مجھے کتنے مضبوط لکیری ایکٹویٹر کی ضرورت ہے؟

کیا میں تلاش کر رہا ہوں?

اے کی طاقت لکیری تونع فورس کی رقم ہے جو مہیا کر سکتی ہے. یہ عام طور پر شاہی یونٹوں کے لئے میٹرک یونٹس اور پاؤنڈ (ایل بی ایس) کے لیے نیوٹن (N) کے لحاظ سے دیکھا جاتا ہے. فورس کی دو اقسام ہیں وضاحتیں کہ لکیری actuator مینوفیکچررز فراہم کریں گے: متحرک اور جامد.

متحرک فورس (یا متحرک بوجھ) زیادہ سے زیادہ قوت actuator کسی چیز کو منتقل کرنے کے لئے درخواست دے سکتے ہیں.

مستحکم قوت (یا جامد بوجھ) زیادہ سے زیادہ وزن دہندہ ہے جو منتقل نہیں کر رہا ہے جب پکڑ سکتا ہے.

ان فورس کی وضاحتیں عام طور پر اس بات کا تعین کرنے میں اہم عوامل ہیں کہ کیا لکیری actuator آپ کے منصوبے کی ضرورت ہے. اگر آپ کو معلوم نہیں ہے کہ دوسرے عوامل آپ کو ہو سکتا ہے کہ ایک لکیری actuator منتخب کرتے وقت غور کرنا چاہتے ہیں, اس کے بارے میں ہماری پوسٹ کو چیک کریں یہاں.  

ایک لکیری actuator کے ساتھ کسی چیز کو منتقل کرنے کی کوشش کر رہے ہیں, آپ کو اس بات کا تعین کرنے کی ضرورت ہو گی کہ کیا کم از کم متحرک قوت آپ کی لکیری یہ قوت صرف وزن کی حد سے زیادہ آپ کو منتقل کرنے کی کوشش کر رہے ہیں پر انحصار کرے گا, بلکہ اس میں ملوث اور آپ کے ڈیزائن کی جسمانی ستادوستی کی تعداد بھی کسی بھی ایک درخواست میں صحیح فورس کی ضرورت کا تعین کرنے کے لئے, آپ کو نیوٹن کے پہلے قانون حرکت کا اطلاق کرنے کی ضرورت ہو گی. اس قانون میں یہ بھی کہا گیا ہے کہ جب تک کسی غیر متوازن قوت سے کام نہ لیا جائے تو آرام سے ایک چیز باقی رہ جاتی ہے. ہمارے لئے, اس کا مطلب ہے کہ ہمارے لکیری actuator سے قوت ہماری مطلوبہ سمت تحریک کے خلاف قائم مقام تمام قوتوں کی رقم سے زیادہ ہونے کی ضرورت ہے. یہ گائیڈ آپ کو کچھ بنیادی مثالوں کا استعمال کرنے والی قوتوں کا حساب کس طرح کرے گا.

فوری طور پر: مفت جسم کی اشکال کو اس پر لاگو کیا جا رہا قوتوں کو دیکھ کرنے کے لئے استعمال کیا جاتا ہے کہ اشیاء کی اشکال آسان کر رہے ہیں. یہ اشکال ان تمام قوتوں کو متاثر کرنے اور ان کی واقفیت حاصل کرنے کے لئے اچھا عمل ہے.

ایک-Dimensional موشن

ایک لکیری actuator کو استعمال کرنے کی سادہ ترین صورت یہ ہے کہ وہ کسی چیز کو ایک محور کے ساتھ منتقل کرنے کے لئے استعمال کر رہا ہے. اس پیراگراف کے لئے اگلے مفت جسم آریھ میں دکھایا گیا ہے کے طور پر, قوت لکیری actuator کی طرف سے لاگو F کے طور پر لیبل ہے اور اعتراض کے طور پر وزن کے تعین کے لئے متحرک قوت کا تعین کرنے کے لئے, آپ کو صرف مثبت سمت میں فورسز کی رقم سے منفی سمتوں میں فورسز کی رقم, جس کو صفر سے زیادہ ہونے کے لئے کی ضرورت ہے کے طور پر لیبل ہے. اس مثال کے طور پر یہ F-W 0 بن جاتا ہے. پھر آپ کو F کے لئے حل کرنے کی ضرورت ہے, جو F ہو جاتا ہے.  اس کا مطلب ہے کہ لکیری بیمہ سے متحرک قوت ضرورت اعتراض کے وزن سے بڑے ہونے کی ضرورت ہے.     

