ایکچیوٹرز کے لئے حتمی رہنما

مصنف: روبی ڈکسن

ویکیپیڈیا: روبی ڈکسن

ایکچیوٹرز کی طاقت کو غیر مقفل کرنا: ڈیزائن، انتخاب، اور اصلاح کے لیے حتمی رہنما

کیا آپ جانتے ہیں کہ سینکڑوں ہیںایکچیوٹرزایک عام کار میں؟، حقیقت میں، یہایک اندازے کے مطابق ایک کار کے اندر مختلف اقسام کے 50 سے زیادہ ایکچیوٹرز ہوتے ہیں۔ جسے آپ کبھی نہیں دیکھ پائیں گے۔ گھر میں کیسے؟ متعدد ایپلی کیشنز اور استعمال کے کیسز کے لیے گھر میں استعمال ہونے والی بہت سی مختلف اقسام بھی ہیں۔ نکتہ یہ ہے کہ Actuators بہت سی مختلف شکلوں اور اقسام میں آتے ہیں، وہ واشنگ مشین میں خود بخود پانی کو آن اور آن کرنے، ٹی وی کو کابینہ سے باہر اٹھانے، یا ہر صبح اس کافی مشین کو چلانے کے لیے استعمال کر سکتے ہیں۔ بات یہ ہے کہ Actuators کئی دہائیوں سے ایپلی کیشنز میں ہیں جنہیں ہم ہر روز قدر کی نگاہ سے دیکھتے ہیں۔

FIRGELLI ایک عالمی رہنما، فراہم کنندہ، اور الیکٹرک ایکچوایٹرز کا مینوفیکچرر ہے، ہم 20 سال سے زیادہ عرصے سے ہیں اور ہر اس صنعت میں بہت ہی مخصوص ایپلی کیشنز کے لیے ہزاروں صارفین کے ساتھ شراکت دار ہیں جن کا آپ تصور کر سکتے ہیں۔ ہماری توجہ ایسی ڈیوائسز بنانے پر ہے جو ہمارے کسٹمر کی ضروریات کے مطابق ہو جس کی وجہ سے ہمارے پاس ایکچیوٹرز کی سب سے بڑی رینج موجود ہے۔ ٹیسلا سے لے کر ٹرمینیٹر تک ہم مختلف پروڈکٹ رینج والی کمپنیوں کی دیوانہ وار رینج فراہم کرتے ہیں اور ہم عالمی سطح پر ایسا کرتے ہیں۔

یہایکچیوٹرز کے لیے حتمی گائیڈ لوگوں کو ہر اس چیز کے بارے میں تعلیم دینے کے بارے میں ہے جو ایکچیویٹر ہے۔. ہم ان میں بہت تفصیل سے جائیں گے اور ہر زاویے سے ان کا احاطہ کریں گے۔ ہماری بنیادی توجہ الیکٹرک ایکچیوٹرز پر ہوگی کیونکہ یہ ہماری بنیادی مصنوعات کی حد ہے، تاہم، ہم دوسری اقسام کے بارے میں نہیں بھول سکتے اور ہم ان کا احاطہ بھی کریں گے، کیونکہ ان تمام اقسام کے فوائد اور نقصانات کو سمجھنا ضروری ہے، قطع نظر اس کے کہ ہم ترقی کرتے ہیں۔ یہ دوسری قسمیں ہیں یا نہیں۔

بجلیلکیری ایکچیوٹرز وہ ڈیوائسز ہیں جو توانائی کے منبع کو سیدھی لکیر (لکیری ایکچیویٹر) یا روٹری موشن (روٹری ایکچوایٹر) میں جسمانی مکینیکل حرکت میں تبدیل کرتے ہیں۔ وہ ہائیڈرولک اور نیومیٹک ایکچیوٹرز سے مختلف ہیں، کیونکہ وہ کسی چیز کو حرکت دینے کے لیے یا تو کمپریسڈ ہوا یا سیال کا استعمال کرتے ہیں۔ وہ زیادہ قابل اعتماد بھی ہیں، کم دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے، اور اکثر کم مہنگے ہوتے ہیں، لیکن آئیے اس پر مزید تفصیل سے جائیں۔

الیکٹرک ایکچیویٹر کا آپریشن AC یا DC موٹر کی گردشی حرکت کو لکیری موشن یا روٹری موشن میں تبدیل کرکے حاصل کیا جاتا ہے لیکن موٹر کی عام 2000RPM+ رفتار سے نیچے، حرکت پیدا کرنے کے لیے زیادہ موزوں چیز تک (لکیری یا روٹری) جسے پھر عملی طور پر کچھ کرنے کے لیے مفید بنایا جا سکتا ہے۔ مفید سے ہمارا مطلب رفتار کو کم کرکے ٹارک کو بڑھانا ہے، جو کسی بھی الیکٹرک ایکچیویٹر کے لیے ایک ضروری عمل ہے۔ لکیری ایکچوایٹرز کے لیے، سکرو کی گردش کی سمت پر منحصر ہے، اسکرو (لیڈ اسکرو) سے منسلک شافٹ سیدھی لائن میں اوپر یا نیچے حرکت کرتا ہے، جس سے بوجھ پر دھکا یا پل کا اثر ہوتا ہے۔ الیکٹرک لکیری ایکچیوٹرز کو بھی عین مطابق کنٹرول کے لیے پوزیشننگ فیڈ بیک کے ساتھ آسانی سے مربوط کیا جا سکتا ہے۔ DC وولٹیج کو عام طور پر AC وولٹیج سے زیادہ محفوظ سمجھا جاتا ہے، لیکن Actuators کسی بھی ذریعہ میں دستیاب ہیں۔

