Để biết thêm thông tin về thiết bị truyền động, hãy xem blog của chúng tôi Cách thiết bị truyền động hoạt động
Actuator hoạt động như thế nào
Hãy để tôi cho bạn thấy sự khác biệt giữa thiết bị truyền động thủy lực, thiết bị truyền động khí nén và thiết bị truyền động cơ điện về độ chính xác hoặc điều khiển khi sử dụng LEGO. Với bộ truyền động đơn giản này, bạn xoay cái này, và khi bạn hạn chế nó, trục sẽ đi vào và ra, chỉ vì nó chỉ là một trục vít dẫn đường đơn giản. Nó chỉ đi vào và ra bằng cách xoay theo chiều kim đồng hồ, vì vậy chúng tôi chỉ chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tuyến tính. Nó rất, rất đơn giản và chúng tôi kiểm soát nó rất tốt, bây giờ chúng ta hãy sử dụng DTI để cho bạn thấy khả năng kiểm soát của chúng tôi với bộ truyền động LEGO này. Và như bạn có thể thấy, điều khiển từ đây đến đây rất chi tiết, nửa milimet, và tôi có thể điều khiển nó trong phạm vi micron nếu chúng tôi muốn, và chúng tôi có thể điều khiển nó rất chính xác chỉ bằng cách bật và bật slide, đó là những gì bạn mong đợi.
Bây giờ chúng ta hãy xem, nếu chúng ta sử dụng thiết bị truyền động thủy lực hoặc khí nén một lần nữa, sử dụng LEGO, đây là một thiết bị truyền động thủy lực LEGO đơn giản, nó chỉ là một không khí chảy vào một bên và ra khỏi bên kia, nó trượt vào và ra tùy thuộc vào nơi chúng ta bơm không khí vào Cho bạn thấy công việc này, chúng tôi có một van có thể phân phối không khí theo cách này hay cách khác, và nếu nó là thủy lực, nó sẽ giống hệt nhau, vì vậy khi tôi bơm nó, bạn có thể thấy nó trượt ra ngoài, trượt trở lại và trở lại bên trong, như bạn có thể thấy.
Bây giờ, hãy nhìn vào việc sử dụng đồng hồ này, chúng ta thực sự có thể kiểm soát độ chính xác của nó. Xoay van để kéo dài nó. Hãy xem điều gì sẽ xảy ra và bạn có thể thấy rằng có một sự chậm trễ rất lớn, và đó là bởi vì không khí có thể nén, vì vậy chúng ta chỉ đơn giản là không thể kiểm soát nó tốt. Nếu đây là chất lỏng thủy lực, nó sẽ tốt hơn vì chất lỏng thủy lực không nén được, nhưng vì đây là không khí nên hầu như không có điều khiển, vì vậy di chuyển nó chỉ là một lượng nhỏ, đó chỉ là một sự chậm trễ lớn và mọi thứ sẽ xảy ra một lần nữa, vì vậy bạn có thể thấy rằng các thiết bị truyền động cơ học như thế này sẽ cung cấp cho bạn điều khiển tốt, chúng phù hợp hơn cho các ứng dụng bạn cần Kiểm soát một cái gì đó chính xác cuối cùng
