لکیری ایکچیویٹر کو سائز دیتے وقت آپ کو کیا جاننے کی ضرورت ہے۔
یہ مضمون آپ کو آپ کی درخواست کے لیے ایک مناسب لکیری ایکچیویٹر کا سائز دینے میں مدد کرے گا اور کچھ کلیدی معیارات کا احاطہ کرے گا جو آپ کے لیے صحیح ایکچیویٹر کی شناخت کے لیے استعمال ہو سکتے ہیں۔ اگر آپ محسوس کرتے ہیں کہ آپ کو پہلے لکیری ایکچیوٹرز کے بارے میں مزید جاننے کی ضرورت ہے، تو ہمارا چیک کریں۔ ایکچوایٹر 101 بلاگ یا ہمارے لکیری ایکچیوٹرز پوسٹ کیسے کام کرتے ہیں۔
لکیری ایکچوایٹر کی اقسام
کی چار اہم اقسام ہیں۔ لکیری ایکچیوٹرز: ہائیڈرولک، الیکٹرک، نیومیٹک، اور مکینیکل۔ ان میں سے ہر ایک کی اپنی خامیاں اور فوائد ہیں، لیکن عام طور پر، برقی لکیری ایکچیوٹرز آپ کو سادہ نفاذ، درستگی اور قوت کا بہترین توازن فراہم کرتے ہیں۔ چونکہ ہائیڈرولک، نیومیٹک، اور مکینیکل ایکچیوٹرز میں زیادہ پیچیدہ سیٹ اپ ہوتے ہیں، اس لیے آپ کو اس قسم کے ایکچیوٹرز کو سائز دیتے وقت اضافی عوامل پر غور کرنے کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔ اگر آپ محسوس کرتے ہیں کہ آپ کو مختلف قسم کے لکیری ایکچیوٹرز کے بارے میں مزید جاننے کی ضرورت ہے، تو چیک کریں۔ یہ گائیڈ.
ہر قسم کے لکیری ایکچیویٹر کی مختلف حالتیں دستیاب ہیں، جیسے کالم اٹھانا اور ٹریک ایکچیوٹرز. لکیری ایکچیویٹر کی صحیح قسم اور سائز کا انتخاب آپ کی درخواست کی ضروریات پر منحصر ہوگا۔ یہاں کچھ عام تقاضے ہیں جو آپ کو شاید صحیح لکیری ایکچوایٹر کا سائز کرنے کی ضرورت ہوگی۔ لیکن اگر آپ اپنے لیے نمبروں کو کم کرنے کے لیے کوئی ٹول تلاش کر رہے ہیں، تو ہمارا چیک کریں۔ لکیری ایکچوایٹر کیلکولیٹر.
زبردستی
آپ کو اپنے لکیری ایکچیویٹر سے جو قوت درکار ہے اس کا تعلق اس بات سے ہے کہ آپ کتنا وزن کھینچ رہے ہیں، دھکیل رہے ہیں، اٹھا رہے ہیں یا پکڑ رہے ہیں۔ دو قسم کی قوت کی وضاحتیں ہیں جو لکیری ایکچیویٹر مینوفیکچررز دیں گے: متحرک اور جامد۔
متحرک قوت (یا بوجھ) وہ زیادہ سے زیادہ قوت ہے جسے ایکچیویٹر کسی چیز کو منتقل کرنے کے لیے لگا سکتا ہے۔ آپ اس تصریح کا استعمال اس بات کا تعین کرنے کے لیے کریں گے کہ آیا کوئی ایکچیویٹر آپ کے مطلوبہ بوجھ کو منتقل کر سکے گا یا نہیں۔ کچھ لکیری ایکچیوٹرز کو دھکیلنے اور کھینچنے کے لیے ایک مختلف متحرک بوجھ کی وضاحت ہوگی، جس کا مطلب ہے کہ ایکچیویٹر ایک ہی زیادہ سے زیادہ قوت کو دھکا یا کھینچ نہیں سکتا۔
جامد قوت (یا بوجھ) وہ زیادہ سے زیادہ وزن ہے جب ایکچیویٹر حرکت نہیں کر رہا ہوتا ہے۔ ایک جیسے ایپلی کیشنز میں جامد بوجھ کی حد پر غور کرنا ضروری ہے۔ سیٹ اسٹینڈ ڈیسک، جہاں حرکت نہ کرنے پر ایکچیویٹر سے زیادہ وزن رکھنے کی توقع کی جا سکتی ہے۔
