Mọi thứ bạn cần biết về bộ truyền động tuyến tính
Bài viết này sẽ cung cấp cho bạn một sự hiểu biết cơ bản về cách Thiết bị truyền động Công việc và thuật ngữ được sử dụng để mô tả chúng. Khi bạn hiểu những điều cơ bản, bạn sẽ dễ dàng chọn điện của riêng mình thì sẽ dễ dàng hơn nhiều Bộ truyền động tuyến tính.
Một bộ truyền động là gì?
MỘT người điều khiển là một thiết bị yêu cầu đầu vào nguồn năng lượng và đầu vào tín hiệu bên ngoài. Các đầu vào này tạo ra một đầu ra thường ở dạng chuyển động có thể là quay hoặc tuyến tính. Đối với các mục đích của bài viết này, chúng tôi tập trung vào các bộ truyền động tạo ra chuyển động tuyến tính, tuy nhiên chúng tôi đã tạo ra một bài viết chi tiết hơn nhiều, đặc biệt tập trung vào các bộ truyền động nói chung, để xem đó là ở đây "Thiết bị truyền động"
Để giúp bạn hơn nữa, chúng tôi đã tạo một bài viết có tên làDon Tiết mua một bộ truyền động tuyến tính cho đến khi bạn đọc năm bước này. ” Điều này có thể giúp bạn tránh nhiều cạm bẫy của việc mua bộ truyền động tuyến tính điện trực tuyến.
Chúng tôi cũng đã tạo ra một máy tính có thể được sử dụng để tính toán loại bộ truyền động tuyến tính mà bạn có thể cần cho một ứng dụng cụ thể. Chỉ cần nhập một số chi tiết cơ bản vào máy tính và kết quả sẽ được hiển thị. Bấm vào đây để máy tính bộ truyền động tuyến tính
Video trình diễn của một bộ truyền động
Bộ truyền động tuyến tính là gì?
Một điện Bộ truyền động tuyến tính là một thiết bị chuyển đổi chuyển động quay của động cơ AC hoặc DC thành chuyển động tuyến tính. Nó có thể cung cấp cả chuyển động đẩy và kéo.
Chuyển động này cho phép nâng, thả, trượt, điều chỉnh, nghiêng, đẩy hoặc kéo các đối tượng bằng cách nhấn một nút đơn giản. Chỉ cần xem xét tất cả các khả năng với một sản phẩm có thể làm tất cả công việc này cho bạn chỉ bằng một nút nhấn! Và để làm cho nó thậm chí còn hấp dẫn hơn, các bộ truyền động điện này cực kỳ dễ dàng và an toàn để cài đặt và thiết lập. Ngày nay, có hàng trăm triệu người truyền động được sử dụng trên thế giới để thực hiện nhiều nhiệm vụ khác nhau. Chúng tôi luôn nói rằng một bộ truyền động tuyến tính là lý tưởng phù hợp với các ứng dụng là bẩn, buồn tẻ hoặc nguy hiểm của 3-D. Tuy nhiên, với sự tiến bộ của tự động hóa gia đình, giờ đây chúng tôi thấy chúng đã được sử dụng rộng rãi trong nhà và văn phòng để thực hiện các nhiệm vụ mới lạ như nâng TV và máy chiếu, thang máy bàn, loa pop ra và cả thang máy thiết bị nhà bếp.
Ngoài ra, bộ truyền động tuyến tính cho phép người vận hành có toàn quyền kiểm soát điều khiển chuyển động an toàn và chính xác mà họ cung cấp. Chúng tiết kiệm năng lượng và có một thời gian dài với ít hoặc không cần bảo trì.
Lắp đặt bộ truyền động tuyến tính điện rất dễ dàng so với hệ thống thủy lực hoặc khí nén. Họ cũng chiếm ít không gian hơn nhiều và rẻ hơn đáng kể so với các bộ truyền động thủy lực và khí nén vì chúng không có máy bơm hoặc ống.