الیکٹرک ایکچیوٹرز کی عام اقسام

مارکیٹ میں الیکٹرک لکیری ایکچویٹرز کے کئی مختلف انداز دستیاب ہیں، ہر ایک کے اپنے فوائد اور نقصانات مخصوص ایپلی کیشن پر منحصر ہیں۔ اس مضمون میں، ہم الیکٹرک لکیری ایکچیوٹرز کی تین اہم طرزیں دریافت کریں گے: ان لائن، ایل کے سائز کا، اور متوازی، روٹری، اور ٹریک (سلائیڈ ایکچوایٹر)

ان لائن ایکچوایٹر

ان لائن الیکٹرک لکیری ایکچیوٹرز ان ایپلی کیشنز کے لیے ایک مقبول انتخاب ہیں جن کے لیے کمپیکٹ ڈیزائن میں تیز رفتاری اور قوت کی صلاحیتوں کی ضرورت ہوتی ہے۔ یہ ایکچیویٹر ایک موٹر اور ایکچیویٹر راڈ کو نمایاں کرتے ہیں جو ایک ہی محور پر منسلک ہوتے ہیں۔ایک ہموار ڈیزائن کی اجازت دیتا ہے جو جگہ بچاتا ہے۔ تاہم ان لائن ایکچویٹرز کا ایک بڑا نقصان ہے، اور وہ یہ ہے کہ وہ کسی بھی دوسرے قسم کے ایکچیویٹر سے زیادہ لمبے ہوتے ہیں، کیونکہ موٹر اور گیئر باکس کو ڈرائیو لیڈ اسکرو کے پیچھے بیٹھنا پڑتا ہے جس کے لیے مجموعی لمبائی لمبی ہوتی ہے، جبکہ زیادہ تر دیگر ایکچیویٹر قسمیں موٹر مین باڈی کے ساتھ ساتھ بیٹھ سکتی ہیں۔ تاہم سب سے بڑا فائدہ یہ ہے کہ وہ دیکھنے کے لیے بہت اچھے ڈیزائن ہوتے ہیں، وہ زیادہ سلیقے اور زیادہ پرکشش نظر آتے ہیں جس کی وجہ سے وہ ان ایپلی کیشنز کے لیے مثالی ہوتے ہیں جہاں وہ نظر آتے ہیں۔

ایل کے سائز کا ایکچوایٹر

ایل کے سائز کے برقی لکیری ایکچیوٹرز ایک اور مقبول آپشن ہیں، خاص طور پر ان ایپلی کیشنز کے لیے جہاں جگہ محدود ہو۔ یہ ایکچیوٹرز فیچر a موٹر اور گیئر باکس ایکچیویٹر راڈ کے دائیں زاویے پر نصب ہیں۔، ایک ایل شکل بنانا۔ L-shaped actuators اکثر فرنیچر آٹومیشن، صنعتی آٹومیشن، اور آٹوموٹو ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں۔

متوازی ایکچوایٹر

متوازی الیکٹرک لکیری ایکچویٹرز شاید ایکچیویٹر کا سب سے عام انداز ہیں جو اعلی طاقت اور درستگی کے استعمال کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے اور موٹر اور گیئر باکس ایکچیویٹر باڈی کے متوازی نصب ہیں۔ اس طرح مجموعی لمبائی زیادہ کمپیکٹ ہونے کی اجازت دیتی ہے۔ ڈرائیو کا طریقہ کار عام طور پر اسپر گیئرز کا ہوتا ہے جو انہیں زیادہ شور کر سکتا ہے، لیکن یہ زیادہ کمپیکٹ ایکچو ایٹر کے لیے تجارت ہے۔

روٹری ایکچوایٹر

اے روٹری ایکچوایٹر ایکچیویٹر کی ایک قسم ہے جہاں فائنل ڈرائیو موشن لکیری کی بجائے روٹری ہے۔. اس کے برعکس، ایک لکیری ایکچیویٹر کو ایک روٹری ایکچیویٹر کے طور پر ایک لیڈ سکرو، ڈرائیو نٹ، اور راڈ کے ساتھ سوچا جا سکتا ہے، جو روٹری ایکچیویٹر سے روٹری موشن کو لیڈ اسکرو کے ذریعے لکیری حرکت میں تبدیل کرتا ہے۔ روٹری ایکچیوٹرز کے پاس کسی بھی سمت میں مسلسل ڈرائیونگ حرکت ہوتی ہے، اس میں کوئی روک یا حد نہیں ہوتی جب تک کہ کوئی رکنے والا جزو شامل نہ کیا جائے۔

روٹری ایکچیوٹرز ورسٹائل ہوتے ہیں اور حتمی ایپلی کیشن میں مطلوبہ حرکت پیدا کرنے کے لیے ڈرائیونگ فلینج کے ساتھ کچھ جوڑ کر استعمال کیا جا سکتا ہے۔ تاہم، درخواست کے لیے درکار ٹارک اور رفتار پر غور کرنا ضروری ہے۔ چونکہ روٹری ایکچیوٹرز میں کونیی قوت ہوتی ہے، ان کا انتخاب ٹارک اور رفتار کے طول و عرض کی بنیاد پر کیا جاتا ہے۔ یہ بات قابل توجہ ہے کہ ٹارک اور رفتار ایک دوسرے کے خلاف تجارت کرتے ہیں، اس لیے زیادہ ٹارک کے نتیجے میں رفتار کم ہوتی ہے، اور اس کے برعکس۔ یہ کسی بھی قسم کی حرکت میں گیئر کے تناسب کے کام کرنے کے طریقے کی وجہ سے ہے جہاں ڈرائیونگ موٹر اور آخری ڈرائیونگ وہیل کے درمیان گیئرز ہوتے ہیں۔

