De Star Wars Robots hebben veel lineaire actuatoren en motoren om ze te laten bewegen zoals we in films zien, en de grijpers waren een van de moeilijkste voor films omdat ze zo klein zijn. Dit was vooral een uitdaging op R2D2, die al een kleine robot is en de grijper nog kleiner. Hiervoor wendde het Lucas Team zich tot ons Micro lineaire actuatoren. Hier kunt u in de video zien hoe de grijper in werking is. Dezelfde actuatoren werden ook gebruikt in het Periscope-apparaat, alleen met een actuator met een langere slag
