے کہ ہاتھ سے ہاتھ ہٹا لے جب ہم Arduino کے کوڈ کو دیکھتے ہیں تو ہم دیکھتے ہیں کہ جب پن ٹو سے منسلک بٹن دبایا جاتا ہے تو Arduino کو سگنل کم ہو جاتا ہے جو بتاتا ہے۔ آپ نے سنا ہے کہ ہم پن سات کو کم سے سیٹ کرنا جانتے ہیں جو اوپر والے ریلے میں کوائل کو توانائی بخشتا ہے اور جب پن تھری سے منسلک بٹن کو دوبارہ دبایا جاتا ہے تو لکیری ایکچیویٹر کو بڑھاتا ہے اور Arduino کو سگنل کم ہوجاتا ہے اور Arduino کو اب پن سیٹ کرنے کو کہتا ہے۔ آٹھ سے کم جو دوسرے ریلے میں کوائل کو توانائی بخشتا ہے جس کی وجہ سے لکیری ایکچیویٹر پیچھے ہٹ جاتا ہے جب کوئی بھی بٹن نہیں دبایا جاتا ہے تو دوسرا ایکچیویٹر حرکت نہیں کرتا ہے کیونکہ نہ تو کوئی کوائل متحرک ہوتا ہے ریلے کا استعمال کرتے ہوئے Arduino مختلف قسم کے ان پٹ کے ساتھ لکیری ایکچیویٹر کو کنٹرول نہیں کرسکتا۔ اور پھر ایک سادہ سوئچ کے مقابلے میں زیادہ آٹومیشن کی اجازت دیتا ہے اور اپنی تمام آٹومیشن کی ضروریات کے لیے آپ ان تمام پروڈکٹس کو چیک کر سکتے ہیں اور بہت کچھ آٹو پرسکون کو بھول کر