ٹریک ایکچوایٹر - سلائیڈ ایکچوایٹر

ٹریک ایکچیو ایٹر، جسے سلائیڈ ایکچیویٹر بھی کہا جاتا ہے، دوسرے ایکچیوٹرز سے مختلف طریقے سے کام کرتا ہے کیونکہ اس میں شافٹ یا راڈ نہیں ہوتا ہے جو ایکچیویٹر کے سرے سے اندر اور باہر پھسلتا ہے۔ اس کے بجائے، ایک گاڑی ایکچیویٹر کے مین باڈی یا ٹریک کے ساتھ ساتھ پھسلتی ہے۔. یہ منفرد ڈیزائن اسے مخصوص ایپلی کیشنز، جیسے مساج کرسیاں یا صنعتی اسمبلی لائنوں کے لیے مثالی بناتا ہے جہاں ٹریک کو بار بار کسی چیز کو اندر اور باہر سلائیڈ کرنے کی ضرورت ہوتی ہے۔

اس قسم کے ایکچیویٹر کا ایک اہم فائدہ جب انسٹالیشن کی بات آتی ہے تو اس کی استعداد ہے۔ گاڑی یا نٹ، جیسا کہ انہیں کبھی کبھی کہا جاتا ہے، میں مختلف دھاگے والے سوراخ ہوتے ہیں جو چیزوں کو ان کے ساتھ جوڑنا آسان بناتے ہیں۔ مزید برآں، ایک ہی ٹریک پر ایک سے زیادہ گاڑیاں لگانا ممکن ہے، جس سے طاقت اور سختی بڑھ جاتی ہے۔

صحیح الیکٹرک لائنر ایکچوایٹر کا انتخاب کیسے کریں۔

الیکٹرک ایکچویٹر کا انتخاب کرتے وقت، آپ کی درخواست کی مخصوص ضروریات پر غور کرنا بہت ضروری ہے۔ مختلف ایکچیویٹر ماڈلز کے ساتھ، جیسے متوازی، L-شکل، یا ان لائن موٹرز، ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج کے لیے دستیاب ہیں، صحیح کا انتخاب کرنا مشکل ہو سکتا ہے۔ ہم نے خاص طور پر کے موضوع پر ایک الگ مضمون لکھا ہے۔ یہاں مختلف قسم کے الیکٹرک ایکچیویٹر اسٹائل ہیں۔. 

مختلف ایکچیویٹر سسٹمز کا موازنہ: نیومیٹک، ہائیڈرولک اور الیکٹرک

ایکچیوٹرز مینوفیکچرنگ اور آٹومیشن انڈسٹری میں ضروری اجزاء ہیں۔ وہ مشینوں اور نظاموں میں حرکت پیدا کرنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں، توانائی کو حرکت میں بدلتے ہیں۔ ایکچیویٹر سسٹم کی کئی قسمیں ہیں، جن میں تین سب سے زیادہ عام ہیں نیومیٹک، ہائیڈرولک اور الیکٹرک۔ ہم ہر ایکچیویٹر سسٹم کی خصوصیات، فوائد اور خرابیوں پر تبادلہ خیال کریں گے، اور ان کا ایک دوسرے سے موازنہ کریں گے۔

نیومیٹک ایکچوایٹر سسٹم

نیومیٹک ایکچوایٹر سسٹم اپنی کم قیمت اور سادگی کی وجہ سے صنعت میں بڑے پیمانے پر استعمال ہوتے ہیں۔ وہ ایک کھوکھلی سلنڈر کے اندر ایک سادہ پسٹن پر مشتمل ہوتا ہے، جو لکیری حرکت میں حرکت کرتا ہے۔ ان ایکچیوٹرز کو پریشر رکھنے کے لیے ایئر کمپریسر، ریگولیٹر اور ایئر سلنڈر کی ضرورت ہوتی ہے۔ جب سلنڈر پر دباؤ ڈالا جاتا ہے، تو پسٹن حرکت کرتا ہے، ضروری لکیری قوت پیدا کرتا ہے۔ پیچھے ہٹنا یا تو اسپرنگ بیک فورس کے ذریعہ یا پسٹن کے مخالف سمت کو سیال فراہم کرکے پورا کیا جاسکتا ہے۔

نیومیٹک ایکچیوٹرز کی ایک بڑی خرابی یہ ہے کہ پوزیشن کی درستگی حاصل کرنا مشکل ہے۔ مڈ اسٹروک پوزیشننگ کے لیے اضافی اجزاء اور صارف کی مدد کی ضرورت ہوتی ہے، جس سے مطلوبہ نتائج حاصل کرنا مشکل ہو جاتا ہے۔ مزید برآں، ہائیڈرولک اور الیکٹرک ایکچیوٹرز کے مقابلے نیومیٹک ایکچیوٹرز کی لوڈ ریٹنگ محدود ہوتی ہے۔

