Hoạt động bên trong của bộ truyền động tuyến tính

Cách hoạt động của Bộ truyền động tuyến tính

Nó bắt đầu với chuyển động quay.

Chúng tôi nghĩ rằng bạn muốn hiểu chính xác cách hoạt động của Bộ truyền động tuyến tính và nếu bạn hiểu các nguyên tắc cơ bản, thì bạn sẽ hiểu tại sao luôn có sự đánh đổi Lực / Tốc độ và điều đó quan trọng như thế nào đối với bạn khi chọn Bộ truyền động chính xác cho ứng dụng của bạn.

Bộ truyền động tuyến tính thường hoạt động theo cùng một nguyên tắc chính và đó là chuyển đổi chuyển động quay của động cơ AC hoặc DC, thành chuyển động tuyến tính thông qua Tua vít. Hầu hết các thiết bị truyền động được cung cấp bởi động cơ DC 12V-24 thường để tạo ra chuyển động quay. Thông qua bánh răng và một trục vít mà chuyển động quay được chuyển thành chuyển động thẳng.

Những gì khác bên trong một Bộ truyền động?

90% Thiết bị truyền động tuyến tính đi kèm với công tắc hành trình tích hợp để tự động dừng Thiết bị truyền động khi nó đi đến cuối hành trình, cả ở vị trí kéo dài và thu lại. Các thành phần chính khác bao gồm hộp số, một vít dẫn động và đai ốc dẫn động acme cũng có thể tăng gấp đôi để khớp với công tắc hành trình khi nó đạt đến vị trí cuối hành trình, kéo dài hoặc thu lại. Các bánh răng được sử dụng đơn giản để giảm tốc độ từ động cơ DC, từ đó tăng lực mô-men xoắn, và khi nó được chuyển đổi sang chuyển động Tuyến tính thông qua trục vít dẫn, nó cũng cung cấp nhiều Lực tuyến tính hơn. Vì vậy, như bạn có thể mong đợi, tỷ số truyền càng thấp thì lực càng giảm, nhưng tốc độ cao hơn. Thay đổi các bánh răng này là cách chúng tôi cung cấp các tốc độ và lực khác nhau cho tất cả các Bộ truyền động của chúng tôi. Dưới đây cho thấy hoạt động bên trong của một bộ truyền động khi chúng ta đang chạy động cơ theo cả hai hướng.

Với Bộ truyền động Firgelli, chúng tôi thay đổi độ dài của trục vít và Thanh / Trục để có được hành trình dài hơn hoặc ngắn hơn, đồng thời chúng tôi thay đổi tỷ số truyền để cung cấp cho bạn các tùy chọn khác nhau như lực và tốc độ. Vì tốc độ của động cơ điện một chiều không đổi nên lực và tốc độ luôn cân bằng nhau. Điều này có nghĩa là đối với Bộ truyền động tuyến tính lực cao sẽ sử dụng tỷ số truyền cao, nhưng điều này làm giảm tốc độ và ngược lại. Hãy nhớ tốc độ động cơ DC là không đổi với điện áp, chạy với điện áp cao hơn sẽ tăng tốc độ nhưng có thể làm giảm vòng đời.

Tất cả những điều tốt đẹp sẽ kết thúc

Một trong những thành phần quan trọng nhất trong thiết bị truyền động tuyến tính được xây dựng trong phần cuối của công tắc vi mô giới hạn. Những điều này rất quan trọng vì nếu không có những thứ này, bộ truyền động sẽ chỉ cố gắng tiếp tục di chuyển ngay cả khi nó đã đạt đến giới hạn hành trình. Kết quả sẽ là một lỗi cơ học bên trong có thể là do động cơ DC bị cháy vì nó vẫn muốn tiếp tục quay.

Bạn có thể tự hỏi làm thế nào bạn có thể đảo ngược một thiết bị truyền động khi nó kích hoạt công tắc hành trình ?. Như bạn có thể thấy trong sơ đồ bên dưới, mỗi công tắc hành trình cũng có một DIODE. Điốt hoạt động như một loại một cách Kiểm tra Valle về điện. Chúng cho phép dòng chảy theo một hướng chứ không phải hướng khác, Điều này có nghĩa là bạn vẫn có thể đảo ngược cực của động cơ và mặc dù nó sẽ không đi theo một hướng vì khi kết thúc hành trình, Bộ truyền động vẫn có thể đi theo hướng khác .

 

Phương pháp được sử dụng trong Bộ truyền động tuyến tính để dừng chuyển động của trục Bộ truyền động ở cuối mỗi hành trình là bằng cách sử dụng Công tắc vi mô để cắt nguồn cho động cơ DC khi giới hạn được kích hoạt. Công tắc vi mô có Điốt trên chúng cho phép bạn đảo ngược cực để thay đổi hướng và động cơ có thể hoạt động ngược lại ngay cả khi công tắc hành trình được kích hoạt. Điốt hoạt động như một loại đường một chiều. Vì vậy Điện chỉ có thể đi theo một chiều qua Diode chứ không thể đi ngược lại. Khi trục truyền động đã rút lại và không còn chạm vào công tắc hành trình mở rộng, thì dòng điện lại đi qua công tắc hành trình cho phép chuyển động theo cả hai hướng.
Để xem tất cả Bộ truyền động tuyến tính bấm vào đây