Motor Driver Speed ​​Control met Arduino

Richtingregeling met drukknoppen en Arduino 

Beschrijving

Deze DC -motoraandrijving is ontwikkeld voor hoge stroomvereisten. Het kan worden geïnstalleerd op robotchassis of op apparaten die hoog vermogen vereisen voor industrieel gebruik.

Deze module maakt gebruik van BTS7960 IC, een volledig geïntegreerde high -stroom halve brug voor motoraandrijving. Het maakt deel uit van de novalithictm-familie met één p-kanaal highside mosfet en één n-kanaals dieptepunt MOSFET met een geïntegreerd bestuurder IC in één pakket. Vanwege de p-kanaal highside-schakelaar wordt de behoefte aan een laadpomp geëlimineerd, waardoor EMI wordt geminimaliseerd. Interfacing met een microcontroller wordt eenvoudig gemaakt door de geïntegreerde driver IC met logische ingangen van het logische niveau, diagnose met huidige zin, de aanpassing van de slawsnelheid, dode tijd genereren en bescherming tegen overspanning, overspanning, onderspanning, overstroom en kort circuit. De BTS 7960 biedt een kostenoptimaliseerde oplossing voor beschermde hoogstroom PWM -motoraandrijvingen met een zeer laag bordruimte verbruik. Controller

Functies

• Padweerstand van typ. 16 MΩ @ 25 ° C
• Lage ruststroom van typ. 7 μA @ 25 ° C
• PWM -mogelijkheden tot 25 kHz gecombineerd met actieve freewheeling
• Schakelmodus Stroombeperking voor verminderde vermogensdissipatie bij overstroom
• Huidig ​​beperkingsniveau van 43 A typ.
• Statusvlagdiagnose met het huidige zintuiglijke vermogen
• Overtemperatuur uitgesloten met vergrendelingsgedrag
• Over spanning vergrendelen
• Onder spanning uitgeschakeld
• Drivercircuit met ingangen van het logische niveau
• Verstelbare slawsnelheden voor geoptimaliseerde EMI

Module Speciale tekens

• Hoge stroom bij 43a
• MCU 5V -isolatie
• Rotatie van de motor met dubbele richting
• Overstroom en over hitte waarschuwing
• Deel met MCU -ingangsspanning met 5V
• Spanningsbereik: 5 ~ 27VDC
• 1.70 "H x 2" W x 1,96 "l

Invoerpennen invoeren

Schakelschema