ہائیڈرولک ایکچوایٹر سسٹم

ہائیڈرولک ایکچیویٹر سسٹم بہت زیادہ قوتیں اور لمبے سٹروک پیدا کرنے کی صلاحیت کے لیے جانے جاتے ہیں۔ وہ سلنڈر کو لکیری حرکت میں منتقل کرنے کے لیے پمپ کے ذریعے فراہم کردہ ایک ناقابل تسخیر مائع کا استعمال کرتے ہیں۔ یہ ایکچویٹرز دو ضروری اجزاء پر مشتمل ہوتے ہیں: ایک کنٹرول ڈیوائس، جیسے متغیر تھروٹلز یا پیئرڈ سلائیڈ والوز، اور ایکٹیویشن جزو، جیسے کہ پسٹن یا کنٹرولنگ والو سلائیڈ۔ وہ بہت زیادہ قوتوں اور لمبے سٹروک کے قابل ہیں لیکن پروگرام کے قابل نہیں ہیں۔

ہائیڈرولک ایکچیویٹر دھماکہ پروف، شاک پروف اور اسپارک پروف ہیں، جو انہیں خطرناک ماحول کے لیے موزوں بناتے ہیں۔ تاہم، وہ بہت پیچیدہ بھی ہیں، جس کے لیے ایک ہائی پریشر پمپ، ہائی پریشر ریگولیٹرز، اور ہائیڈرولک فلوئڈ ریزروائر کی ضرورت ہوتی ہے۔ ہائیڈرولک سیال کا لیک ہونا اور اسے ضائع کرنا بھی مشکل ہو سکتا ہے اور اس کی دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے۔

الیکٹرک ایکچویٹر سسٹم

الیکٹرک ایکچیویٹر سسٹم انتہائی درست ہیں، جو انہیں تیز رفتار، قوت، درستگی، اور کنٹرول شدہ سرعت اور سستی ایپلی کیشنز کے لیے موزوں بناتے ہیں۔ یہ ایکچویٹرز موٹر کی گردشی قوت کو لکیری حرکت میں تبدیل کرتے ہیں، اسکرو کا استعمال کرتے ہوئے پش/پل اثر پیدا کرتے ہیں۔ ایکچیویٹر کے سکرو کو موٹر کے ذریعے گھمانے سے، نٹ ایک لکیری حرکت میں اوپر اور نیچے حرکت کرے گا۔ الیکٹرک ایکچویٹرز بھی قابل پروگرام ہیں، جو الیکٹرانک کنٹرولر کے ساتھ موشن کنٹرول کی صلاحیتوں میں لچک پیش کرتے ہیں۔

ہائیڈرولک اور نیومیٹک ایکچیوٹرز کے مقابلے، الیکٹرک ایکچویٹرز سب سے زیادہ قابل اعتماد ہیں اور تقریباً صفر دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے۔. وہ ماحول دوست بھی ہیں اور کم سے کم اثرات بھی رکھتے ہیں۔ تاہم، ان میں جھٹکے کے بوجھ کو سنبھالنے کی محدود صلاحیت ہے، جو مکینیکل نقصان کا سبب بن سکتی ہے۔ وہ اونچائی سے بھی سست ہیں، لیکن قوت سے انتہائی مربوط ہیں، یعنی تیز رفتار کا مطلب کم قوت ہوگا، لیکن کم رفتار کا مطلب ہے اعلی قوت کی صلاحیتیں۔

خصوصیات کا موازنہ

نیچے دی گئی جدول میں، ہم نے ہر ایکچیویٹر سسٹم کی خصوصیات کا خلاصہ کیا ہے۔ الیکٹرک ایکچویٹرز سب سے آسان اور سب سے زیادہ لاگت کا آپشن ہیں، نیومیٹک دوسرے نمبر پر آتے ہیں، لیکن ان کی لوڈ ریٹنگ محدود ہوتی ہے، اور پوزیشن کی درستگی حاصل کرنا مشکل ہوتا ہے۔ ہائیڈرولک ایکچیوٹرز بہت زیادہ قوتیں اور لمبے سٹروک پیدا کرنے کی صلاحیت رکھتے ہیں، جو انہیں ہیوی ڈیوٹی ایپلی کیشنز کے لیے موزوں بناتے ہیں، لیکن یہ پیچیدہ ہیں اور انہیں دیکھ بھال کی ضرورت ہوتی ہے۔ الیکٹرک ایکچویٹرز سب سے زیادہ قابل اعتماد اور عین مطابق ہیں، لیکن وہ جھٹکے کے بوجھ کو سنبھالنے میں محدود ہیں۔

جب کارکردگی اور آپریٹنگ اخراجات کی بات آتی ہے تو، کم آپریٹنگ اور دیکھ بھال کے اخراجات کے ساتھ، الیکٹرک ایکچویٹرز واضح فاتح ہیں۔ نیومیٹک ایکچیوٹرز کی خریداری اور آپریٹنگ اخراجات اعتدال پسند ہوتے ہیں، جبکہ ہائیڈرولک ایکچیوٹرز کی خریداری اور آپریٹنگ لاگت زیادہ ہوتی ہے۔ تاہم، ہائیڈرولک ایکچیوٹرز کی عمر لمبی ہوتی ہے، جس کی وجہ سے وہ طویل مدت میں ایک سرمایہ کاری مؤثر حل بن جاتے ہیں۔

