Gặp Oliver và chiếc xe jeep có bánh xe điện của anh ấy. Oliver là cháu trai của một người bạn tốt của tôi. Oliver mắc bệnh Bại não, nhưng đừng để anh ấy đánh lừa bạn, anh ấy thích lái xe chạy bằng điện giống như mọi đứa trẻ khác. Oliver gặp vấn đề với một số cử động co cứng khiến anh ấy không thể tự mình lái xe jeep. Anh ấy thích anh trai mình các thứ, nhưng ai lại muốn đi cùng người khác khi bạn có thể có chiếc xe jeep bánh điện của riêng mình.
Mặc dù Oliver không có quyền điều khiển chiếc xe jeep của mình di chuyển xung quanh nơi anh ấy muốn, nhưng chúng tôi có công nghệ để anh ấy có thể lái xe một mình và chạy chiếc xe jeep của mình cùng với những đứa trẻ hàng xóm. Để làm được điều đó, bố sẽ điều khiển bằng hệ thống RC. Dưới đây tôi sẽ cố gắng phác thảo cách tốt nhất có thể để nhân rộng điều này cho chính bạn. Tôi không thể tìm thấy bất kỳ hướng dẫn chính xác nào về cách nối điện, cắt bỏ những gì, đặt những gì vào, v.v. vì vậy, hy vọng điều này sẽ giúp ích cho tất cả những người xây dựng trong tương lai.
Dưới đây là video hoàn thiện chiếc xe Jeep, trong đó nêu rõ các tính năng được đưa vào nó. Nếu bạn muốn xem Oliver trên chiếc xe Jeep và phản ứng của anh ấy, hãy chuyển đến bước cuối cùng. Ở đó bạn có thể xem 6 phút của Oliver và Gia đình anh ấy và sự phấn khích xảy ra sau đó.
Ghi chú. Đây không phải là một việc đơn giản, hãy thực hiện điều này trong một dự án vài phút. Có rất nhiều kết nối điện, hệ thống hiệu chỉnh, sửa đổi, v.v. Đây là một dự án khó khăn nhưng có thể thực hiện được. Đây là bánh xe trợ lực RC đầu tiên của tôi và tôi đã tìm ra nó và bạn cũng vậy. Giá thành hơi cao đối với những ai nghĩ rằng đây sẽ là một món đồ chơi thú vị cho con mình. Các bộ phận và vật tư cần thiết có giá khoảng 1000 USD. Đó là những chi tiết trong bước tiếp theo.
Tôi muốn cảm ơn những người ở diễn đàn Modified Power Wheels vì sự giúp đỡ của họ trong việc thực hiện dự án này. Kiến thức của họ đã giúp họ có thể hoàn thành công trình và tạo ra một chuyến đi tuyệt vời cho Oliver. Chúng cũng là nguồn cảm hứng lớn cho một số sửa đổi tùy chỉnh nhằm tăng thêm yếu tố thú vị cho chiếc xe jeep và khiến bánh xe trợ lực của Oliver trở thành phương tiện được săn đón vì mọi trẻ em khuyết tật đều xứng đáng có một chuyến đi thú vị chứ không chỉ là một chiếc có chức năng.
Bước 1: Dụng cụ và vật tư
Vật tư và linh kiện:
Bánh xe điện Tough Talkin Jeep Wrangler
Mamba Max Pro ESC - Ngoài ra cần phải có bộ chuyển đổi liên kết Castle. Bạn nhận được một mã miễn phí trong hộp vì vậy hãy đợi để đặt hàng.
Giá đỡ cầu chì nội tuyến và bạn sẽ cần một cầu chì 30 amp
Pin 12 v (thêm để chạy linh kiện)
Firgelli Thiết bị truyền động tuyến tính và bảng LAC Ngoài ra còn có vỏ bảo vệ bộ điều khiển thông qua liên kết
Bảng chuyển mạch hàng hải - để bật và tắt mọi thứ
Cáp mở rộng servo Và Nam thành Nam bạn sẽ cần nam/nữ cũng như nam/nam
Dây bện bằng đồng không đặc: 16 gauge, 14 gauge, 12 gauge. Tôi cắt bỏ những dây nối dài cũ bị thiếu căn cứ.
Đầu nối dây kết nối - Đầu nối dạng viên đạn, đầu nối mông và đầu thuổng
----đạn 14-16
----thuổng nữ 14-16
10-12 nữ thuổng - home depot
Đầu nối mông 20-22 - home depot
----Đầu nối mông co nhiệt 14-16
----Đầu nối mông co nhiệt 10-12
----Đầu nối đạn lâu đài để kết nối với ESC (bạn thực sự cần những thứ này, chúng được hàn vào)
Đèn LED - Dùng cho đèn pha, đèn hậu, đèn KC
----Kỳ nghỉ Coro
----Đèn pha / đèn hậu tùy chỉnh được thiết lập từ diễn đàn bánh xe trợ lực đã sửa đổi
kẹp ống không gỉ - để giữ thiết bị truyền động tại chỗ Amazon hoặc kho hàng tại nhà
PVC điện 1/2 inch - dây chạy dưới gầm xe - Home Depot
Khuỷu tay 2 - 90 độ PVC 1/2 inch - Home Depot
Giá đỡ PVC 1/2 inch - Home depot
Minipl8s Giấy dán biển số tùy chỉnh
Biển số xe tùy chỉnh Biển số xe tùy chỉnh thứ hai bằng nhôm
Decal ngọn lửa xe lăn Đồ họa tùy chỉnh
Biểu tượng xe Jeep mạ crôm - Ebay
Đèn hậu ebay và tấm khúc xạ tùy chỉnh bên dưới
Vỏ đèn pha tùy chỉnh (nhựa nóng)
-------------------------------------------------------------------------------------------
Công cụ:
Kính bảo vệ
Găng tay
Máy khoan
Mũi khoan - Tôi đã sử dụng một số mũi khoan trong bộ này để làm sạch các lỗ xuyên qua nhựa Bit Forstner
Dao có lưỡi dao cạo
Cạnh thẳng
bút đánh dấu Sharpie
trình điều khiển vít đầu phẳng
Công cụ vạn năng Fein
Máy rút dây
Máy uốn dây
Đê điều
Mỏ hàn
Hàn điện tử
Súng hàn
Keo silicon
Băng keo điện
Ống co lại Thập cẩm
súng nhiệt
ngọn đuốc cho ống co
Ăn mòn X để bảo vệ linh kiện điện
Cưa cuộn - thấu kính khúc xạ đèn pha và đèn hậu.
Máy chà nhám đai gắn - thấu kính khúc xạ đèn pha và đèn hậu.
Bước 2: Unboxing và bố trí các thành phần
Khi bạn nhận được chiếc xe jeep có bánh xe trợ lực, hãy cố gắng kiềm chế sự phấn khích khi lắp ráp và chưa lắp ráp bất cứ thứ gì. Bạn cần phải sửa đổi một số mảnh theo một cách nào đó hoặc hình thức để việc lắp ráp sẽ chỉ cản trở kết quả cuối cùng là phải tháo nó ra, sửa đổi mảnh đó và cố gắng ghép nó lại với nhau.
Đảm bảo bạn sắp xếp các bộ phận bạn có và những bộ phận nào đi kèm với vật phẩm nào. Việc nhầm lẫn các vít được gửi để lắp ráp với các vít được gửi cho bảng LAC sẽ không suôn sẻ. Sắp xếp và trình bày mọi thứ trước khi bắt đầu.
Tôi đã thực hiện 9 đơn đặt hàng trên amazon, 8 trong số đó xảy ra sau khi tôi nhận được những đơn hàng đầu tiên qua thư do không biết mình cần thứ gì đó. Tôi cũng đã thực hiện 5 đơn đặt hàng trên Ebay cho các tiện ích bổ sung đặc biệt và một chuyến đi đến Home Depot. Tôi đã cố gắng cung cấp tất cả các bộ phận cần thiết để bạn có thể đặt hàng ở mức tối thiểu nếu muốn.
Bước 3: Chức năng thử nghiệm trước
Đảm bảo động cơ bánh xe điện hoạt động.
Điều này nghe có vẻ ngớ ngẩn nhưng không phải vậy. Nếu bạn làm việc để chế tạo toàn bộ và thử các động cơ chỉ để phát hiện ra mình có một chiếc bị hỏng, chúc bạn may mắn nhận được một chiếc thay thế sau khi bạn tháo rời và sửa đổi toàn bộ chiếc xe jeep.
Để biết động cơ có hoạt động hay không, bạn chỉ cần làm một việc. Lắp pin.
Đặt pin ở phía trước xe jeep nơi pin được gắn bên dưới thanh chốt bằng nhựa. Đấu nối kết nối điện. và nhấn bàn đạp ga. Nếu cả hai bánh sau đều quay như điên thì bạn đang kinh doanh. Nếu cả hai đều không di chuyển, có thể pin của bạn đã hết nhưng pin vẫn được sạc bình thường hoặc ít nhất đã được sạc một phần.
Sau khi bạn xác định được pin hoạt động và động cơ chạy, hãy tháo pin và lấy nó ra khỏi xe jeep. Bây giờ bạn đã hoàn thành việc này và bạn có thể sạc nó nếu muốn. Hướng dẫn sử dụng nói rằng hãy sạc pin trong 18 giờ trước khi sử dụng lần đầu.