ایک ایسے معاملے میں, جہاں آپ ایک سے زیادہ ایک لکیری موبایل کو استعمال کر رہے ہیں, جیسے مفت جسم میں خاکہ یہاں دکھایا گیا ہے, آپ اوپر کے طور پر ایک ہی عمل کی پیروی کریں. اس مثال کے طور پر فورسز کا اجلاس F + F-W, 0 یا 2 ڈی ڈبلیو ایف 0 ہو جاتا ہے. اس کے بعد F کے لئے حل F F ہو جاتا ہے. اس کا مطلب ہے ایک ریاکار کی طرف سے لاگو طاقت اعتراض کے وزن سے کم ہو سکتا ہے, لیکن دونوں کی طرف سے کل قوت بڑی ہونے کی ضرورت ہے.

رگڑ

مندرجہ بالا مقدمات نے اپنی قوت توازن کے حساب میں رگڑ کو نظر انداز کر دیا, جو ہو سکتا ہے یا آپ کی درخواست میں مقدمہ نہیں ہو سکتا. رگڑ قوت (ایف) کی مقدار رگڑ (U) کے اوقات میں ایک عام قوت (N) کے برابر ہے. رگڑ کے گتانک عام طور پر 0 اور 1 کے درمیان ہے (اگرچہ یہ 1 سے زیادہ ہو سکتا ہے) اور کیا مواد سلائڈنگ استعمال کیا جاتا ہے ایک دوسرے کے ساتھ ساتھ کے طور پر کے طور پر ایک دوسرے کے پاس سلائڈنگ کر رہے ہیں پر انحصار کرے گا.
رگڑ کے گتانک بھی ایک بار ایک چیز حرکت میں ہے تبدیل کرے گا اور اکثر جامد اور متحرک اقدار کے طور پر دیا جاتا ہے. جامد قدر ہمیشہ متحرک قیمت سے بڑا ہو گا (نیوٹن کے پہلے قانون کی وجہ سے) اور جیسا کہ ہم کسی چیز کو منتقل کرنے کی کوشش کر رہے ہیں, آپ کو رگڑ کی جامد قیمت معمول کی قوت ایک اور اعتراض یا سطح پر کسی چیز کی حمایت کرنے کے لئے استعمال کیا نتیجہ خیز فورس ہے. مثال کے طور پر اگر آپ اپنے گھر میں کسی منزل پر کھڑے ہیں تو آپ کی منزل آپ صلی اللہ علیہ وسلم کے وزن کے برابر کرنے پر آپ کی مدد کرے گی, یہ ایک عام قوت ہے. معمول کی قوت سے ہمیشہ بل کی رگڑ پر کھڑا ہو گا اور رگڑ کی قوت ہمیشہ آپ کی مطلوبہ سمت حرکت کے خلاف عمل کرے گی.

حالات میں, اوپر کے معاملات کی طرح, جہاں اعتراض آپ آگے بڑھ رہے ہیں ایک سطح کے ساتھ سلائڈنگ نہیں ہے, رگڑ کو نظر انداز کیا جا سکتا ہے. جبکہ تکنیکی طور پر, اجزاء آپ کے اعتراض کی حمایت کرتے ہیں, چاہے وہ لکیری تحریک ہو جیسے سلائڈ ریلز یا لکیری actuator خود, کچھ اندرونی رگڑ پڑے گا آپ کو منتقل کرنے کے لئے پر قابو پانے کی ضرورت ہو گی, لیکن یہ نسبتا چھوٹے ہو جائے گا.

اگر آپ کسی چیز کو کسی سطح پر منتقل کر رہے ہیں تو آپ کی قوت کے حساب سے اس چیز پر غور کرنے کی ضرورت ہوگی. مفت جسم ڈایاگرام سے اوپر کی ایک مثال کے طور پر ایک لکیری actuator طرف دھکیل دیا جا رہا ہے. ہر دراز سلائیڈ وہ ایک لمبوتری بوجھ (W) کی حمایت کر رہے ہیں کے طور پر رگڑ کی ایک نمایاں رقم ہو جائے گا. کے طور پر دو دراز سلائیڈز ہیں, عام قوت (N) کا اطلاق دراز کے سلائیڈز میں سے ایک (W) کے نصف کے برابر ہو جائے گا. اس کی مثال میں افواج کو تلاش کرنا اور ایف کے لئے حل کرنا شامل ہیں.