نتیجہ

آخر میں، آپ کی درخواست کے لیے صحیح ایکچیویٹر سسٹم کا انتخاب کرنے کے لیے آپ کی مخصوص ضروریات پر محتاط غور کرنے کی ضرورت ہے، کیونکہ ہر ایک کے اپنے فوائد اور نقصانات ہیں۔ نیومیٹک، ہائیڈرولک، اور الیکٹرک ایکچیویٹر سسٹم سبھی میں منفرد خصوصیات ہیں جو انہیں مخصوص ایپلی کیشنز کے لیے موزوں بناتی ہیں۔ نیومیٹک سسٹم ان سادہ ایپلی کیشنز کے لیے مثالی ہیں جن کے لیے تیز رفتاری کی ضرورت ہوتی ہے، جب کہ ہائیڈرولک سسٹم ہیوی ڈیوٹی ایپلی کیشنز کے لیے بہترین موزوں ہیں جن کے لیے زیادہ طاقت اور لمبے سٹروک کی ضرورت ہوتی ہے۔ الیکٹرک سسٹم ہیں۔ انتہائی درست اور قابل اعتماد, انہیں ایپلی کیشنز کے لیے بہترین آپشن بنانا جن کے لیے درستگی اور تکرار کی ضرورت ہوتی ہے۔

ایک عام الیکٹرک ایکچیویٹر کے اندر بہت سے اجزاء ہوتے ہیں۔ یہاں کچھ عام اجزاء ہیں جو برقی لکیری ایکچیویٹر کے اندر پائے جاتے ہیں:

1. الیکٹرک موٹر - ایکچیویٹر کی راڈ یا شافٹ کو اندر اور باہر منتقل کرنے کی طاقت فراہم کرتی ہے۔
2. لیڈ اسکرو یا بال اسکرو - موٹر کی روٹری حرکت کو ایکچیویٹر کی آؤٹ پٹ راڈ کی لکیری حرکت میں تبدیل کرتا ہے۔
3. انکوڈر یا حد کے سوئچز - پوزیشن فیڈ بیک فراہم کریں اور نقصان یا اوور لوڈنگ کو روکنے کے لیے ایکچیویٹر کی حرکت کی حد کو محدود کریں
4. ہاؤسنگ یا کیسنگ - اندرونی اجزاء پر مشتمل ہے اور ان کی حفاظت کرتا ہے اور ایکچیویٹر کے لیے بڑھتے ہوئے پوائنٹس فراہم کرتا ہے
5. بیرنگ - آؤٹ پٹ راڈ کو سپورٹ کرتے ہیں اور حرکت کے دوران رگڑ کو کم کرتے ہیں۔
6. گیئر باکس - موٹر کی رفتار کو کم کرتا ہے اور ٹارک آؤٹ پٹ کو بڑھاتا ہے، جس سے ایکچیویٹر بھاری بوجھ منتقل کر سکتا ہے یا زیادہ طاقت کا استعمال کر سکتا ہے۔

نوٹ کریں کہ مخصوص اجزاء اور ان کی تشکیلات الیکٹرک لکیری ایکچیویٹر کی قسم اور اطلاق کے لحاظ سے مختلف ہو سکتی ہیں۔ نیچے دی گئی تصویر ایک بہت ہی اعلیٰ سطح کی تصویر ہے جو اہم اجزاء کو ظاہر کرتی ہے۔

 ایکچوایٹر کے اندر مزید تفصیل دیکھنا چاہتے ہیں؟

 نیچے دی گئی تصویر میں آپ ایک عام تصویر دیکھ سکتے ہیں۔ FIRGELLI ایکچیویٹر اور اس کے تمام اجزاء بہت زیادہ تفصیل سے۔ تفصیل کی اس سطح پر ابھی بھی بہت سے حصے غائب ہیں جیسے O-rings، وائرنگ وغیرہ، کیونکہ اس سے تصویر بہت زیادہ بے ترتیبی ہو جائے گی، اس لیے ہم نے آسانی سے دیکھنے کے لیے کچھ غیر بنیادی اجزاء کو ہٹا دیا۔

موٹر

تمام الیکٹرک ایکچویٹرز میں ایک موٹر ہوتی ہے جو یا تو AC یا DC ہوتی ہے۔ زیادہ تر ڈی سی ہیں کیونکہ وہ سنبھالنے میں زیادہ محفوظ ہیں اور ڈی سی کو بہت آسانی سے کنٹرول کیا جا سکتا ہے۔ موٹر کا سائز وہی ہے جو ایکچیویٹر کو اس کی طاقت دیتا ہے، اور اتنی بڑی موٹروں کا مطلب ہے زیادہ طاقت اور اس کے برعکس۔

جب موٹرز کی بات آتی ہے تو دو قسمیں ہیں، برشڈ اور برش لیس۔ ایک برش موٹر، ​​جو کہ سب سے عام قسم ہے، ڈی سی موٹر کی ایک قسم ہے جو برش (کاربن یا گریفائٹ سے بنی) کا استعمال کرتی ہے۔ برقی طاقت کو روٹر میں منتقل کریں۔ (موٹر کا گھومنے والا حصہ)۔ برش شدہ موٹر کے بنیادی اجزاء میں سٹیٹر (سٹیشنری پارٹ)، روٹر (گھومنے والا حصہ) اور کمیوٹیٹر شامل ہیں۔

.

سٹیٹر میں تار کی ایک یا زیادہ کنڈلی ہوتی ہے جو دھاتی کور کے گرد زخم ہوتے ہیں۔ یہ کنڈلی عام طور پر روٹر کے گرد ایک سرکلر پیٹرن میں ترتیب دی جاتی ہیں۔ دوسری طرف، روٹر، ایک شافٹ پر مشتمل ہوتا ہے جو بیرنگ پر نصب ہوتا ہے اور تاروں کی وائنڈنگز یا مستقل میگیٹس کی ایک سیریز جو شافٹ کے گرد بیلناکار پیٹرن میں ترتیب دی جاتی ہے۔

کمیوٹیٹر ایک منقسم بیلناکار موصل ہے جو شافٹ پر نصب ہوتا ہے اور روٹر وائنڈنگز سے جڑا ہوتا ہے۔ برش کمیوٹیٹر کے ساتھ رابطہ کرتے ہیں، اجازت دیتے ہیں۔ بجلی کے منبع سے روٹر میں منتقل ہونے والی بجلی.