کسی بھی ایپلی کیشن میں آپ کو جس قوت کی ضرورت ہوتی ہے اس کا انحصار صرف وزن کی مقدار سے زیادہ ہے جو آپ منتقل کر رہے ہیں، بلکہ استعمال میں ایکچیوٹرز کی تعداد اور آپ کے ڈیزائن کی جسمانی جیومیٹری پر بھی ہے۔ قوت کے درست تقاضوں کا تعین کرنے کے لیے، آپ طبیعیات کے دو بنیادی فارمولوں کا اطلاق کر سکتے ہیں: قوتوں کا مجموعہ اور ٹارک کا مجموعہ۔ اگر آپ کسی شے کو صرف ایک محور کے ساتھ منتقل کر رہے ہیں، تو آپ کو صرف اس بات کو یقینی بنانا ہوگا کہ آپ کے تمام ایکچیوٹرز کی کل قوت اس وزن سے زیادہ ہے جو آپ حرکت کر رہے ہیں، جیسے بلاک ڈایاگرام دائیں طرف۔ لیکن اگر آپ ایک ڈھکن کھولنے کے لیے ایکچیویٹر استعمال کر رہے ہیں، مثال کے طور پر، یہ زیادہ پیچیدہ ہو جاتا ہے کیونکہ اس میں شامل قوتیں مختلف زاویوں پر لاگو ہوں گی۔ اگر آپ مثلثیات میں اچھے ہیں اور آپ اپنی طبیعیات کو جانتے ہیں، تو آپ اپنی قوت کی درست ضرورت کا تعین کرنے کے لیے قوتوں اور ٹارکز کا مجموعہ استعمال کر سکتے ہیں۔ لیکن اگر نہیں، تو آپ ہمارے ہاتھ کا استعمال کر سکتے ہیں۔ لکیری ایکچوایٹر کیلکولیٹر, جو صرف ان مشکل حالات کے لیے ڈیزائن کیا گیا ہے۔
نوٹ: ایک بار جب آپ اپنی مطلوبہ قوت کی ضرورت کا تعین کر لیتے ہیں، تو یہ بہترین عمل ہے کہ ایک ایکچیویٹر کا انتخاب کریں جس میں زیادہ سے زیادہ جامد اور متحرک قوت کی تصریح ہو جس کی آپ کو ضرورت ہے کیونکہ یہ وضاحتیں آپ کی آپریشنل صلاحیت کی قطعی حد ہونی چاہئیں۔
اسٹروک کی لمبائی
لکیری ایکچیویٹر کے ساتھ کسی چیز کو منتقل کرنے کے لیے آپ کو جس فاصلے کی ضرورت ہے وہ آپ کے اسٹروک کی لمبائی کی ضرورت ہے۔ آپ کو ڈھکن کھولنے جیسی ایپلی کیشنز میں اپنے مطلوبہ لکیری ایکچیویٹر سے درست فاصلے کی نشاندہی کرنے کے لیے کچھ مثلثیات استعمال کرنے کی ضرورت پڑ سکتی ہے۔ آپ جس قسم کے ایکچیویٹر کا استعمال کر رہے ہیں اس پر منحصر ہے، سٹوک کی لمبائی کا مطلب کچھ مختلف ہو سکتا ہے (یعنی ٹریک ایکچیوٹرز کی طرح، اسٹروک کی لمبائی ٹریک کی لمبائی ہے)۔ لیکن زیادہ تر حصے کے لیے، ایک بار جب آپ کو معلوم ہو جائے کہ آپ اپنے لکیری ایکچیویٹر کو کس فاصلے پر منتقل کرنا چاہتے ہیں، تو آپ کو اس قدر یا اس سے زیادہ اسٹروک کی لمبائی والا ایکچیویٹر منتخب کرنا چاہیے۔ اسٹروک کی لمبائی لکیری ایکچیویٹر کی کچھ خصوصیات کو متاثر کرے گی بشمول کل لمبائی۔
رفتار
کچھ ایپلی کیشنز میں، رفتار آپ کے ڈیزائن میں ایک اہم ضرورت ہوگی، جبکہ دیگر حالات میں، یہ اسٹروک کی لمبائی یا قوت سے کم اہم ہوسکتی ہے۔ اسٹروک کی لمبائی کی طرح، اگر آپ کے پاس مطلوبہ رفتار ہے جو آپ اپنے ایکچیویٹر کو حرکت دینا چاہتے ہیں، تو آپ کو اپنی مطلوبہ رفتار پر یا اس کے آس پاس رفتار کی تفصیلات کے ساتھ ایک لکیری ایکچیویٹر کا انتخاب کرنا چاہیے۔ اگرچہ، اصل رفتار جس پر آپ کا ایکچیویٹر حرکت کرے گا اس کے بوجھ کے سائز سے متاثر ہوگا۔ یہ اثر ہمیشہ اہم نہیں ہوتا ہے، لیکن کچھ لکیری ایکچیویٹر مینوفیکچررز رفتار بمقابلہ لوڈ پرفارمنس گراف فراہم کریں گے، جیسا کہ نیچے، جو آپ کو دیئے گئے بوجھ کے لیے ایکچیویٹر کی رفتار کا تخمینہ لگانے کی اجازت دیتا ہے۔
عام طور پر، الیکٹرانک لکیری ایکچیوٹرز کے لیے، اعلی طاقت کے ایکچیوٹرز کم طاقت والے ایکچیوٹرز کے مقابلے میں آہستہ حرکت کریں گے۔ اگر آپ کو تیز طاقت اور تیز رفتار ایکچیوٹرز کی ضرورت ہے تو آپ کو دیگر اقسام کے ایکچیوٹرز پر غور کرنے کی ضرورت پڑسکتی ہے۔