Một bộ truyền động tuyến tính điện bao gồm một động cơ DC hoặc AC, một loạt các bánh răng và một ốc vít dẫn với đai ốc lái đẩy trục thanh chính vào và ra. Đây là bản chất những gì tất cả các bộ truyền động tuyến tính bao gồm. Tất cả những gì thay đổi từ bộ truyền động sang bộ truyền động là kích thước động cơ, thiết bị và trình chính. Một số thiết bị điện tử khác giúp xác định số lượng chuyển đổi giới hạn đột quỵ và các tùy chọn phản hồi vị trí, nhưng về cơ bản, một bộ truyền động không gì khác hơn là một động cơ, một số bánh răng và một ống dẫn.
Cột nâng là gì?

Cột nâng là một dạng khác của bộ truyền động tuyến tính. Thông thường, họ cung cấp một cú đánh dài hơn vì họ có nhiều giai đoạn. Điều này cho phép họ mở rộng và ký hợp đồng trong một thời gian dài hơn so với khi chúng được đóng hoàn toàn. Một cách khác để đặt nó là một cột nâng là một thiết bị truyền động trong một bộ truyền động.
Một lợi thế khác của thang máy cột là hướng dẫn tuyến tính được tích hợp vào cấu trúc của bộ truyền động và không cần thêm bên ngoài. Các bộ truyền động tuyến tính thường không đối phó tốt với tải bên (chúng tôi thảo luận về điều đó sau). Thang máy cột có hệ thống hướng dẫn của họ được xây dựng trong đó là lý do tại sao chúng tốt hơn cho một số ứng dụng so với các ứng dụng khác.
Bộ truyền động tuyến tính vi mô là gì
Bộ truyền động tuyến tính vi mô hoặc bộ truyền động tuyến tính mini được sử dụng trong các ứng dụng trong đó không gian bị hạn chế hoặc đột quỵ của bộ truyền động cần thiết là nhỏ. Có lẽ bạn cần phải di chuyển một cái gì đó nhỏ hoặc không quá xa thì một bộ truyền động tuyến tính vi mô sẽ là lý tưởng cho một ứng dụng như vậy. Thông thường các tác nhân truyền động vi mô có kích thước từ 10 mm đến 100mm và có kích thước rất nhỏ gọn. Một trong những nhược điểm của bộ truyền động tuyến tính vi mô là các lực có xu hướng phân bổ nhỏ hơn do các động cơ nhỏ hơn điều khiển chúng
Những lợi ích của bộ truyền động tuyến tính điện trên hệ thống thủy lực
Bộ truyền động tuyến tính điện là giải pháp hoàn hảo khi bạn cần một chuyển động đơn giản, an toàn và sạch sẽ với điều khiển chuyển động chính xác và trơn tru. Bạn có thể chọn các hệ thống truyền động để điều chỉnh, nghiêng, đẩy, kéo và nâng với lực khá cao.
Một hệ thống thủy lực có khả năng có nhiều lực, nhưng các hệ thống đó đòi hỏi bơm áp suất cao, van áp suất cao và đường ống, và một bể chứa tất cả chất lỏng thủy lực đó. có thể là con đường để đi.
Bộ truyền động thủy lực sử dụng chất lỏng để đẩy pít -tông về phía sau và về phía trước, trong khi bộ truyền động tuyến tính điện sử dụng động cơ AC hoặc DC để điều khiển vít chì. Vít chì được trang bị một đai ốc chạy lên và xuống vít chì, chuyển đổi chuyển động quay thành chuyển động tuyến tính.
Có những hạn chế khi sử dụng thủy lực từ quan điểm hoạt động. Người chính là kiểm soát. Bạn có rất ít kiểm soát chính xác khi nói đến các hệ thống này.
Một bộ truyền động tuyến tính điện có một thời gian dài với ít hoặc không có bảo trì nào cả. Điều này đảm bảo tổng chi phí vận hành rất thấp so với các hệ thống khác.