Các thành phần
Việc kiểm tra một số thành phần rất khó khăn vì chúng cần được kết nối với thứ gì đó để hoạt động. Kiểm tra những gì bạn có thể và phần còn lại bạn sẽ cần tiến xa hơn để xem chức năng. Thiết bị truyền động tuyến tính thực sự có thể được kiểm tra chỉ với pin 9 volt. Một cực sẽ đẩy bộ truyền động ra và cực đối diện sẽ kéo nó trở lại (dây màu đỏ và đen)
Bước 4: Tháo dỡ xe Jeep
Tại thời điểm này, chiếc xe Jeep được nối dây để chạy bằng bàn đạp chân trên sàn. Việc lái được thực hiện thủ công thông qua một thanh kim loại được kết nối với vô lăng và thanh gầm sau khi bạn lắp đặt nó. Chúng tôi đang chuyển đổi nó thành điều khiển RC nên dây duy nhất chúng tôi thực sự cần còn lại trong ô tô là dây dẫn đến động cơ.
Bắt đầu bằng cách lấy rãnh nhựa che dây ra và tháo cụm nhựa bàn đạp chân. Tôi đã sử dụng 2 tua vít đầu phẳng để nhả các mấu ở mặt dưới của xe jeep.
Tiếp theo Tháo hệ thống bàn đạp chân nhưng lưu lại tất cả các bộ phận. Chúng ta sẽ sử dụng lại cái này để bật thanh chống lật và đèn cản trước. Việc sử dụng công tắc chân sẽ giúp Oliver có mục tiêu hướng tới một số điều khiển bằng chân để cung cấp năng lượng cho đèn. Rời khỏi bàn đạp và họ đi. Đặt chân lên bàn đạp và chúng sáng lên.
Tiếp theo lấy 2 con vít giữ bộ điều khiển sang số bằng nhựa vào thân xe jeep. Tháo rời bộ điều khiển bằng cách tháo 6 ốc vít còn lại. 5 có cùng kích thước. Một là gầy hơn. Tôi không cần phải tháo con vít cuối cùng vì nó đã được tháo ra và kéo ra.
Tháo các công tắc và hai hộp kết nối nhanh bằng nhựa trên công tắc. Lắp lại bộ điều khiển chuyển số bằng nhựa trống và đặt nó trở lại vị trí bằng tất cả các ốc vít. Cái này bây giờ không được sử dụng hoặc cần thiết nhưng nó trông rất đẹp.
Bây giờ bạn có tất cả các loại dây được bó ở phía sau. Có hai bộ dây dẫn từ mỗi động cơ đến hộp nhựa màu trắng kết nối nhanh. Bạn sẽ nhận thấy bộ đầu tiên là Cam và Xanh và bộ thứ hai là Đỏ và Đen. Nếu bạn nhìn qua các hộp công tắc để đến cụm bàn đạp chân, bạn sẽ thấy màu cam và màu đỏ ở phía trước. đây là những dây dương và cần được ngắt bằng công tắc (hay còn gọi là bàn đạp chân) để xe không thể di chuyển về phía trước. Chúng tương quan với các dây dương đi tới động cơ. Đánh dấu cực âm và cực dương trên dây động cơ và cắt dây ở hộp công tắc bằng cặp đê (kìm cắt chéo).
Hầu hết các dây khác trong hộp này đều có chiều dài ngắn nhưng bạn sẽ thấy rằng có hai phần có hình chữ Y với một đầu cắm chung. Những thứ này có thể được loại bỏ để tạo kết nối Y sạch cho pin thứ hai chạy đường dây tới bộ sạc và động cơ. Sử dụng tuốc nơ vít nhỏ để nhả dây bằng cách nhấn vào mấu nhả trong khối kết nối nhanh màu trắng. Tôi bắt đầu sử dụng những thứ này để chạy song song các động cơ nhưng thay vào đó lại chuyển nó sang kết nối pin.
Giữ tất cả các đoạn dây dài hơn vì chúng sẽ sớm có ích. Bỏ các khối kết nối nhanh và đặt hai công tắc từ bộ chuyển số lên giá để sử dụng sau này trong dự án.
Tiếp theo, lấy cần lái và mài các phần kim loại tinh xảo trên đầu cần lái. Đây là những mảnh khoảng 1 inch thoát ra khỏi thanh nhỏ hơn 1/4 inch. Điều này di chuyển vô lăng bằng các bánh xe. Chúng tôi muốn cắt bỏ những thứ này để nhả vô lăng. Nếu chúng ta tháo hoàn toàn thanh lái ra thì vô lăng sẽ không còn gì để giữ nó đúng vị trí. Việc cắt bỏ các tab sẽ giữ cho bánh xe ở đúng vị trí, đồng thời không cho phép nó dẫn động bất cứ thứ gì.
Quá trình tháo lắp cơ bản của xe jeep hiện đã hoàn tất.
Bước 5: Bố trí hệ thống dây điện cho điều khiển động cơ
Đây là sai lầm đầu tiên của tôi trong bản dựng này. Động cơ có cực nhưng có thể được nối theo một trong hai cách. Một chiều sẽ khiến động cơ chạy tiến, còn chiều kia sẽ chạy ngược lại. Đây là cách bánh xe trợ lực của bạn có thể tiến hoặc lùi. Tôi đã sử dụng các đầu nối Y đã được loại bỏ cho mỗi bộ động cơ nối hai dây dương (Đỏ và Cam) và hai dây âm (Xanh lam và Đen) lại với nhau. Tôi uốn chúng bằng cách sử dụng đèn khò để làm nóng các kết nối và chạm chúng vào pin. Một bánh tiến một bánh lùi...... Chết tiệt... Sai lầm số 1.
Những gì tôi đã làm là làm cho cả hai động cơ chạy cùng hướng. Điều tôi không nghĩ đến là các động cơ được gắn quay ngược chiều nhau. Cả hai động cơ đều quay bánh xe theo chiều kim đồng hồ, tình cờ nó lại trái ngược với những gì tôi cần chúng làm. Vì vậy, tôi cắt dây màu cam và xanh lam và chuyển chúng sang đảo cực trên một động cơ. Bây giờ cả hai bánh đều chạy về phía trước.
Những dây nịt song song này giờ đây sẽ cung cấp năng lượng cho động cơ như nhau ở cả hai bên. Từ đây, họ cần được kết nối với Mamba max pro. Chúng gắn vào dây màu đỏ và đen trên dây đầu ra của Mamba max. Dây đầu ra màu trắng không được sử dụng để thiết lập động cơ tiến/lùi có chổi than. Mamba max sẽ cung cấp năng lượng từ pin và cung cấp cho động cơ khi cần thiết. Điều này sẽ cung cấp khả năng kiểm soát tốc độ khi khởi động và dừng chậm hoặc nhanh thay vì luôn sử dụng toàn bộ công suất. Nó cũng cho phép đạt được toàn bộ công suất từ động cơ khi hiệu chỉnh chúng. Sử dụng dây cỡ 12 cho kết nối này và sử dụng đầu nối Castle Bullet được hàn tại chỗ. Điều này sẽ cho phép kết nối tốt nhất cũng như giúp bạn đảo hướng động cơ bằng cách chuyển đổi cáp nếu bạn cần sau này (có trong bước điều khiển hiệu chỉnh).
Mamba Max cũng xuất điện áp 5 volt tới bộ thu RC để cấp nguồn cho nó thông qua BEC hoặc bộ giảm công suất tích hợp. Điều này có nghĩa là bạn không cắm gì vào cổng pin trên đầu thu. Điều này làm điều đó cho bạn. Nếu bạn cắm bộ mở rộng RC servo vào cổng pin, bạn có thể làm hệ thống bị quá tải, vì vậy đừng làm điều đó.
Mamba max sẽ được định tuyến thông qua cầu chì nội tuyến (25 đến 30 amp) ở cực dương để đảm bảo không có vấn đề về điện giật hoặc chập điện. Pin sau thị trường không có cầu chì tích hợp. Động cơ sẽ chạy bằng pin sau thị trường vì nó có tuổi thọ dài hơn một chút ở mức 12AH so với 9,5AH của pin ban đầu. Pin bánh xe điện nguyên bản có cầu chì tích hợp. Vì vậy, các thành phần còn lại vẫn ổn nếu không có cầu chì nội tuyến mặc dù tôi đang sử dụng hộp cầu dao để đề phòng.
Chúng ta sẽ đạt được điều đó....
Bước 6: Cài đặt Control Panel
Để biến hệ thống này thành một hệ thống tắt dễ dàng với khả năng kiểm soát những gì bật và những gì không, tôi đã mua một bảng điều khiển 4 công tắc. Bảng điều khiển có các bộ ngắt mạch tích hợp được đặt ở mức 10 ampe mỗi cái. Toàn bộ thiết bị được thiết kế cho các ứng dụng hàng hải nên bề mặt nó khá chống thấm nước. Mặt sau, nơi kết nối dây điện, cần được bảo vệ.
Bảng điều khiển này sẽ chạy bộ sạc cho pin bánh xe trợ lực, đèn LED, bộ truyền động tuyến tính và đèn bàn đạp chân. Các động cơ sẽ có công tắc riêng biệt.
Bảng điều khiển được chạy song song với tất cả các công tắc và cầu dao trên một đầu vào dương và âm chính. Tôi cắt các đường song song đến cầu dao/công tắc thứ nhất và thêm các dây dẫn dương và âm của chính nó. Điều này được thực hiện vì ban đầu, tôi định dùng hết cả hai pin của bảng điều khiển này. Sau khi suy nghĩ kỹ về dự án, tôi thấy mình muốn có một công tắc tắt riêng cho mỗi bộ sạc nên tôi cần thêm hai công tắc. Như vậy, bảng điều khiển quay trở lại chỉ còn một pin. Nếu tôi giải quyết vấn đề này sớm hơn, tôi có thể để lại cực âm chung và chỉ tách dây Tích cực ra khỏi mạch đầu tiên. Nhận thức muộn màng luôn là 20/20....
