Điều khiển tốc độ lái xe máy với Arduino

Kiểm soát hướng sử dụng các nút nhấn và Arduino 

Sự miêu tả

Ổ đĩa động cơ DC này được phát triển cho các yêu cầu hiện tại cao. Nó có thể được cài đặt trên khung gầm robot hoặc trên các thiết bị yêu cầu công suất cao cho sử dụng công nghiệp.

Mô -đun này sử dụng IC BTS7960, đây là một nửa cầu hiện tại cao tích hợp cho các ứng dụng ổ đĩa động cơ. Đây là một phần của họ Novalithictm chứa một mosfet Highside kênh P và một mosfet lowside kênh n với IC trình điều khiển tích hợp trong một gói. Do công tắc Highside kênh P, nhu cầu về bơm sạc được loại bỏ do đó giảm thiểu EMI. Giao tiếp với bộ điều khiển vi mô được thực hiện dễ dàng bởi IC trình điều khiển tích hợp có tính năng đầu vào mức logic, chẩn đoán với ý nghĩa hiện tại, điều chỉnh tốc độ xoay, tạo thời gian chết và bảo vệ chống quá nhiệt, quá điện áp, quá điện áp, quá dòng và ngắn mạch. BTS 7960 cung cấp giải pháp tối ưu hóa chi phí cho các ổ đĩa PWM hiện tại cao được bảo vệ với mức tiêu thụ không gian bảng rất thấp.

Đặc trưng

• Điện trở đường của typ. 16 MΩ @ 25 ° C
• Dòng điện ít hoạt động của typ. 7 μA @ 25 ° C
• Khả năng PWM lên tới 25 kHz kết hợp với hoạt động tự do
• Chế độ chuyển đổi giới hạn hiện tại để giảm sự tiêu tán năng lượng trong dòng điện quá
• Mức giới hạn hiện tại là 43 một loại.
• Chẩn đoán cờ trạng thái với khả năng cảm giác hiện tại
• Tắt nhiệt độ quá mức với hành vi chốt
• Quá điện áp khóa
• Bị tắt điện áp
• Mạch lái xe có đầu vào mức logic
• Tốc độ xoay có thể điều chỉnh cho EMI được tối ưu hóa

Mô -đun các ký tự đặc biệt

• Dòng điện cao 43a
• MCU 5V cô lập
• Xoay hướng kép động cơ
• Cảnh báo nhiệt hiện tại và quá
• Chia sẻ với điện áp đầu vào MCU cho 5V
• Phạm vi điện áp: 5 ~ 27VDC
• 1.70 "H x 2" W x 1.96 "l

Ghim đầu vào

Sơ đồ hệ thống dây điện