ایف یو * (0.5 *W) + U * (0.5 *W) = u *W

اس طرح, آپ کو لکیری actuator سے کی ضرورت ہے قوت رگڑ کی کل قوت سے زیادہ ہونے کی ضرورت ہے. ان مقدمات میں قابل ذکر حصہ رگڑ کے موثر ہونے کا تعین کر رہا ہے. اگر آپ اپنی درخواست میں رگڑ کے عین مطابق کوموثر کا تعین کر سکتے ہیں, تو آپ کو صرف آپ کی کم از کم متحرک قوت کے لئے حل کرنے کے لئے مندرجہ بالا فارمولا استعمال اگر آپ رگڑ کے گتانک کا تعین نہیں کر سکتے تو آپ 1 کے برابر بھی مان سکتے ہیں. یہ شاید رگڑ کے اصل کوموثر سے زیادہ ہو گا, اس لئے یہ ایک محفوظ مفروضہ ہے کہ آپ کو آپ کے لکیری جانکار سے ضرورت ہے قوت کی رقم کا تعین کرنے کے لئے استعمال

دو جہتی موشن

اب تک, ہم نے صرف ایک-محور کے ساتھ ساتھ کسی چیز کو منتقل کرنے پر دیکھا ہے, لیکن آپ کو دو محور میں یا ایک زاویہ پر تحریک کی ضرورت پڑ سکتی ہے. ان صورتوں میں, آپ اب بھی متحرک قوت کا تعین کرنے کے لئے طاقت summation کے استعمال کر سکتے ہیں لیکن ہم ایک سے زیادہ محور پر غور کرنے اور کچھ trigonometry کا استعمال کرنے کی ضرورت ہو گی. مثال کے طور پر ایک ریمپ پر کسی چیز کو دھکا دینے کے نیچے, حرکت کی سمت ایک زاویہ (theta) پر ہے. اپنے شماروں کو آسان بنانے کے لئے, آپ ایک محور تحریک کی سمت کے متوازی ہو سکتے ہیں اور دوسرا محور پھر لمبوتری ہو جائے گا, جیسا کہ دکھایا گیا ہے.

اب جس محور کو منتقل کیا جاتا ہے, آپ کو ٹرائگومیٹری اور ریمپ (theta) کی ڈھلان کو استعمال کرکے دو قوت کے اجزاء میں اعتراض کے وزن کو تقسیم کرنے کی ضرورت ہوگی. ان قوتوں میں سے ایک ہماری سمت حرکت کے خلاف کام کرے گا اور ایک تو ریمپ کی سطح پر کھڑا ہو گا. اس رگڑ کی قوت کا تعین کرنے کے لیے استعمال ہونے والی عام قوت, اعتراض کے وزن کے لمبوتری جزو کے برابر ہو گی. F کا تعین کرنے کے لئے فورسز کے اجلاس کو حل کرنے کے نتیجے میں:

F گناہ (theta) + u *N = W*sin (theta) + U * W** cos (theta)

روٹیشنل موشن

جبکہ لکیری actuators لکیری تحریک فراہم کرتے ہیں, وہ بھی ایک ڈھکن یا ہیچ کھولنے کی طرح ایپلی کیشنز میں گردش فراہم کرنے کے لئے استعمال کیا جا سکتا گردش فراہم کرنے کے لئے درکار متحرک قوت کو غیر متوازن قوت کے بجائے کسی غیر متوازن قوت کے نتیجے میں درکار ہوگا. ایک torque گردش کا سبب بنتا ہے اور طاقت کے برابر ہے کہ گردش کے نقطہ پر perpendicular فاصلے کے برابر ہے ایک اہم موڑ ہے. لہذا, گردش کرنے کے لئے, ایک لکیری actuator مطلوبہ گردش کی سمت کے خلاف کام کرنے والے تمام دھڑ کی رقم سے زیادہ ایک torque فراہم کرنا ضروری ہے.

آپ کے لکیری بیمہ کی رقم کا اطلاق دو عوامل پر ہوتا ہے, قوت کا اطلاق اور گردش کے نقطہ نظر سے دوری. مثالوں میں اوپر torques کا summation اسی طرح لگتا ہے:

F*y*cos (الفا) - W*x*cos (الفا) 0

لکیری دالہ سے قوت کو گردش کے نقطہ نظر سے دور کرتا ہے, اور گردش کے مقام سے لے کر حچ کی کشش ثقل کے مرکز تک کا فاصلہ x ہے. ہیچ ایک زاویہ (الفا) پر ہے کے طور پر, ہم ہر ایک قوت کو زاویہ نگاہ کی طرف فاصلے کی طرف سے فاصلے کی طرف سے ہر ایک قوت کے لئے تعین کر سکتے ہیں. لکیری تولیف, F کی متحرک قوت کے لئے حل, میں نتائج:

ف ر (W*** x)/Y

صورت میں بائیں جانب کی متحرک قوت, F, ہچ, ڈبلیو, کے وزن کو کم یا برابر کیا جا سکتا ہے, کیونکہ یہ گردش کے نقطہ نظر سے مزید طریقے سے کام کرتا ہے (y x جبکہ اس معاملے میں حق کو, F سے بڑا ہونا پڑے گا, کیونکہ F گردش کے نقطہ نظر سے قریب کرتا ہے, (Y

