Hoe een Arduino UNO R3 te gebruiken met hoge stroommotor stuurprogramma's om 2 actuatoren te synchroniseren

Invoering

Op het gebied van lineaire beweging kan het coördineren van meerdere actuatoren op verschillende manieren worden bereikt. Terwijl geïntegreerde controleborden zoals de FIRGELLI FCB-1 biedt een naadloze, allesomvattende oplossing, enthousiastelingen en ingenieurs die op zoek zijn naar een meer hands-on aanpak kunnen kiezen voor een opstelling met de Arduino UNO R3. In dit bericht zullen we u door beide methoden doorlopen, zodat u alle informatie hebt die nodig is om een ​​weloverwogen beslissing te nemen.

Optie 1: Synchroniserende actuatoren met Arduino Uno R3

Vereiste componenten:

• Arduino Uno R3
• High Current Motor Drivers IBT-2 (één voor elke actuator)
• Bullet Actuators met ingebouwde halsensoren (of die met optische feedback)
• Rockerschakelaar
• Stop knop
• 5V voeding voor Arduino
• 12V DC -voeding voor actuatoren
• Arduino -code - Volg dit koppeling Om de code voor deze instelling te krijgen

Bedrading en werking:

1. De actuatoren verbinden: Sluit elke bullet -actuator aan op een motorrijder met een hoge stroom. Deze stuurprogramma's zijn onmisbaar omdat de Arduino niet voldoende stroom uitvoert om de actuatoren rechtstreeks te bedienen.

2. Integratie van Arduino: Draad de Arduino UNO R3 aan de motorrijders. Zorg ervoor dat de Arduino is verbonden met zijn 5V -voeding.

3. Rocker Switch Installatie: Neem een ​​rocker -schakelaar op om de opwaartse en neerwaartse beweging van de actuators te regelen.

4. Noodstopknop: Als veiligheidsmaatregel integreert u een stopknop in het circuit zoals geïllustreerd in het meegeleverde bedradingsschema.

5. Functionaliteit: De Arduino telt de pulsen van de Hall -sensor van elke actuator en past de snelheid van de snellere actuator aan om te synchroniseren met de langzamere, waardoor uniforme beweging wordt gewaarborgd.

6. Stroomvoorziening: Vergeet niet om de actuatoren aan te sluiten op een 12V DC -voeding om optimale prestaties te garanderen.

In dit geval worden bullet-actuatoren uitgerust met ingebouwde halsensoren gebruikt. Deze actuatoren zijn echter veelzijdig, compatibel ook met optische feedbackbesturingssystemen. Deze compatibiliteit wordt mogelijk gemaakt omdat de Arduino een consistent 5V -signaal uitzendt, ongeacht of deze is verbonden met een hal of optische sensor - de controller kan eenvoudigweg geen onderscheid maken tussen de twee.

Het werkende principe is eenvoudig. De Arduino verwerkt de pulsen die zijn ontvangen van de Hall -sensor van elke actuator. Als het een snelheidsverschillen tussen twee actuatoren identificeert, komt het tussenbeide, waardoor de snelheid van de snellere eenheid wordt verlaagd om aan te lijnen met de langzamere, waardoor de gesynchroniseerde werking wordt gewaarborgd.

Er is echter een machtsbeperking om te overwegen. De Arduino, op zichzelf, is niet in staat om de vereiste stroom te leveren om een ​​actuator efficiënt te besturen, met name degenen die 3-10A-stroom eisen. Dit is waar hoogstroom motorrijders in het spel komen. Ze fungeren als een brug en versterken de signalen van de Arduino om ervoor te zorgen dat de actuatoren voldoende stroom krijgen voor optimale prestaties. Deze opstelling zorgt voor niet alleen gesynchroniseerde, maar ook krachtige en efficiënte werking van de actuatoren.

Optie 2: gebruiken FIRGELLI FCB-1-controller voor eenvoudige synchronisatie

Voor degenen die eenvoud en gebruiksgemak zoeken, de FIRGELLI FCB-1 actuatorcontroller komt naar voren als een premium keuze. Met gebruiksvriendelijke functies en een vereenvoudigd bedradingsproces valt het op als een haalbaar alternatief.

Functies:

• Ingebouwde LED-touchscreen voor eenvoudige programmering en bediening.
• Mogelijkheid om maximaal 4 actuatoren te synchroniseren.
• Vereist slechts één 12V DC -stroominvoer.
• Geen complexe programmering nodig.

Stappen om in te stellen:

1. Verbind de actuatoren: Verbind direct maximaal 4 actuatoren met de FIRGELLI FCB-1.

2. Stroomvoorziening: Bevestig de 12V DC -stroominvoer om zowel de controller als de verbonden actuatoren van stroom te voorzien.

3. Gebruik het LED -aanraakscherm: Gebruik de intuïtieve interface om de actuatoren te programmeren en te regelen, limieten, snelheid en andere parameters moeiteloos in te stellen.

Bekijk de video hieronder om de FCB-1-controller in actie te zien.

Conclusie

Terwijl de Arduino -opstelling aanpassing biedt en een leercurve is voor enthousiastelingen, de FIRGELLI FCB-1-controller belooft gemak en efficiëntie en markeert zichzelf als een go-to voor degenen die prioriteit geven aan eenvoud en functionaliteit. Evalueer uw specifieke behoeften, technische bekwaamheid en projectvereisten om de optie te selecteren die naadloos aansluit bij uw doelstellingen. Gelukkig gebouw!