جب سٹیٹر کوائل پر برقی طاقت کا اطلاق ہوتا ہے، تو یہ روٹر کے گرد ایک مقناطیسی میدان بناتا ہے۔ مقناطیسی میدان روٹر کے ذریعہ تیار کردہ مقناطیسی میدان کے ساتھ تعامل کرتا ہے ، جس کی وجہ سے روٹر گھومتا ہے۔ جیسے ہی روٹر موڑتا ہے، کمیوٹیٹر سیگمنٹس برشوں کے پیچھے سے گزرتے ہیں، روٹر وائنڈنگز کے ذریعے بہنے والے کرنٹ کی قطبیت کو تبدیل کرتے ہیں، جو موٹر کو چلانے والا ٹارک پیدا کرتا ہے۔

کمیوٹیٹر سیگمنٹس کو ایک مخصوص پیٹرن میں ترتیب دیا گیا ہے تاکہ روٹر کی ہر گردش کے دوران مناسب وقت پر روٹر وائنڈنگز میں کرنٹ کی قطبیت بدل جائے۔ کرنٹ کا یہ سوئچنگ موٹر کو ایک ہی سمت میں گھومنے کی اجازت دیتا ہے۔

برشڈ موٹرز ڈیزائن اور تعمیر میں نسبتاً آسان ہیں، لیکن ان کی کچھ حدود ہیں۔ اہم نقصانات میں سے ایک یہ ہے کہ برش اور کمیوٹیٹر وقت کے ساتھ پہنتے ہیں۔، رگڑ میں اضافہ اور کم کارکردگی کا باعث بنتا ہے۔ یہ لباس چنگاریاں بھی پیدا کر سکتا ہے اور برقی مقناطیسی مداخلت کا سبب بنتا ہے۔. مزید برآں، برش والی موٹریں کم کارآمد ہوتی ہیں اور برش لیس موٹرز کے مقابلے ان میں طاقت سے وزن کا تناسب کم ہوتا ہے۔ تاہم برشڈ موٹرز زیادہ عام ہیں، قیمتیں بہت کم ہیں، اور کنٹرول کرنا بہت آسان ہے۔ یہی وجہ ہے کہ وہ الیکٹرک ایکچوایٹرز میں سب سے زیادہ استعمال ہوتے ہیں۔

نیچے ایک برش لیس موٹر ہے۔

ایک برش لیس موٹر (BLDC) ایک مختلف کنفیگریشن استعمال کرتی ہے جہاں روٹر گھومنے والا حصہ ہوتا ہے، اور سٹیٹر (مقررہ حصہ) میں وائنڈنگ ہوتی ہے۔ BLDC موٹر میں روٹر عام طور پر مستقل میگنےٹس کی ایک سیریز پر مشتمل ہوتا ہے جو شافٹ کے گرد ایک سرکلر پیٹرن میں ترتیب دیا جاتا ہے۔ اسٹیٹر، جو روٹر کے ارد گرد ہے، ہے ایک مخصوص پیٹرن میں تار کے زخم کے متعدد کنڈلی. سٹیٹر وائنڈنگز کو ایک الیکٹرانک کنٹرولر کے ذریعے تقویت ملتی ہے جو روٹر میگنےٹ کی پوزیشن کا تعین کرنے اور سٹیٹر کوائلز میں کرنٹ کے بہاؤ کو کنٹرول کرنے کے لیے سینسر کا استعمال کرتا ہے، ایک گھومنے والا مقناطیسی میدان پیدا کرتا ہے جو روٹر پر مستقل میگنےٹس کے ساتھ تعامل کرتا ہے، جس کی وجہ سے یہ گھومتا ہے۔ .

دو قسم کی موٹروں کے درمیان بنیادی فرق یہ ہیں:

1. برش شدہ موٹرز کو روٹر میں پاور منتقل کرنے کے لیے برش کی ضرورت ہوتی ہے، جب کہ بغیر برش والی موٹروں کو برش کی ضرورت نہیں ہوتی ہے کیونکہ سٹیٹر ایک مقررہ حصہ ہوتا ہے جس میں وائنڈنگ ہوتی ہے۔
2. برش والی موٹریں زیادہ برقی مقناطیسی مداخلت پیدا کرتی ہیں اور برشوں کے کموٹیٹر کے ساتھ رابطہ کرنے کی وجہ سے زیادہ گرمی پیدا کرتی ہیں، جب کہ برش والی موٹروں کا کوئی رابطہ نہیں ہوتا ہے، جس سے کم حرارت اور برقی مقناطیسی مداخلت پیدا ہوتی ہے۔
3. برش لیس موٹرز میں طاقت سے وزن کا تناسب زیادہ ہوتا ہے اور یہ برش والی موٹروں سے زیادہ کارآمد ہوتی ہیں کیونکہ برش اور کمیوٹیٹر کے درمیان رگڑ کی وجہ سے توانائی کا کوئی نقصان نہیں ہوتا ہے۔
4. برش لیس موٹرز عام طور پر برش موٹرز سے زیادہ مہنگی ہوتی ہیں کیونکہ موٹر کو کنٹرول کرنے کے لیے زیادہ پیچیدہ الیکٹرانکس کی ضرورت ہوتی ہے۔
5. برش لیس موٹر کی عمر نمایاں طور پر لمبی ہوتی ہے کیونکہ کمیوٹیٹر اور برش کے درمیان رابطے کے کوئی پوائنٹ نہیں ہوتے ہیں، درحقیقت صرف پہنے ہوئے حصے بیرنگ میں ہوتے ہیں جن کی عمر عموماً بہت لمبی ہوتی ہے۔