Điều này cho phép tôi chạy bộ sạc từ một thiết bị đầu cuối và mọi thứ khác khỏi hệ thống song song. Điều này sẽ giúp bộ sạc không rút pin từ từ khi không sử dụng vì tôi có thể tắt nó đi.
Đây không phải là bảng điều khiển nhỏ nhất trên thế giới và tôi cần một bề mặt phẳng 6x6 để gắn nó vào. Mình chọn sử dụng lưng ghế vì mặt ghế được đúc nhựa rỗng. Điều này cho phép truy cập vào hệ thống dây điện để khắc phục sự cố nếu xảy ra, cũng như bảo vệ khỏi các bộ phận của hệ thống dây điện vì mưa sẽ không thể lọt vào do nhựa đúc nguyên khối.
Một lỗ được khoét ở phía sau ghế bằng lưỡi dao cạo cẩn thận theo nhiều đường. Nhựa dày và sẽ không cắt chỉ bằng một lần. Mặt sau của bảng điều khiển sau đó được lót bằng một lớp keo silicone. Sau đó, nó được vặn vào đúng vị trí và lau sạch phần silicon thừa và dán kín tất cả các cạnh.
Tôi dán nhãn các công tắc sang bộ sạc, Đèn chạy, Bàn đạp và 12 Vôn
Bộ sạc được tách biệt khỏi các bộ sạc khác và sẽ tắt khi bánh xe điện chạy bình thường. Khi nó bật, mọi thứ khác có thể được tắt để cứu hệ thống khỏi tình trạng tăng điện quá mức. Nó cũng được tách ra để giữ cho điện không chạy ngược vào bộ sạc. Bạn nhận thấy điều này khi bật công tắc bộ sạc mà không cắm điện và nó sáng màu đỏ, sau đó bạn tắt và nó tắt dần vì năng lượng đang chảy vào bộ sạc và pin dần cạn kiệt.
Đèn chạy sẽ là đèn pha và đèn hậu.
Bàn đạp là đèn thanh lăn và đèn cản trước
Nguồn 12v là bộ truyền động/board LAC chạy lái
Bước 7: Lắp bộ truyền động tuyến tính
Bộ truyền động cần được gắn ở đâu đó xung quanh bánh trước để đẩy và kéo thanh lái, từ đó di chuyển hướng của bánh xe. Tôi cắt một vài thanh đỡ bằng nhựa và lắp bộ truyền động dưới thanh lái. Trước khi lắp vào bộ truyền động, một lỗ 3/4 inch đã được khoan để các dây dẫn ra khỏi mặt sau của bộ truyền động và vào ngăn chứa pin phía trên.
Tôi nêm một số khối gỗ xung quanh đế bộ truyền động để giúp giảm bớt
chuyển động bằng cách tạo ra các bề mặt tĩnh để chống lại. Bộ truyền động được cố định vào vị trí bằng keo silicon để giúp chịu được thời tiết một chút, sau đó được buộc vào bằng các vòng kẹp ống thép không gỉ có thể điều chỉnh được, quấn bộ truyền động và đưa qua ngăn chứa pin phía trên. Một miếng nhựa PVC đã được thêm vào để cho phép dây đai đủ chặt xung quanh bộ truyền động mà không bị uốn cong ở các góc cứng và mất độ bền. Quá trình này sẽ giữ cho bộ truyền động không bị dịch chuyển khỏi vị trí khi tác dụng lực.
Bu lông không gỉ ở đoạn tiếp theo đã thất bại. Đừng làm theo cách này.
Tôi khoan một lỗ xuyên qua thanh và thêm một bu lông và đai ốc khóa bằng thép không gỉ để kết nối cả hai. Xi lanh truyền động hơi lệch tâm khoảng 3/8 inch của thanh. Tôi xoay chốt xuyên qua thanh và cố gắng đưa nó xuyên qua. Có một số mô-men xoắn trên thanh nhưng nó dường như đã ổn định. Thao tác này sẽ di chuyển thanh tới lui để đánh lái chỉ với một chút thao tác. Điều này làm việc trong 4 giờ thử nghiệm.
*****Sau đó, chốt không gỉ đã bong ra. *****
Hóa ra, thứ gì đó không gỉ không có nghĩa là nó có độ bền kéo cao. Tôi quyết định không muốn chuyện như thế này xảy ra lần nữa. Tôi không thể sửa nó khi nó ở trạng thái khác nếu điều này lại xảy ra. Tôi phải tìm ra phương pháp gắn xi lanh tốt hơn từ bộ truyền động đến thanh lái.
Tôi cắt đôi bản lề cửa bằng dụng cụ Dremel. Tôi nắn thẳng hình trụ bên dưới, loại bỏ góc trước đó và tìm ra vị trí để khoan một lỗ bù trên bản lề. Tôi đã sử dụng bu lông cấp 5 từ bộ truyền động đến bản lề và bu lông cấp 8 xuyên qua thanh lái/bản lề. Tất cả các đai ốc/vòng đệm khóa cấp 8 đều được sử dụng để kết nối tất cả lại với nhau. Bản lề muốn xoay một chút theo mô-men xoắn nên tôi đã thêm một vít kim loại tự ren xuyên qua bản lề/thanh để cố định nó vào đúng vị trí và tháo phần xoắn ra. Sau đó, vít được cắt ngang bằng với mặt sau của thanh bằng một bánh xe cắt rời của máy khoan để đảm bảo rằng nó không vướng vào bất cứ thứ gì bên dưới.
Đây là một video nhanh về tay lái.
Không còn hiện tượng giật tay lái khi nó di chuyển. Nó trơn tru và di chuyển ngay khi bạn xoay bánh xe điều khiển. Điều này sẽ kéo dài một thời gian dài mà không có vấn đề gì. Tiếng bíp trong video thực chất là của bộ truyền động chứ không phải bảng LAC. Nó đang cố gắng tìm điểm trung tâm của nó và khi có tải trên đó, nó sẽ phát ra tiếng bíp cho đến khi vi mô điều chỉnh về đúng điểm. Vì vậy, hầu như mỗi khi bạn di chuyển xi lanh, nó sẽ phát ra tiếng bíp.
Bước 8: Đấu dây bảng LAC
Việc nối dây cho bảng LAC rất dễ dàng nhưng không hề đơn giản.
Bạn sẽ cần tất cả các dây, tổng cộng 5 dây từ Thiết bị truyền động, 2 dây từ pin và một đầu nối đực RC để nối dây đúng cách. Xem hình ảnh bên dưới của bảng mạch LAC đã hoàn thiện. Tôi đã kết hợp 3 hình ảnh từ bảng Cấu hình lại với nhau để cho bạn thấy nó trông như thế nào, ngoại trừ màu trắng và xanh lam bị đảo ngược (như được giải thích bên dưới). Cách thiết lập hệ thống dây điện của tôi giống nhau nhưng tôi sử dụng dây màu trắng và dây màu đỏ để cấp nguồn nên để tránh nhầm lẫn, tôi đã tạo hình ảnh thay thế.
Dưới đây là quá trình những gì được đánh vần ra.
Để bắt đầu, bảng LAC được thiết lập để chạy với một số loại bộ điều khiển. Chúng tôi đang sử dụng RC nhưng tắt nguồn pin 12 volt. Nguồn điện từ Bộ thu RC chỉ xuất ra 4,5 volt. Điều này sẽ không cấp nguồn đúng cách cho bo mạch LAC đến nguồn điện mà chúng ta cần cho bộ truyền động. Để khắc phục điều này, chúng tôi chạy dây riêng biệt đến + và - trên cổng X6. (tham khảo bảng dữ liệu) Chưa có dây kết nối với pin. Nếu bạn làm vậy và bảng mạch chạm vào vật gì đó bằng kim loại hoặc chất dẫn điện, nó sẽ bị chập và bạn vừa làm mất bảng LAC.
Bây giờ với nguồn điện chạy bo mạch thông qua X6, nếu như bạn để nguyên cáp RC, sau đó bạn sẽ bổ sung thêm một nguồn điện 4,5 volt khác và như vậy, làm hỏng bo mạch. Để giải quyết vấn đề này, bạn phải cắt dây giữa của cáp RC. Đây sẽ là màu đỏ hoặc màu cam. Màu trắng đen hoặc vàng nâu tùy theo dây cáp sẽ làm phần RC. Màu đỏ hoặc màu cam chỉ là sức mạnh. Chưa có bộ thu RC được cấp nguồn.
Ok, bây giờ hãy nối bộ chuyển đổi RC đã cắt với màu đen vào - và màu trắng vào RC trên cổng X3 (tham khảo bảng dữ liệu)
Tiếp theo bạn cần nối 5 dây từ 2 dây dẫn của Thiết bị truyền động. Bạn sẽ có màu đỏ, đen, xanh, vàng và trắng. Những cái này móc vào các cổng X4. (tham khảo bảng dữ liệu). Chúng có màu trắng đối với P+, vàng đối với P, Đỏ đối với M+, Đen đối với M- và Xanh lam đối với P-. Tôi liệt kê chúng ở đây theo thứ tự từ trên xuống dưới. Bảng dữ liệu cũng liệt kê chúng theo thứ tự này. Hình ảnh từ bảng cấu hình được tổng hợp có màu xanh và trắng đảo ngược. Đây là từ bảng dữ liệu của họ nhưng nó sai. Họ liệt kê cách nối dây chính xác, họ chỉ hiển thị ngược lại. Hãy chắc chắn rằng màu trắng và màu xanh ở đúng vị trí.