تیز رفتار ہمیشہ اہم نہیں ہوتی، بعض اوقات آپ کنٹرول چاہتے ہیں۔ اگر آپ کو اسپیڈ کنٹرول کی ضرورت ہے، تو آپ کو اپنے ایکچیویٹر کو a کے ساتھ انٹرفیس کرنے کی ضرورت ہوگی۔ موٹر ڈرائیور اور Arduino microcontroller. آپ اس بات کو یقینی بنانا چاہیں گے کہ آپ کا ایکچیویٹر آسانی سے آپ کے موٹر ڈرائیور کے ساتھ انٹرفیس کرنے کے قابل ہو جائے اور اگر بند لوپ کنٹرول مطلوب ہو تو ممکنہ رائے فراہم کرے۔
بجلی کی ضروریات
کسی بھی الیکٹرانک لکیری ایکچیویٹر، وولٹیج ان پٹ اور زیادہ سے زیادہ کرنٹ ڈرا کے لیے بجلی کی ضروریات کے دو پہلو ہیں۔ ان پٹ وولٹیج یا ریٹیڈ وولٹیج وہ وولٹیج ہے جس کے لیے ایکچیویٹر کو ڈیزائن کیا گیا ہے اور یہ ایکچیویٹر کو فراہم کردہ زیادہ سے زیادہ وولٹیج ہونا چاہیے۔ ان پٹ وولٹیج یا تو AC یا DC ہو سکتا ہے اور عام طور پر معیاری اقدار ہیں، جیسے 12V DC یا 120V AC۔ زیادہ سے زیادہ کرنٹ ڈرا کرنٹ کی زیادہ سے زیادہ مقدار ہے جو ایکچیویٹر محفوظ طریقے سے کھینچے گا اور وولٹیج کے برعکس، آپ کے ایکچیویٹر کی اصل کرنٹ ڈرا اس قدر سے کم ہونی چاہیے۔ آپ کے ایکچیویٹر کی اصل کرنٹ ڈرا ایکچیویٹر پر بوجھ کے سائز سے متعلق ہو گی، جتنا زیادہ لوڈ ہو گا اس کے نتیجے میں کرنٹ زیادہ ہو گا۔
اگر آپ کا ایکچیویٹر آپ کے پروجیکٹ کی اہم الیکٹرو مکینیکل خصوصیت ہے، تو آپ اپنے پروجیکٹ کے لیے بجلی کی فراہمی اور دیگر برقی اجزاء کی شناخت کے لیے اس کی بجلی کی ضروریات کو آسانی سے استعمال کر سکتے ہیں۔ لیکن زیادہ پیچیدہ نظام میں، ایک روبوٹک پلیٹ فارم کی طرح، آپ کو کسی خاص وولٹیج یا زیادہ سے زیادہ کرنٹ ڈرا کی وجہ سے روکا جا سکتا ہے۔ بیٹری سے چلنے والی ایپلی کیشنز میں بجلی کی ضروریات بھی اہم ہوں گی کیونکہ آپ کی موجودہ قرعہ اندازی جتنی زیادہ ہوگی، اتنی ہی تیزی سے آپ کی بیٹری ختم ہوگی۔ اگر ممکن ہو تو، آپ زیادہ وولٹیج ایکچیویٹر استعمال کر سکتے ہیں (یعنی 12V سے 24V تک) کیونکہ زیادہ وولٹیج ایکچیویٹر طاقت اور رفتار کی اسی سطح کے لیے کم کرنٹ کھینچیں گے۔
درخواست کے مخصوص تحفظات
اگرچہ اس بلاگ نے آپ کے لکیری ایکچیویٹر کو سائز دینے کے لیے کچھ کلیدی خصوصیات کا احاطہ کیا ہے، لیکن صحیح لکیری ایکچیویٹر کا انتخاب کرتے وقت آپ کو درخواست کی مخصوص ضروریات پر غور کرنے کی ضرورت ہوگی۔ اس ماحول کی طرح جس میں آپ کا ایکچیویٹر کام کر رہا ہو گا، جو استحکام کو متاثر کر سکتا ہے اور اس میں آپریٹنگ درجہ حرارت، انکلوژر پروٹیکشن کلاس (آئی پی)، اور ایکچیویٹر کا مواد۔ ایکچیویٹر کے لیے جسمانی سائز اور بڑھتے ہوئے اختیارات پروجیکٹ کے اندر کام کر سکتے ہیں یا نہیں۔ دیگر اہم ضروریات کے تحفظات میں شامل ہیں: ڈیوٹی سائیکل کی ضرورت، شور کی سطح کی ضرورت، یا رائے کی ضرورت۔
اب جب کہ آپ کے پاس اپنی ضروریات کے لیے صحیح ایکچیویٹر کا سائز دینے کے لیے ضروری ٹولز موجود ہیں، آپ ہمارے انتخاب کو چیک کر سکتے ہیں۔ فرگللی آٹومیشن میں لکیری ایکچویٹرز.
[1] https://techathlon.com/ip68-ip67-code-rating-smartphones/