اہم حصے - کلیوس

ایک کلیویس (کبھی کبھار ہجے "کلیوس") ہے a مکینیکل فاسٹنر جو دو اشیاء کو ایک ساتھ جوڑنے کے لیے استعمال ہوتا ہے۔، عام طور پر ایک چھڑی یا شافٹ کسی بوجھ یا ربط کے لئے۔ یہ U-shaped دھاتی بریکٹ پر مشتمل ہوتا ہے جس میں بازوؤں کے سروں پر سوراخ ہوتے ہیں جو پن یا بولٹ کو جوڑنے کی اجازت دیتے ہیں۔ کلیویس کا استعمال اشیاء کے درمیان قوتوں یا حرکت کو منتقل کرنے کے لیے کیا جا سکتا ہے جبکہ کچھ حد تک گردش یا محور کی اجازت دی جاتی ہے۔ Clevises عام طور پر مختلف صنعتی ایپلی کیشنز میں استعمال ہوتے ہیں، جیسے کہ مشینری، گاڑیوں اور ہوائی جہاز کی تعمیر میں۔ وہ ہائیڈرولک اور نیومیٹک سسٹمز میں بھی پائے جاتے ہیں، جہاں وہ سلنڈر، پسٹن، یا دیگر اجزاء کو بوجھ یا ایکچیویٹر سے جوڑنے کے لیے استعمال ہوتے ہیں۔

نیچے راڈ اینڈ (وہ حصہ جو حرکت کرتا ہے) اور موٹر اینڈ (وہ حصہ جو جگہ پر قائم رہتا ہے) دونوں پر کلیویس کی تصویر ہے۔

ایکچیو ایٹر کے کلیویس سروں کا مقصد یہ ہے کہ ایک سرہ فکس رہے (عام طور پر موٹر اینڈ) اور راڈ اینڈ جو وہ حصہ ہے جو اندر اور باہر پھیلا ہوا ہے اس میں کلیویس ماؤنٹ بھی ہوتا ہے۔ U شکل والے بریکٹ جو دونوں سروں پر فٹ ہوتے ہیں ایک گول پن کا استعمال کرتے ہیں اور یہ بریکٹ کو ایک محور کے گرد گھومنے کی اجازت دیتا ہے۔ یہ بہت اہم ہے کیونکہ جیسا کہ ایکچیو ایٹر کسی چیز کو کھلا اور بند کر رہا ہے، ایکچیویٹر زاویہ کو بھی تبدیل کرتا ہے، اس کے بغیر کم از کم ایک محور کے گرد گھومنے کے قابل ہونے کے بغیر سسٹم ناکام ہو جائے گا۔

اوورلوڈ تحفظ

کچھ ایکچویٹرز ایک بلٹ ان اوورلوڈ کرنٹ پروٹیکشن سسٹم کے ساتھ آتے ہیں جسے تھرمسٹر کہتے ہیں۔

تھرمسٹر اے ریزسٹر کی قسم جس کی مزاحمت درجہ حرارت کے ساتھ مختلف ہوتی ہے۔. "تھرمسٹر" کا نام "تھرمل" اور "ریزسٹر" کا مجموعہ ہے۔ تھرمسٹر عام طور پر الیکٹرانک سرکٹس میں درجہ حرارت کے سینسر کے طور پر استعمال ہوتے ہیں، جس میں درجہ حرارت کے ساتھ ان کی مزاحمتی تبدیلیوں کو ناپا جاتا ہے اور ارد گرد کے ماحول کے درجہ حرارت کا تعین کرنے کے لیے استعمال کیا جاتا ہے۔

تھرمسٹرز کی دو قسمیں ہیں: مثبت درجہ حرارت کی گتانک (PTC) اور منفی درجہ حرارت کی گنجائش (NTC)۔ پی ٹی سی تھرمسٹرز کی مزاحمت ہوتی ہے جو بڑھتے ہوئے درجہ حرارت کے ساتھ بڑھ جاتی ہے، جبکہ این ٹی سی تھرمسٹر کی مزاحمت ہوتی ہے جو بڑھتے ہوئے درجہ حرارت کے ساتھ کم ہوتی ہے۔

تھرمسٹرز سیمی کنڈکٹر مواد جیسے دھاتی آکسائڈز سے بنے ہوتے ہیں، جن میں ایک ہوتا ہے۔ درجہ حرارت کی تبدیلیوں کے لئے اعلی حساسیت. تھرمسٹر کا مزاحمتی درجہ حرارت کا رشتہ غیر لکیری ہے، جس کا مطلب ہے کہ مزاحمت کی تبدیلی درجہ حرارت کے ساتھ مستقل نہیں ہے۔ مزاحمت اور درجہ حرارت کے درمیان تعلق کا تخمینہ ریاضیاتی مساوات کے ذریعے لگایا جا سکتا ہے جسے کہا جاتا ہے۔ اسٹین ہارٹ-ہارٹ مساوات.