Có một số điều chỉnh cần được thực hiện. Chúng tôi sẽ đề cập đến những điều đó trong bước hiệu chỉnh. Đừng điều chỉnh bất cứ điều gì bây giờ. Nghiêm túc mà nói, đừng làm điều đó nếu không bộ truyền động có thể không chuyển động chút nào.
Vì bo mạch LAC được nối dây ở ngăn chứa pin phía trước nhưng Bộ thu dành cho bộ điều khiển RC lại ở ngăn sau nên tôi cần chạy dây dẫn giữa hai ngăn. Tôi đã tìm thấy một loạt cáp mở rộng RC servo trên Amazon với giá vài đô la. Tôi xâu chuỗi những thứ này lại với nhau và sử dụng ống co nhiệt trên các mối nối để co lại và giữ chúng cố định. Nó hoạt động hoàn hảo. Tôi đã không cắt dây màu đỏ ra khỏi tất cả các kết nối vì tôi chỉ thực sự cần nó cắt khỏi dây đầu tiên. Phần còn lại sẽ không hoạt động nhưng sẽ giúp tăng cường độ bền của cáp khi nó chạy dọc theo chiều dài của ô tô qua một số rãnh cáp làm bằng nhựa PVC.
Bạn sẽ cần các kết nối nam đến nữ nhưng ở đầu thu và đầu bo mạch LAC, cả hai đều là kết nối nam, vì vậy bạn cũng sẽ cần một phần mở rộng servo Nam đến Nam. Liên kết trong bước vật liệu.
Bước 9: Gắn vào bộ điều khiển RC
Có 4 cổng trên đầu thu. Một cho pin và 3 cho các kênh. Đối với dự án này, chúng tôi chỉ cần sử dụng hai trong số các cổng. Pin và cổng Kênh 3 (hai cổng trên cùng) không được sử dụng. Sao bạn nói vậy, không có pin à? Hãy để tôi giải thích.
Một đoạn trích từ Castle Mamba Max Pro ESC cho biết:
Castle ESC của bạn cắm vào kênh tiết lưu của máy thu. Đây thường là kênh 2. Castle ESC của bạn cung cấp 5 volt cho bộ thu để cấp nguồn cho bộ thu và trợ lực lái. Không cần pin thu riêng để cấp nguồn cho hệ thống vô tuyến.
Điều này có nghĩa là Mamba Max ESC chứa cái được gọi là BEC hoặc Mạch khử pin. Điều đó có nghĩa là ESC lấy pin 12 volt và xuất ra 5 volt thông qua đầu nối RC. Điều này cấp nguồn cho Bộ thu khi cắm vào, ở mức không làm tổn thương bộ thu. Nếu bạn mua một BEC riêng và cắm nó vào, bạn sẽ cung cấp quá nhiều năng lượng cho hệ thống và có thể làm hỏng hoặc cháy toàn bộ hệ thống.
Vì vậy, hãy cắm cổng RC của bạn từ Mamba Max ESC vào bộ thu ở Kênh 2. Điều này sẽ điều khiển tiến và lùi. Đảm bảo bạn đặt nó đúng hướng cho + và - Dây màu nâu là - và màu vàng là RC, tâm màu đỏ là +
Tiếp theo cắm đầu nối RC bạn chạy từ ngăn phía trước móc vào bo mạch LAC vào kênh 1. Màu đen là - đây và màu trắng là RC. Điều này sẽ điều khiển tay lái sang trái và phải. Và đó là nó. Bạn bị ràng buộc vào các điều khiển RC. Họ vẫn cần hiệu chỉnh với bảng LAC và Mamba max ở bước hiệu chỉnh
Bước 10: Đấu nối pin bánh xe điện
Trước khi bắt đầu nối dây, hãy ra ngoài, đến công viên, chơi với con bạn. Bất cứ điều gì bạn thích. Bạn sẽ cần một cái đầu tỉnh táo và gia đình bạn muốn gặp lại bạn. Được rồi, đi vào hệ thống dây điện.
Để nối dây pin, tôi cần đưa nó trở lại ngăn phía sau, nơi đặt các nút điều khiển và công tắc. Hai dây dẫn 14 gauge được giữ nguyên gắn vào đầu nối pin ban đầu và dây 12 gauge mở rộng được bổ sung thêm các đầu nối đối đầu co nhiệt và chạy qua các đường cáp PVC bên dưới. Không cắm thiết bị này vào pin trong bất kỳ phần nào của bước này.
Từ đây dây phải được tách ra. Dây dẫn đến hai đầu nối riêng biệt cho mỗi dây dẫn cực dương và cực âm của bảng điều khiển cũng như đi tới ắc quy. Phía âm được chạy đến một thanh nối đất cho phép nhiều dây được buộc lại với nhau mà không cần nhiều kết nối uốn.
Công tắc bảng điều khiển riêng biệt phía trên sẽ kết nối dây dương và dây âm với bộ sạc Power Wheels mà chúng ta đang nối vào. Dây âm chỉ đi đến bảng điều khiển để hoàn thành mạch làm sáng đèn LED và cho bạn biết nó đang bật hoặc tắt. Cực âm này sẽ được nối với cực âm dẫn tới thanh nối đất rồi tới ắc quy. 3 công tắc còn lại trên bảng điều khiển cũng dẫn tới thanh nối đất. Như tôi đã giải thích trước đó, nhìn lại, tôi không cần phải cắt thanh âm ở mặt sau của bảng điều khiển theo cách đấu dây hiện tại. Ban đầu tôi định cho cả hai pin chạy qua một bảng điều khiển duy nhất, đó là lý do tại sao tôi cắt dây âm. Với cách nối dây trong cấu hình cuối cùng, nó có thể vẫn được kết nối. Dù sao bây giờ cũng vậy.
Công tắc trên cùng sẽ chạy bộ sạc. Công tắc này được nối với dây âm chung dẫn từ thanh nối đất (về cơ bản là thanh nối cho một chùm dây nối đất dẫn vào ắc quy) để làm sáng đèn LED. Dây dương dẫn ra mỗi bên của công tắc. Những thứ này sẽ từ phía dương của bộ sạc pin bánh xe Power được phân chia và chạy sang hai bên của công tắc. Điều này sẽ cho phép bật/tắt bộ sạc để tránh làm pin cạn kiệt từ từ.
Công tắc thứ hai chạy đèn pha và đèn hậu. Dây dương từ bó dây đèn pha sẽ dẫn tới công tắc. Cực dương đã được cấp nguồn thông qua dây dẫn chính trong bảng điều khiển. Cực âm của bó dây đèn pha sẽ được nối vào cực âm tại thanh nối đất.
Công tắc thứ ba chạy đèn bàn đạp là đèn thanh lăn và đèn cản. Dây dương từ công tắc chân bàn đạp sẽ dẫn đến công tắc điều khiển bàn đạp trong bảng điều khiển. Dây còn lại từ công tắc chân kết nối với cực dương trên đèn. Cực dương đã được cấp nguồn thông qua dây dẫn chính trong bảng điều khiển. Cực âm của bó dây bàn đạp sẽ được nối vào dây âm tại thanh nối đất.
Công tắc thứ tư chạy bộ truyền động tuyến tính và bảng LAC. Dây dương được đặt đúng vị trí trong bảng điều khiển để dây dương từ bảng LAC được nối với công tắc. Dây âm từ công tắc LAC được nối vào dây âm ở thanh nối đất.
Tôi không giỏi vẽ các thành phần điện vì tôi không thành thạo thuật ngữ trong một bộ bản in điện nhưng đây là bức ảnh đẹp nhất của tôi. Tôi đã tách riêng các bộ phận hết pin của từng pin và nơi chúng nên gắn vào. Tôi hy vọng tôi không nhầm lẫn bất kỳ ai với bản vẽ không dùng điện của các bộ phận điện :0)
***** Công tắc chân bàn đạp được nối dây giống như lúc chúng tôi bắt đầu xé nát chiếc xe. Tuy nhiên, thay vì chạy các động cơ, nó được nối vào cực dương của đèn chiếu sáng. Điều này tạo ra một công tắc để Oliver dùng chân đẩy để cấp nguồn cho những chiếc đèn đó. Đó là một hệ thống hành động / khen thưởng. Anh ta có lý do để cố gắng đẩy bàn đạp xuống và làm cho đèn sáng lên. Điều đó sẽ thúc đẩy anh ta làm việc để sử dụng đôi chân của mình tốt hơn và kiểm soát được cơ bắp, ít nhất là trên lý thuyết. Nếu có điều gì đó xảy ra và Oliver không thể nhấn bàn đạp, thì có các đầu nối dạng viên đạn trong dây dẫn đến việc tháo móc và móc các dây dẫn lại với nhau để tránh công tắc bàn đạp, điều này sẽ cho phép đèn chạy bật sáng khi bật công tắc điều khiển bàn đạp TRÊN. *****
Bước 11: Lắp pin thứ hai
Pin bánh xe trợ lực ban đầu đi kèm với cầu chì tích hợp. Nếu bạn tháo phần trên của pin (thực chất là phần trên giả), bạn sẽ thấy một cầu chì kín được bọc trong pin với pin kín bên dưới.