بعض اطلاقیوں میں لکیری توٹر کی طرف سے لاگو ہونے والی قوت کا اطلاق اوپر کی تصویر میں جیسے ایک زاویہ پر ہونا ہوگا. اس کے حساب کو تھوڑا سا زیادہ پیچیدہ بنا دیتا ہے کیونکہ لکیری actuator کی طرف سے لاگو ہونے والی قوت عمودی اور افقی اجزاء میں ٹوٹ جانے کی ضرورت ہوگی. اوپر تصویر کے لئے مفت جسم ڈایاگرام ذیل میں دکھایا گیا ہے:

اس مثال کے لئے torques کی بات یہ ہے:

((F*** گناہ گار (بیٹا) *) * (* گناہ (الفا)) + (بیٹا گناہ (بیٹا) *) * (L* cos (الفا)) * W** (xin cos (الفا) 0.

چونکہ لکیری عامل (F) سے قوت ایک زاویہ (بیٹا) پر اطلاق ہوتا ہے, اسے عمودی جزو (F** گناہ (بیٹا)) اور افقی جزو (F** cos (بیٹا) میں ٹوٹ جانے کی ضرورت ہے. جیسا کہ اوپر قوت کے عمودی جزو کے طور پر hinge کے بارے میں ایک torque کا سبب بنتا ہے قوت اور hinge کے درمیان ایک افقی فاصلہ ہے; اسی طرح, قوت کا افقی اتحادی بھی hinge کے بارے میں ایک torque کا سبب بنتا ہے کے طور پر قوت اور hinge کے درمیان ایک عمودی فاصلے ہے. آپ ان فاصلوں کا تعین کر سکتے ہیں جو کہ ہیچ (L) کی لمبائی اور ہیچ (الفا) کے زاویہ کی بنیاد پر, جیسا کہ پچھلے ہیچ مثال میں دکھایا گیا ہے. متحرک قوت کا تعین کرنے کے لئے, آپ کو F بدقسمتی سے مندرجہ بالا مساوات کو حل کرنے کی ضرورت ہے, لکیری actuator (F) سے قوت ہیچ (الفا) کے زاویہ پر منحصر اس زاویہ کے طور پر آپ ہیچ کو کھولنے کے طور پر تبدیل کریں گے, لکیری actuator سے ضروری کم از کم قوت بھی تبدیل کریں گے. اس کا مطلب ہے آپ کو آپ کے متحرک قوت تصریح کے لئے استعمال کرنے کے لئے درکار اعلی ترین کم از کم قوت کو تلاش کرنے کے لئے مختلف زاویوں سے اوپر مساوات کو حل کرنے کی ضرورت ہو گی. اس سے بھی زیادہ مشکل ہو سکتی ہے اگر وہ زاویہ جس پر قوت لاگو ہو (بیٹا) بھی ہیچ کے طور پر تبدیلیاں کرتا ہے جس کا مطلب یہ ہوگا کہ یہ ہیچ اینگل (الفا) کی ایک تقریب ہوگی. اگر آپ اپنے ریاضی کو اچھی طرح جانتے ہیں, تو آپ عین متحرک قوت کی ضرورت کا تعین کر سکتے ہیں جو آپ کے لکیری بیمہ سے کی ضرورت ہے. لیکن اگر نہیں, آپ ہمارے ہاتھ کا اپیوگ کر سکتے ہیں Linear Actuator کیلکولیٹر, جو ان مشکل حالات کے لئے صرف ڈیزائن کیا گیا ہے.

جامد حالات

ایک جامد صورت حال, افواج کا اجلاس اور ٹارگٹس کی بات صفر کے برابر ہو گی کیونکہ اس میں کوئی غیر متوازن قوت یا torque حرکت نہیں کر سکتی. اگر آپ اپنے ڈیزائن کو یقینی بنانا چاہتے ہیں تو ایک دیئے گئے لوڈ کے لئے مستحکم ہے یا آپ کے لکیری actuator ایک دیئے گئے بوجھ کو یقینی بنانے کے لئے, آپ اب بھی مندرجہ بالا تراکیب استعمال کر سکتے ہیں تمام قوتوں اور torques کو یقینی بنانے کے لئے. جامد حالات کی جانچ پڑتال کرتے وقت, آپ جامد قوت کی تصریح کی بجائے متحرک قوت تصریح کے لئے استعمال کریں گے.

اب آپ کو معلوم ہے کہ کس طرح اس بات کا تعین کرنے کے لئے آپ کی لکیری actuator کی ضرورت ہے, آپ کو ہماری ضروریات کے لئے صحیح ایک تلاش کر سکتے ہیں ہمارے پر انتخاب Firgelli میشن.