Innerlijke werking van een lineaire actuator

Hoe een lineaire actuator eigenlijk werkt

Het begint met roterende beweging.

We dachten dat je graag precies zou willen begrijpen hoe een lineaire actuator werkt, en dat als je de basisprincipes begrijpt, je dan zou begrijpen waarom er altijd een afweging tussen kracht en snelheid is, en hoe dat voor jou belangrijk is bij het selecteren van de juiste actuator. voor uw toepassing.

Lineaire actuatoren werken meestal onder hetzelfde principe, en dat is om de roterende beweging van een AC- of DC-motor om te zetten in lineaire beweging via een leadscrew. De meeste actuatoren worden aangedreven door typisch 12V-24 DC-motoren om de roterende beweging te creëren. Door middel van tandwielen en een Leadscrew wordt die roterende beweging omgezet in lineaire beweging.

Wat zit er nog meer in een actuator?

90% van de lineaire actuatoren wordt geleverd met ingebouwde eindschakelaars om de actuator automatisch te stoppen wanneer deze het einde van zijn slag bereikt, zowel in uitgeschoven als ingeschoven stand. Andere hoofdcomponenten zijn de versnellingsbak, een schroefspindel en een topaandrijfmoer die ook verdubbelt om de eindschakelaar in te schakelen zodra deze zijn eindpositie bereikt, hetzij uitgeschoven of ingetrokken. De tandwielen worden simpelweg gebruikt om de snelheid van de gelijkstroommotor te verlagen, wat op zijn beurt de koppelkracht verhoogt, en wanneer het wordt omgezet in lineaire beweging via de geleideschroef, biedt het ook meer lineaire kracht. Dus zoals je kunt verwachten, hoe lager de versnellingsverhouding, hoe lager de kracht, maar hoe hoger de snelheid. Door deze versnellingen te veranderen, bieden we verschillende snelheden en krachten voor al onze actuatoren. Hieronder ziet u de interne werking van een actuator terwijl we de motor in beide richtingen laten draaien.

Met Firgelli Actuators veranderen we de lengte van de leadscrews en Rods / Shafts om langere of kortere slagen te krijgen, en we veranderen de overbrengingsverhoudingen om je verschillende opties te geven zoals kracht en snelheid. Omdat de snelheid van de gelijkstroommotor constant is, wisselen kracht en snelheid altijd met elkaar in. Dit betekent voor een lineaire actuator met hoge kracht een hoge overbrengingsverhouding zal gebruiken, maar dit verlaagt de snelheid en vice versa. Onthoud dat het toerental van de gelijkstroommotor constant is met de spanning, als u met een hogere spanning werkt, neemt de snelheid toe maar kan de levensduur verkorten.

Alle goede dingen eindigen

Een van de belangrijkste componenten in een lineaire actuator is ingebouwd in microschakelaars aan het einde. Deze zijn erg belangrijk omdat zonder deze de actuator gewoon zal proberen in beweging te blijven, zelfs wanneer hij de limiet van zijn slag heeft bereikt. Het resultaat is een interne mechanische storing, waarschijnlijk waarbij de DC-motor doorbrandt omdat deze nog steeds wil blijven draaien.

U vraagt ​​zich misschien af ​​hoe u een actuator kunt omkeren zodra deze de eindschakelaar activeert ?. Zoals u in het onderstaande schema kunt zien, heeft elke eindschakelaar ook een DIODE. Diodes werken als een soort eenrichtingsverkeer. Controleer Valle op elektriciteit. Ze laten stroming in de ene richting toe, maar niet in de andere, dit betekent dat je nog steeds de polariteit van de motor kunt omkeren en hoewel hij niet in de ene richting zal gaan omdat hij aan het einde van zijn beweging is, kan de actuator nog steeds in de andere richting gaan .

 

De methode die in lineaire actuatoren wordt gebruikt om de beweging van de as van de actuator aan het einde van elke slag te stoppen, is door microschakelaars te gebruiken om de stroom naar de DC-motor uit te schakelen wanneer de limiet wordt geactiveerd. De microschakelaars hebben diodes waarmee u de polariteit kunt omkeren om van richting te veranderen en de motor kan omgekeerd werken, zelfs als de eindschakelaar wordt geactiveerd. Diodes werken als een soort eenrichtingsstraat. Elektriciteit kan dus maar in één richting gaan door een diode, maar niet omgekeerd. Zodra de aandrijfas is ingetrokken en de uitschuifgrensschakelaar niet meer raakt, gaat de elektriciteit weer door de eindschakelaar, waardoor beweging in beide richtingen mogelijk is.
Om al onze Lineaire actuatoren klik hier