Hầu hết pin sau thị trường không có cầu chì này. Vì tôi không còn cấp nguồn cho pin qua bộ ngắt mạch trước khi nó đến hệ thống của mình nên tôi cần thêm một cầu chì nội tuyến cho việc đó. Động cơ sẽ có cầu chì nội tuyến ở dòng điện 30 amps để giữ an toàn cho các thiết bị điện tử ở đó. Tôi cũng đang lắp đặt một hệ thống sạc tích hợp có tên là Schumacher 300 để sạc pin. Vì điều này, tôi đã mua đấu thầu pin có cầu chì 7,5 amp tích hợp để tránh mọi vấn đề phát sinh với bộ sạc và pin.
Bộ sạc pin đưa ra 3 Amps. Pin thứ hai là pin 12AH. Điều này có nghĩa là để sạc pin đúng cách, bạn cần sạc không quá 25% AH hoặc 3 amps. Đây là giới hạn 25% AH của pin để sạc an toàn. Điều này là quá nhiều đối với pin bánh xe điện ban đầu. Bộ sạc tường thông thường có dòng điện 1,5Amps sẽ cần được sử dụng cho pin gốc vì đây chỉ là pin 9,5AH. Nếu bạn cố gắng đấu dây này vào cả hai pin cùng một lúc, có thể bạn vừa tạo một hệ thống song song và hiện tại bạn có điện áp 12 volt ở 21,5AH và sẽ làm hỏng hệ thống. Đừng làm điều đó.
Bộ sạc pin đã được nối vào các đường dây chính trên pin. Dây dương của bộ sạc đã được tách ra và chạy đến một trong những công tắc mà chúng tôi lấy được từ hộp chuyển số. Bằng cách này khi không sử dụng, nó có thể được tắt và sẽ giúp pin không bị cạn kiệt do chảy ngược vào bộ sạc. Với bộ sạc tích hợp, điều này sẽ cho phép sạc khi cần thiết. Công tắc thứ hai từ cần số được sử dụng để bật và tắt động cơ và ESC. Nó sẽ bị tắt khi sạc để không có nguồn điện nào chạm tới động cơ hoặc ESC trong khi pin đang sạc. Điều này làm cho một quá trình sạc đơn giản. Không có dây cáp để tháo hoặc pin để tháo ra. Chỉ cần tắt hệ thống bằng công tắc, bật công tắc bộ sạc và cắm bộ sạc. Tôi đã thêm một số đèn LED màu xanh lá cây bên cạnh các công tắc bật bằng công tắc làm đèn báo.
Để nối dây, tôi đã vẽ một bản vẽ khác. Cái này đơn giản hơn cái đầu tiên. Hy vọng nó có ý nghĩa. Tôi chắc chắn rằng các kỹ sư điện hiện đang lăn bánh trong mồ.
Bước 12: Đèn pha
Đèn LED
Một bộ đèn LED tùy chỉnh đã được mua thông qua một thành viên của diễn đàn Modified Power Wheels. Bạn có thể truy cập trang ĐÂY nếu bạn cũng muốn đặt mua một bộ phụ kiện cho Power Wheels của mình. Bộ sản phẩm có giá 35 đô la bao gồm phí vận chuyển.
Bộ sản phẩm bao gồm 2 đĩa tròn cho đèn pha và 2 bộ 2 dải đèn LED, mỗi bộ có 3 đèn LED. Bạn có thể đặt hàng màu đỏ hoặc trắng cho đèn đuôi. Tất cả chúng đều được nối dây sẵn với dây dẫn 6 inch và ống co nhiệt. Ngoài ra còn có một bộ đèn LED chiếu sáng bên dưới, nhưng sau khi lắp đặt đèn pha và đèn hậu, bộ đèn chiếu sáng bên dưới có vẻ không phù hợp với thiết kế. Tôi sẽ sử dụng những chiếc đèn đó làm đạo cụ cho lễ Halloween, máy chơi tia Gru ray trong Despicable me 2.
Power Wheels Jeep có nhãn dán đèn pha và đèn hậu. Vì điều này nên tôi cần chế tạo thấu kính cho đèn pha.
Tôi đã tái chế hoặc tái sử dụng một số loại nhựa từng dùng để lắp đèn huỳnh quang phía trên. Điều này làm khuếch tán ánh sáng trong thiết bị cố định và bây giờ nó sẽ làm giảm ánh sáng cho đèn LED. Túi đựng đèn pha có đường kính 3 1/4 inch. Tôi dùng bút sắc vạch một nắp nến có kích thước 3 1/4 inch trên nhựa và cắt nó ra bằng cưa cuộn. Dùng cồn tẩy rửa và khăn giấy để loại bỏ vòng bút sắc còn sót lại.
Sau đó, vòng tròn được đặt lên trên một chiếc bình thủy tinh và nung nóng bằng súng nhiệt. Điều này làm cho nhựa dẻo. Tôi tạo hình tròn nhựa xuống lọ thủy tinh và dùng một hộp cá ngừ rỗng để đẩy nó xuống lọ một cách đều đặn. Cái đầu tiên xuất hiện thật tuyệt vời. Nó thực sự hoàn hảo trong tâm trí tôi. Nó có hình dạng mái vòm đẹp mắt, vẫn trong suốt và vừa vặn như một chiếc găng tay ở vị trí đèn pha.
Lần thử từ thứ 2 đến thứ 6 đều thất bại thảm hại. Nhựa nóng lên quá nhiều và chuyển sang màu trắng, hoặc nhựa lệch khỏi tâm và uốn cong một cách buồn cười hoặc theo chiều này với chiều khác. Suốt đời tôi không thể bắt nó lặp lại những gì tôi vừa làm. Nhiều lần, tôi nhìn vào cái đầu tiên và tự hỏi làm thế nào tôi có thể làm được điều đó chỉ mới 30 phút trước. Thử 7 đã đủ gần để tôi đồng ý. Lần đầu tiên vẫn là tốt nhất cho đến nay. Nếu tôi phải làm điều này một lần nữa, tôi sẽ cần phải suy nghĩ lại quá trình này.
Sau khi tạo thành các thấu kính, một lỗ được khoan ở giữa đế đèn pha. Đèn pha được đặt vào đúng vị trí, bịt kín bằng silicone và một vòng silicon được làm xung quanh chu vi của lỗ đèn pha. Thấu kính được đẩy vào vòng silicon để bịt kín vào xe Jeep và ngăn nước lọt vào đèn LED bên trong.
Hai đèn được nối bằng dây dẫn chạy qua rượt đuổi PVC dưới gầm xe Jeep đến ngăn sau nơi nối với bảng điều khiển.
Bước 13: Đèn đuôi
Đèn hậu trên xe Jeep cũng được dán nhãn dán. Không có thấu kính hay thậm chí là chỗ lõm như đèn pha. Vì điều này mà tôi cần một ống kính để làm việc. Tôi đã tìm thấy một nhà cung cấp đèn đuôi xe moóc trên Ebay. Tôi đã mua hai chiếc đèn, mẫu Grote 91962, có kích thước hoàn hảo cho những gì tôi muốn. Chúng không có giá đỡ bằng vít khi chúng cố định vào bất kỳ mô hình xe kéo nào mà chúng sẽ sử dụng.
Khi tôi đặt đèn LED phía sau chúng, tôi thấy nhựa quá rõ ràng. Tôi có thể nhìn thấy đường viền của đèn LED và ánh sáng không hề bị khuếch tán. Tôi cắt một số miếng nhựa khúc xạ còn sót lại từ thấu kính đèn pha để lắp vào bên trong vỏ. Theo tôi, nhựa khuếch tán ánh sáng và làm cho nó trông đẹp hơn. Nhựa đã được silicone bịt kín tại chỗ.
Một lỗ được khoan bên dưới nơi gắn đèn và gắn đèn LED bằng lớp nền dính 3M. Tôi đã thử sử dụng silicone để dán vào xe Jeep nhưng không thành công vì nó không muốn dính đủ tốt. Cuối cùng, tôi đã khoan một lỗ xuyên qua nắp và sử dụng vít thép không gỉ để giữ nắp đèn vào đúng vị trí. Sau đó silicone được sử dụng để bịt kín nắp xe jeep.
Các dây dẫn được nối với nhau bên trong ngăn chứa pin và chạy tới hộp điều khiển. Dây nối dài nối các đèn được kết nối bằng đầu nối mông co nhiệt để đảm bảo kết nối kín chắc chắn với các bộ phận.
Bước 14: Thanh chống lật và đèn cản
Tôi cũng bổ sung thêm 4 bộ đèn LED vào thanh Roll và cản trước để làm sáng ốp màu cam. Những chiếc đèn này còn sót lại từ một số đèn LED mà tôi đã chế tạo cho Halloween. Hai dãy đèn, 6 đèn LED RGB, mỗi dãy chứa tổng cộng 3 đèn LED riêng lẻ được đưa vào mỗi đèn. Điều này giúp độ sáng tỏa sáng qua vỏ nhựa. Các lỗ được khoan để chạy dây. dây được làm bằng ống co được bịt kín trên các mối nối uốn. Các dây dẫn được chạy qua hệ thống lồng cuộn và kết nối với bàn đạp ga nguyên bản dưới dạng công tắc bật/tắt. Bằng cách này, Oliver có mục tiêu đẩy bàn đạp xuống để làm sáng hệ thống. Mục tiêu rất quan trọng để trẻ bại não có được lý do thúc đẩy bản thân làm tốt hơn. Bộ đèn và bàn đạp này nằm trên công tắc riêng trong bảng điều khiển.