تھرمسٹر کو ایپلی کیشنز کی ایک وسیع رینج میں استعمال کیا جاتا ہے، بشمول الیکٹرانک سرکٹس میں درجہ حرارت کی پیمائش اور کنٹرول، آسکیلیٹر سرکٹس میں درجہ حرارت کا معاوضہ، اور زیادہ درجہ حرارت کے حالات سے الیکٹرانک آلات کا تحفظ۔ وہ آٹوموٹیو، HVAC، اور درجہ حرارت سینسنگ اور کنٹرول کے لیے طبی ایپلی کیشنز میں بھی استعمال ہوتے ہیں۔ FIRGELLI انہوں نے اس خصوصیت کو پسند کرنے والے گاہک کے لیے ہمارے ایکچوایٹر ماڈل میں سے ایک بنایا ہے۔

تمام ایکچیوٹرز میں تھرمسٹر نہیں ہوتے ہیں کیونکہ ری سیٹ کرنے کے لیے تھرمسٹر ایک بار جب یہ لات مارتا ہے، آپ کو اس بوجھ کو ہٹانا ہوگا جس کی وجہ سے کٹ آؤٹ شروع ہوا اور پھر پولرٹی کو ایکچیویٹر پر ریورس کرنا ہوگا۔ یہ ایک کنٹرول پروگرام کے ساتھ کرنا بہت آسان ہو سکتا ہے، لیکن صرف ایک پاور سپلائی اور ایک سوئچ کے ساتھ اینالاگ سیٹ اپ کے لیے، یہ سب سے موزوں نہیں ہو سکتا۔ لیکن اس قسم کی حفاظت بہت مؤثر اور ایپلی کیشنز کے لیے مثالی ہے جہاں بچے یا انگلیاں دوسری صورت میں زخمی ہو سکتی ہیں۔

ایکچیویٹر کی مختلف خصوصیات اس کی رفتار اور بوجھ کی صلاحیت کو متاثر کر سکتی ہیں، بشمول وولٹیج، لیڈ سکرو کی قسم، اور موٹر کی خصوصیات۔ یہاں کچھ خصوصیات اور ان کے اثرات ہیں:

1. وولٹیج: ایکچیویٹر کو فراہم کردہ وولٹیج اس رفتار اور ٹارک کو متاثر کرتا ہے جو پیدا کیا جا سکتا ہے۔ زیادہ وولٹیج کے نتیجے میں عام طور پر تیز رفتار اور ٹارک پیدا ہوتا ہے۔ تاہم، زیادہ وولٹیج استعمال کرنے کے نتیجے میں بجلی کی کھپت بھی زیادہ ہو سکتی ہے، اور زیادہ مہنگی بجلی کی فراہمی اور کنٹرولرز کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔ ڈی سی موٹر کے لیے وولٹیج کا انتخاب درخواست کی ضروریات اور رکاوٹوں پر منحصر ہے۔ یہاں 12V، 24V، اور 48V DC موٹرز کے استعمال کے کچھ فوائد اور نقصانات ہیں۔

2. لیڈ سکرو کی قسم: لیڈ سکرو ہے۔ روٹری موشن کو تبدیل کرنے کا ذمہ دار موٹر سے ایکچیویٹر کی لکیری حرکت میں۔ مختلف قسم کے لیڈز کریو ایکچیویٹر کی رفتار اور بوجھ کی صلاحیت کو متاثر کر سکتے ہیں کیونکہ وہ ہر ایک کی تخلیق کردہ رگڑ کی وجہ سے۔ ACME لیڈ سکرو کم مہنگے ہیں اور بھاری بوجھ کو سنبھال سکتے ہیں، لیکن ان کی کارکردگی کم ہے اور زیادہ گرمی پیدا کر سکتے ہیں۔ دوسری طرف، بال اسکرو زیادہ کارآمد ہوتے ہیں اور ان کی رفتار زیادہ ہوتی ہے، لیکن زیادہ مہنگی ہو سکتی ہے لیکن پھر بھی ان میں لوڈ کرنے کی صلاحیت زیادہ ہوتی ہے۔

3. موٹر کی وضاحتیں: موٹر ایکچیویٹر کو حرکت دینے کی طاقت فراہم کرنے کی ذمہ دار ہے۔ موٹر کی مختلف وضاحتیں اس رفتار اور ٹارک کو متاثر کر سکتی ہیں جو پیدا کی جا سکتی ہیں۔ اعلی RPM موٹریں زیادہ رفتار پیدا کر سکتی ہیں لیکن ان میں ٹارک کم ہو سکتا ہے۔جبکہ زیادہ ٹارک موٹرز بھاری بوجھ کو سنبھال سکتی ہیں لیکن اس کی رفتار کم ہو سکتی ہے۔ موٹر کا سائز اور وزن ایکچیویٹر کے مجموعی سائز اور وزن کو بھی متاثر کر سکتا ہے۔

یہاں ایک جدول ہے جس میں مختلف AC الیکٹرک ایکچیویٹر اجزاء کی کچھ خصوصیات، فوائد اور نقصانات کا خلاصہ کیا گیا ہے:

ایکچیویٹر کی عمر نہ صرف ہے۔ اس کے اندرونی اجزاء سے متاثر ہوتا ہے۔ بلکہ ماحولیاتی مداخلتوں جیسے ٹھوس اشیاء اور مائعات کو برداشت کرنے کی صلاحیت بھی۔ اس بات کو یقینی بنانے کے لیے کہ ہمارے الیکٹرک ایکچویٹرز دیرپا پائیداری رکھتے ہیں،FIRGELLI ان کے باہر کے ارد گرد ایک حفاظتی مہر جوڑتا ہے۔