Tôi đã mắc sai lầm khi ghép những thứ này lại với nhau. Cái lỗ mà tôi sử dụng ở phía sau đèn cho đèn cản được thiết kế để vít dài để gắn với miếng đệm vào khung của xe jeep để ổn định. Vì tôi đã lắp ráp đèn và đặt silicone để bịt kín chúng nên tôi đã khoan một lỗ thứ hai bên dưới lỗ đầu tiên để gắn các vít hỗ trợ. Tôi khuyên bạn nên khoan lỗ thứ hai để bắt đầu và thay vào đó hãy luồn dây của bạn qua lỗ đó.
Bước 15: Chuyển đổi bàn đạp
Công tắc bàn đạp là thứ được sử dụng để làm cho động cơ quay. Thiết lập ban đầu có động cơ chạy khi nhấn bàn đạp. Vì động cơ hiện đã hết RC nên bàn đạp này không quan trọng đối với chức năng của xe Jeep. Nhưng....
Tôi muốn tạo ra một hệ thống Hành động / Phần thưởng cho Oliver để giúp anh ấy rèn luyện khả năng kiểm soát chân nhiều hơn. Nếu Oliver có thể nhấn bàn đạp xuống, đèn trên thanh chống lật và cản trước sẽ sáng lên. Mình chia đường đi tới hộp điều khiển đèn bàn đạp, và chạy dương lên bàn đạp trước. Về cơ bản, điều này đặt một công tắc đèn ở giữa dây dương và đèn chỉ bật sáng khi nhấn bàn đạp.
Phía sau bàn đạp có 3 ngạnh nhô ra ngoài. Bạn cần hai cái được hiển thị trong hình để tạo kết nối. Sử dụng đầu nối thuổng cái để gắn vào công tắc. Nhấn bàn đạp và đảm bảo rằng nó hoạt động như mong muốn rồi đặt cụm bàn đạp trở lại xe Jeep.
Các dây dẫn đến bàn đạp có một bộ đầu nối dạng đầu đạn trên mỗi dây, nhưng đối diện nhau nên nếu tôi cần loại bỏ công tắc bàn đạp, tôi chỉ cần ngắt kết nối chúng và nối các dây với nhau hay thông qua công tắc và chúng sẽ nằm trên bất kỳ dây nào. thời điểm chuyển đổi bảng điều khiển. Hy vọng rằng chúng tôi không bao giờ phải làm điều đó và Oliver có được khả năng điều khiển chân để đẩy bàn đạp.
Bước 16: Hiệu chỉnh điều khiển
Có ba thứ cần được hiệu chỉnh để điều khiển xe bánh điện. Bạn có hệ thống lái được điều khiển bằng bộ truyền động tuyến tính và được hiệu chỉnh thông qua bảng LAC, đồng thời bạn có chức năng Tiến, lùi, phanh được điều khiển thông qua Mamba Max ESC. Bạn cũng có bộ điều khiển RC điều khiển việc hiệu chỉnh cuối cùng của LAC và ESC
Hiệu chuẩn bảng LAC:
Trên bảng LAC có một số nút xoay điều chỉnh để có được lực ném và điều khiển tối ưu cho tay lái. Dưới đây là hai liên kết để giúp đỡ. Bảng LAC không có hướng dẫn. Những liên kết này sẽ cho bạn biết rất nhiều điều không quan trọng đối với bạn và một số điều quan trọng.
Có 4 điều chỉnh có thể được thực hiện bằng cách xoay một trong 4 chiết áp. Tốc độ, Độ chính xác, Giới hạn bên trái và Giới hạn bên phải. Điều tôi không biết là bạn không thể chủ động điều chỉnh chúng khi bật nguồn để xem điều gì sẽ xảy ra. Những thay đổi chỉ có hiệu lực khi tắt nguồn trong một hoặc hai phút và thiết bị sẽ được đặt lại. Tôi đã chơi với 4 chiết áp và không thể có chuyện gì xảy ra. Vì vậy, tôi nhận ra rằng không có nhiều khác biệt trong những gì chúng làm khi tôi rẽ trái hoặc phải nên tôi tìm thấy khoảng. điểm trung tâm và đặt tất cả chúng ở đó. Khi tôi quay lại để thử bộ điều khiển RC mà tôi đã hiệu chỉnh, bộ truyền động không di chuyển.
Tôi đã dành 2 giờ tiếp theo để cố gắng tìm hiểu lý do tại sao. Nếu tôi không cắt tóc xù, tôi đã bứt hết tóc ra rồi. May mắn thay, tôi không thể nắm bắt được nhiều hơn 2 cùng một lúc và điều đó thật tẻ nhạt. Tôi rút dây điện, làm cho bộ truyền động di chuyển bằng pin 9 volt để đảm bảo nó không bị ràng buộc, phân tích đèn LED và xem nó sáng hơn như thế nào nếu tôi sử dụng bộ điều khiển RC, nhận ra rằng tôi có thể tháo dây màu xanh hoặc trắng để có được bộ truyền động di chuyển sang trái hoặc phải, nhưng tôi không thể khiến thứ chết tiệt đó hoạt động với điều khiển từ xa. Tôi thậm chí còn gửi email đến bộ phận hỗ trợ kỹ thuật. Họ không có cuộc trò chuyện công nghệ 24 giờ. Cuối cùng tôi đã tìm thấy bảng cấu hình ở trên với sự trợ giúp của google. Tôi đã tìm thấy câu trả lời của mình.
Giới hạn – Chiết áp gần đầu nối USB hơn là giới hạn rút lại, và chiết áp ở xa hơn là giới hạn mở rộng. Để có hành trình tối đa, hãy đặt từng chiết áp theo chiều kim đồng hồ. Xoay ngược chiều kim đồng hồ từ vị trí này sẽ di chuyển các giới hạn vào trong, từ một trong hai đầu. Nếu cài đặt của bạn trùng lặp, bộ truyền động sẽ không di chuyển chút nào. Chơi lô tô
Khi tôi di chuyển chiết áp về giữa, tôi bảo giới hạn bên phải và bên trái giao nhau. Điều đó có nghĩa là tôi đã bảo nó không được di chuyển bất kỳ hướng nào. Bởi vì phải mất một hoặc hai phút để mọi thứ thiết lập lại bình thường, khi tôi rút dây và xoay mọi thứ Ngược chiều kim đồng hồ, rồi theo chiều kim đồng hồ, không có gì xảy ra vì nguồn điện còn lại giữ nguyên các cài đặt. Khi tôi đã tìm ra vấn đề là gì, tôi có thể giải quyết nó và nó bắt đầu hoạt động trở lại.
Bây giờ tôi nói tất cả những điều đó để nói với bạn một điều. Xoay tất cả các giới hạn sang phải hoặc theo chiều kim đồng hồ. Điều này sẽ nâng cao độ chính xác, thực sự làm cho xi lanh di chuyển mượt mà hơn, tốc độ đạt tối đa và mở hoàn toàn các giới hạn. Bây giờ bạn chỉ muốn điều chỉnh lại tốc độ. Xoay nó sang phải và trái để tính khoảng cách nó có thể quay dưới 360 độ đối với tôi. Sau đó xoay hết chiều kim đồng hồ và quay xuống Ngược chiều kim đồng hồ khoảng 1/3 mức tối đa hoặc 90 độ trên chiết áp của tôi. Nếu tốc độ đạt đến mức tối đa, các chuyển động sang trái và phải quá giật và nhanh và bạn không thể lái và thực hiện các điều chỉnh nhỏ về thẳng mà không di chuyển qua lại đột ngột. Quá khó để lái xe ở tốc độ xi-lanh tối đa. Bạn muốn một chuyến đi suôn sẻ cho đứa trẻ bên trong.
Sau đó đặt bảng điều khiển vào hộp bảo vệ và để yên. Vì tình yêu của Pete, Đừng chạm vào nó nữa. Bộ điều khiển RC của bạn sẽ giới hạn những gì bạn cần mà không làm hỏng bo mạch.
___________________________________________________________________________________
Hiệu chuẩn ESC:
Mamba Max Pro ESC được thiết kế cho động cơ không chổi than ngay khi xuất xưởng. Một chiếc xe điện có bánh xe có động cơ Brushed. Điều này có nghĩa là Mamba Max sẽ không cung cấp năng lượng cho các bánh xe một cách bình thường.
Để khắc phục điều này, bạn phải thay đổi cài đặt trên Mamba Max Pro. Có hai cách để làm điều này. Trước tiên, bạn có thể sử dụng máy tính và bộ điều hợp Castle Link hoặc bạn có thể sử dụng bộ điều hợp thẻ trường.
Chương trình liên kết Castle miễn phí và bạn tải xuống PC hoặc máy Mac ở chế độ tương thích.
Bộ điều hợp liên kết Castle mang kết nối RC của bạn đến cổng USB mini. Sau đó bạn cắm USB vào máy tính và thực hiện điều chỉnh. Điều này là miễn phí với vận chuyển miễn phí với mã trong hộp. Sẽ mất tối đa 2 tuần nếu bạn sống ở Mỹ để nhận được bộ chuyển đổi. Tôi đã nhận được của tôi trong 3 ngày.
Thẻ hiện trường cho phép bạn thực hiện tất cả các điều chỉnh cần thiết mà không cần PC. Bạn nhận được một thẻ giảm giá với giao hàng miễn phí với giá 10 đô la khi sử dụng mã trong hộp. Tôi đã đi theo con đường này vì tôi có máy Mac ở nhà.
Sau khi có thẻ, Bạn cần nối dây Mamba Max RC vào thẻ và cấp nguồn cho Mamba Max.
Thẻ có rất nhiều cài đặt ở mặt trước và là hệ thống điều chỉnh bằng nút nhấn. Bạn nhấn một nút ở góc dưới bên phải để di chuyển giữa các cài đặt và giữ nút để điều chỉnh cài đặt.
Bạn cần thiết lập một số điều chỉnh để ESC hoạt động bình thường với động cơ chổi than. Để bắt đầu, cắm field card vào, sau đó bật nguồn cho ESC. Sau đó nó sẽ chuyển sang chế độ hiệu chuẩn.
Bạn điều chỉnh:
Loại phanh/lùi: Cài đặt 3 tiến, phanh, lùi
Lượng phanh: Cài đặt 2 - công suất 50 phần trăm
Lượng đảo ngược: Cài đặt 2-- 50 phần trăm công suất
Kiểm soát lực kéo punch: Cài đặt 4 thấp nhất
phanh chết: Cài đặt 2 phanh kéo 10%
kéo băng: Cài đặt 2 bình thường
thời gian động cơ: cài đặt 2 bình thường
loại động cơ: Đảo chiều chải
Điện áp cắt: 5v
Điều này sẽ thiết lập hệ thống của bạn để chạy động cơ bánh xe trợ lực đúng cách và cung cấp cho bạn khả năng kiểm soát cần thiết để di chuyển tiến và lùi một cách dễ dàng. Sau khi cài xong tắt nguồn rồi rút card ra. Bạn vẫn chưa hoàn tất, bạn vẫn phải ghép nối điều khiển từ xa với ESC - hiển thị bên dưới.
________________________________________________________________________
Bộ điều khiển RC
Bộ điều khiển và bộ thu Flysky tôi mua có khả năng tùy biến cao. Bạn có thể điều chỉnh phần cắt (bộ truyền động rẽ trái hoặc phải bao xa), bạn có thể điều chỉnh các giới hạn về tốc độ của động cơ và bạn cũng có thể lập trình ở một số bộ thu khác nhau.
Xem video này để biết hướng dẫn cách lập trình điều khiển từ xa Lập trình điều khiển từ xa FLYSKY. Nó giải thích nó tốt hơn nhiều so với lời nói. Tôi sẽ liệt kê những gì cần thay đổi và tại sao bên dưới.
Kênh 1 là núm dò lốp. Nó điều khiển trái và phải. Nếu bạn vào chức năng REV bạn có thể đảo ngược các nút điều khiển nếu bạn thích nếu bạn cảm thấy trái hoặc phải nên xoay núm xoay ngược lại so với thực tế.
Kênh 1 Bạn cần điều chỉnh điểm cuối. Điều này sẽ giữ cho bộ truyền động không bị đẩy hoặc kéo quá nhiều và bó chặt các bánh xe vào giếng bánh xe. Để điều chỉnh điều này, hãy vào phần điều chỉnh E và chọn kênh 1. Xoay núm lốp sẽ chuyển điểm cuối bên trái và bên phải. đặt mỗi điểm cuối trong khoảng từ 60 đến 70. Điểm cuối của bạn có thể khác nhau tùy thuộc vào cách bạn đặt bộ truyền động tuyến tính bên dưới, nhưng bạn chắc chắn sẽ không cần phần mở rộng đầy đủ 2 inch của bộ truyền động.
Kênh 2: Điều khiển đảo ngược- Ít nhất là trên Mamba Max ESC của tôi, các điều khiển được đảo ngược để Tiến và lùi. Khi tôi bóp cò lại, nó sẽ tiến về phía trước nhưng nó lại đi ngược lại. Điều này thực sự làm tôi thất vọng khi tôi đang cố gắng hiệu chỉnh Mamba max. Chuyển cái này sang đảo ngược bằng cách sử dụng chức năng REV và kênh 2.
Phần còn lại của cài đặt phải duy trì ở mức 100 phần trăm khi chúng bắt đầu hoặc trên cài đặt NOO, nơi một số cài đặt khác bắt đầu.
___________________________________________________________________________
Ghép nối bộ điều khiển RC với Mamba Max.
Nếu bạn đảo ngược cài đặt kênh 2 thì việc này sẽ đơn giản. Nếu không thì có thể bạn sẽ mất một thời gian giống như tôi. Ghép nối bộ điều khiển sẽ mang lại cho bạn tiềm năng tối đa của động cơ. Nó có thể hoạt động mà không cần ghép nối nhưng bộ điều khiển sẽ không biết giới hạn của động cơ và chúng sẽ không hoạt động hết công suất.
Các bước thực hiện việc này được liệt kê trong sách hướng dẫn sử dụng Trình điều khiển của Mamba Max ở trang 14-16. Đọc qua phần này để hiểu nó làm gì và tại sao. Nếu làm đúng thì mất 15 giây. Vì vậy hãy đọc phần bên dưới, hiểu bạn cần làm gì, thực hiện nhanh chóng và nó sẽ hiệu chỉnh đúng.
Hãy nhớ, đọc trước, nhớ thứ tự, rồi thực hiện. Đừng đọc khi bạn đi.
1. Bật bộ điều khiển. Sau khi bật, hãy giữ nút kích hoạt ở mức tối đa về phía trước.
2. Bật Mamba Max. Nó sẽ cung cấp cho bạn một loạt các tông màu. Vài giây sau, nó sẽ cung cấp cho bạn 4 lần đổ chuông hoặc âm báo nghĩa là quá trình hiệu chỉnh chuyển tiếp đã hoàn tất.
3. Bây giờ hãy nhấn cò hết cỡ để đảo ngược hoàn toàn. Bây giờ bạn nhận được thêm 4 tông màu. Hãy buông cò súng
4. Nó sẽ đổ chuông lại 4 lần và vài giây sau sẽ cho bạn một chuông 2 âm khác. khi bạn nghe thấy 2 âm báo, bây giờ bạn có thể di chuyển tiến và lùi bằng bộ điều khiển RC.
Tại thời điểm này, bạn sẽ tìm hiểu xem liệu động cơ của bạn có được chuyển đổi theo hướng mà ESC cho là tiến và lùi hay không. Nếu bạn làm như vậy, hãy chuyển đổi dây từ động cơ bằng đầu nối đạn Castle. Tôi đã phải chuyển đổi dây trong build.
Được rồi, quy trình được nhấn giữ, đẩy về phía trước, thả ngón tay ra khỏi cò súng, sau mỗi loạt âm báo. và bạn đã hoàn tất. Bây giờ hãy đọc lại và thử xem. Nếu bạn làm hỏng nó như tôi đã làm 7 lần liên tiếp, miễn là bạn nhấn giữ hoặc đẩy cò về phía trước khi bật ESC, nó sẽ hiệu chỉnh. Khi tôi tìm ra cài đặt bộ điều khiển đảo ngược, nó đã hiệu chỉnh ngay lập tức mà không gặp vấn đề gì.
Điều đó có nghĩa là nếu sau này bạn khởi động ESC với nút kích hoạt được giữ, nó sẽ thử và hiệu chỉnh lại. Chỉ cần nhớ bật ESC trước khi bật điều khiển từ xa.
Bước 17: Kết nối và thiết bị đầu cuối chống chịu thời tiết
Đèn pha và đèn hậu được gắn bằng silicone để ngăn nước khỏi các thiết bị điện tử LED bên trong. Các lỗ xuyên qua thân xe jeep nơi chạy dây đã được bịt kín bằng silicone. Bảng điều khiển cũng được bịt kín vào ghế bằng Silicone. Bất cứ nơi nào tôi có thể thêm khả năng bảo vệ cho các thành phần tôi đã làm.
Các kết nối bên trong được kết nối bằng đầu nối co nhiệt để bịt kín vào dây. Ống co nhiệt cũng được thêm vào những nơi mà đầu nối không thể kích hoạt co nhiệt. Bịt kín độ ẩm và ngăn ngừa ăn mòn là chìa khóa để kéo dài tuổi thọ của các bộ phận bên trong.
Các kết nối hở được phun Corrosion X, một chất ức chế ăn mòn và xâm nhập của nước. nó khô ráo và bảo vệ các bộ phận hở như các điểm kết nối trên bảng điều khiển và công tắc. Đó là dạng sương/bụi phun khi sử dụng, vì vậy hãy tắt các kết nối pin để đề phòng. Để khô trong khoảng một giờ trước khi bật lại mọi thứ vì bình xịt rất dễ cháy.
Bước 18: Thêm nhân vật và sự tinh tế
Xe Jeep Power Wheels rẻ hơn nhiều so với tôi nghĩ về phụ kiện. Hầu hết mọi thứ đều là nhãn dán mà bạn đặt ở nơi bạn muốn. Điều đó bao gồm Đèn pha, đèn hậu, đèn phản quang, gương, logo Jeep và màu sơn lạ mắt.
Tôi đã cố gắng khắc phục điều đó tốt nhất có thể. Bạn đã thấy các bước trên đèn pha, đèn hậu và đèn chiếu sáng lồng cuộn. Dưới đây là một vài điều khác tôi đã cải thiện.
Gương: Tôi đã mua một bộ dụng cụ sửa gương mà bạn cắt ra và dán vào. Tôi đặt những tấm gương có nhãn dán ban đầu vào bộ dụng cụ sửa chữa và cắt chúng ra bằng lưỡi dao cạo để sao chép chính xác kích thước của chúng. Sau đó, những thứ này được thêm vào xe Jeep bằng băng dính đi kèm. Bây giờ bạn có thể nhìn thấy hình ảnh phản chiếu so với hình ảnh ngọn núi ở hậu cảnh. Điều này cũng sẽ giúp Oliver nhìn thấy đèn chiếu sáng phía sau anh ấy bằng công tắc bàn đạp chân. Hay nhìn thấy người anh trai anh đã bỏ đi trong cát bụi.....
Biểu tượng Jeep: Biểu tượng Jeep là một nhãn dán có rất nhiều nội dung thương hiệu được viết bên dưới. Tôi tìm được một nhà cung cấp trên Ebay bán biểu tượng nhựa Jeep Chromed. Có hàng trăm sự lựa chọn. Tôi tìm thấy một chiếc ở mức giá tôi thích và được miễn phí vận chuyển và mua nó. Bây giờ nó tô điểm cho phần sau của chiếc xe Jeep.
Biển số:
Biển số xe được đặt hàng từ một trang web có tên Minipl8s. Họ có rất nhiều kích cỡ và kiểu dáng biển số, được cá nhân hóa cho từng tiểu bang và có từ hơn 30 năm trước cho các kiểu biển số xe. Tôi đã chọn biển số Ohio, nơi tôi nghĩ Oliver sống và thiết kế Kids First vì nó phù hợp nhất với xe dành cho Trẻ em. Nó là một tấm in trên một tờ giấy dày và được ép nhiều lớp. Nó đi kèm với Velcro dính phía sau để gắn nó.
Sau khi đặt biển số xe, tôi phát hiện ra rằng Oliver không sống ở Ohio gần với ông bà của anh ấy. Anh ấy sống ở Virginia. Lỗi của tôi. Tôi cần một biển số xe mới. Diễn đàn Modified Power Wheels có một thành viên in các tấm tùy chỉnh trên nhôm với mức giá tương đương với MiniPl8. Anh ta phải thiết kế các tấm hoặc bạn có thể lấy cho anh ta đồ họa của bạn. Chúng không hoàn toàn chính xác với các tấm trạng thái nhưng đủ gần để tôi thích kết quả này. Các biển số mới lớn hơn một chút và được dự định gắn phía trước và phía sau xe jeep của Oliver. Tấm phía trước không vừa khít giữa các đèn nên tôi đưa nó cho Oliver để đặt lên xe lăn của anh ấy.
Đồ họa tùy chỉnh
Bạn có thể sử dụng đồ họa có sẵn mà họ cung cấp nhưng đây là bánh xe điện đã được sửa đổi. Bạn cần đồ họa tuyệt vời để cho mọi người biết rằng đây không chỉ là một món đồ chơi mà còn là một phương tiện thực sự để Oliver đi lại và chơi đùa với bạn bè. Tôi đã tìm thấy rất nhiều đồ họa để lựa chọn và chọn thiết kế ngọn lửa Xe lăn vì Oliver không còn bị mắc kẹt khi bị đẩy trên xe lăn nữa.
Bước 19: Khai thác 5 điểm
Vì Oliver có khả năng kiểm soát cơ thể hạn chế và cử động co cứng nên tôi không muốn anh ấy trượt ra khỏi xe jeep khi lao xuống vỉa hè hoặc khi đang di chuyển trên đường.
Tôi đã mua dây đai đua dành cho người lớn 4 điểm trên Ebay. Dây nịt này đã được cắt bớt để phù hợp với xe jeep và kích cỡ của trẻ em. Nó gắn vào xe Jeep bằng một số bu lông và vòng đệm.
Tôi ghi điểm thứ 5 cho phần dây đai mà khóa dây an toàn đi qua. Bằng cách này, dây đai 5 điểm sẽ đạt được và người lái (Oliver) sẽ luôn được an toàn và ở đúng vị trí.
Bước 20: Thành phẩm và thử nghiệm
Dưới đây là một số hình ảnh của sản phẩm đã hoàn thiện. Toàn bộ chiếc xe Jeep nhìn chung đều trông nguyên bản nếu bạn không biết nó trông như thế nào. Không có dây điện hay những mảnh ghép điên rồ nào ở khắp mọi nơi không thuộc về một chiếc xe Jeep. Nếu không nhìn thấy lưng ghế có bảng điều khiển, bạn sẽ cho rằng mình chỉ cần nhảy vào, nhấn bàn đạp và đi.
Việc thử nghiệm sản phẩm ở đây cũng rất quan trọng. Vì chiếc xe Jeep này sẽ được gửi đến Virginia từ Ohio nên tôi muốn đảm bảo rằng nó hoạt động ngay khi họ lấy nó ra khỏi xe. Tôi đã thử nó nhiều đêm liên tiếp, một vài đêm có đứa con trai 11 tháng tuổi của tôi cưỡi ngựa đi vòng quanh. Những đêm khác với bao cát để tạ. Việc khắc phục các lỗi là điều mà quá trình thử nghiệm đã đạt được.
Đây là video về cuộc thử nghiệm ban đầu với đứa con 11 tháng tuổi của tôi đang chờ đợi chuyến đi. Anh ấy chưa bao giờ bị ngã hay mất thăng bằng và giờ đang bò về phía trước và tự mình leo lên chiếc xe Jeep trong phòng khách của chúng tôi khi tôi đang hoàn thiện nó. Tôi nghĩ anh ấy muốn một cái.
Tôi thấy rằng tôi cần pin thứ hai an toàn hơn. Nó trượt sang trái và phải trong dây đeo mà tôi đã đeo, và đầu cực ở phía âm bị lỏng, từ đó làm chết chuyển động của chiếc xe Jeep. Tôi đã sửa lỗi này bằng miếng đệm PVC và một ít băng dính điện trên các dây đầu cuối của pin để giữ nó an toàn hơn một chút.
Tôi cũng phát hiện thấy sự cố với Bộ truyền động khiến nó bị kẹt hoặc tắt trong khoảng 10 giây và tự khởi động lại. Điều này thường xảy ra khi quay theo một hướng trong thời gian dài và Bộ truyền động dường như được tích hợp sẵn một cơ chế an toàn để tự bảo vệ. Với một số điều chỉnh giảm tốc độ trên bảng LAC và điều chỉnh các điểm cuối trên bộ điều khiển, điều này dường như đã tự giải quyết được phần lớn.
Tốc độ trên Thiết bị truyền động cũng được tính toán ở đây. Tôi không thể lái xe theo đường thẳng và thực hiện những điều chỉnh nhỏ để cứu mạng mình. Bộ truyền động hoạt động quá nhanh và sẽ chuyển động qua lại một cách dữ dội. Điều đó đã được sắp xếp trong phần hiệu chuẩn của bảng LAC trong bài viết này
Như đã đề cập trong phần Thiết bị truyền động tuyến tính, tôi đã có bu-lông kết nối tuyệt đối. Điều này phải được thiết kế lại thành một hệ thống mạnh mẽ hơn. Nó không thành công sau 4 giờ thử nghiệm, và vợ tôi nghĩ rằng tôi chỉ lái nó cho vui... à có lẽ một phần cũng là do nó.
Tôi cũng phải sắp xếp một thủ tục khởi động. Đôi khi Bộ điều khiển vô tuyến sẽ không kết nối với ESC và động cơ nếu LAC được khởi động trước. ESC nghĩ rằng lẽ ra nó phải chuyển sang chế độ Hiệu chỉnh nhưng không bao giờ thực hiện được và nó chỉ tăng tốc và không làm gì cả. Trước tiên hãy bật ESC, sau đó là ba công tắc bảng điều khiển và sau đó là điều khiển từ xa để mọi thứ hoạt động ổn định. Cuối cùng, tôi sẽ bật điều khiển từ xa trước, sau đó là ESC và sau đó là 3 công tắc, tất cả chỉ trong khoảng 4 giây. Chưa bao giờ có vấn đề khi mọi thứ được bật nhanh.
Việc kiểm tra pin cũng rất quan trọng để tôi có thể kiểm tra bộ sạc tích hợp sẵn của mình. Cả hai bộ sạc dường như đều hoạt động tốt và tôi rất vui vì không cần phải rút và tháo pin khỏi xe Jeep nữa.
Chiếc xe Jeep đã được giao cho gia đình Oliver vào Chủ nhật Phục sinh. Vào ngày 3 tháng 5, họ đã có thể lái xe xuống và giao chiếc xe jeep cho Oliver. Tôi đã tổng hợp một đoạn video dài 6 phút về những phản ứng đầu tiên của Oliver với chiếc xe Jeep và một số video quay cảnh cậu ấy chơi với anh trai Andrew.
Oliver chưa bao giờ có thể chơi cùng với anh trai mình nên buổi gắn thẻ của họ trong Power Wheels là lần đầu tiên họ có thể chơi như thế này. Oliver, được hỏi anh nghĩ gì về chiếc xe jeep, và anh đã ký tên tình yêu. Thật là một vinh dự tuyệt vời khi được trao cho anh ấy món quà về khả năng di chuyển.
Một số video có vẻ như được quay bằng máy nướng bánh mì. Video trên điện thoại di động hơi nhiễu hạt, nhưng nhìn chung, bạn vẫn có thể thấy Oliver đang tận hưởng niềm vui bên gia đình mình. Tôi xin lỗi trước vì một số phần chọn lọc của chất lượng video, nhưng bạn không thể lặp lại những khoảnh khắc đầu tiên, vì vậy ở đây chúng hoàn toàn mờ ảo và đôi khi rõ ràng.