Các hệ thống truyền động điện là yên tĩnh, sạch sẽ, không độc hại và tiết kiệm năng lượng. Họ đáp ứng các nhu cầu và pháp luật ngày càng tăng liên quan đến thiết bị hợp lý với môi trường.
Một số ví dụ trong thế giới thực về những gì một bộ truyền động tuyến tính có thể làm là gì?
Dưới đây là một video cho thấy các ví dụ trong thế giới thực về nơi các bộ truyền động được sử dụng trong cuộc sống hàng ngày của chúng ta:
Các bộ truyền động tuyến tính di chuyển mọi thứ và chúng tôi đã thấy hàng ngàn ứng dụng trong những năm qua.
Một số ví dụ về các ứng dụng tự động hóa thực tế là:
- Cửa động cơ động cơ
- Thiết bị nhà bếp thang máy
- Điều khiển ga
- Động cơ biển nở
- Các bước trượt ra
- Snowplow điều chỉnh
- Hoppers
- Cửa ẩn
- Tấm pin mặt trời
- Cửa trượt
- Trò chơi điều trị cửa sổ trượt
- Thực hiện nông nghiệp
- Animatronic và Robotics
Các ứng dụng công nghiệp bao gồm:
- Kiểm soát giảm xóc và máy trạm điều chỉnh chiều cao
- Tự động hóa gia đình như di chuyển TV hoặc máy chiếu
Sự khác biệt giữa tải tĩnh và tải động là gì?
Bạn có thể thấy trên các tờ thông số kỹ thuật của chúng tôi cả tải trọng tĩnh và động. Động lực, hoặc tải nâng, là lực sẽ được áp dụng cho bộ truyền động tuyến tính trong khi nó đang chuyển động. Tải trọng tĩnh, đôi khi được gọi là tải giữ, là lực sẽ được áp dụng cho bộ truyền động tuyến tính khi nó không chuyển động. Tải trọng động là những gì bạn cần để di chuyển một cái gì đó và tải trọng tĩnh là những gì bạn cần sau đó giữ một cái gì đó đúng vị trí.
Tải trọng theo hướng nào có thể được áp dụng cho bộ truyền động tuyến tính?
Bộ truyền động tuyến tính có thể được sử dụng trong các ứng dụng căng thẳng, nén hoặc kết hợp. Chúng tôi gọi điều này là lực đẩy hoặc kéo. Nên tránh tải hoặc tải chéo. Trong tình huống không thể tránh được tải bên, chúng tôi đề nghị khách hàng sử dụng đường ray trượt tuyến tính hoặc Slide ngăn kéo trong hệ thống của họ. Đường ray trượt có thể xử lý tải bên nhiều hơn so với bộ truyền động. Bằng cách giảm tải bên, bộ truyền động tuyến tính có thể thực hiện lực đẩy và kéo tối đa của nó.
Tải bên có được phép trên bộ truyền động tuyến tính không?
Tải sidel, hoặc tải xuyên tâm, là một lực được áp dụng vuông góc với đường trung tâm bộ truyền động tuyến tính. Tải trọng lập dị là bất kỳ lực nào có trọng tâm không hoạt động thông qua trục dọc của bộ truyền động. Cả tải sideloading và tải trọng lập dị luôn luôn tránh được vì chúng có thể gây ra ràng buộc và rút ngắn tuổi thọ của bộ truyền động tuyến tính. Tuy nhiên, nếu bạn sử dụng một Slide ngăn kéo Trong ứng dụng, điều này sẽ ảnh hưởng lớn đến số lượng tải có thể được áp dụng. Bằng cách đặt đối tượng bạn đang di chuyển trên một Slide ngăn kéo Nó cho phép trọng lượng được thực hiện bởi slide thay vì bộ truyền động lấy tất cả trọng lượng. Một lựa chọn khác khi bạn đang xử lý tải bên là sử dụng Theo dõi bộ truyền động.
Bộ truyền động tuyến tính có công tắc giới hạn?
Hầu hết các bộ truyền động tuyến tính đi kèm với các công tắc giới hạn được tích hợp vào chúng. Loại công tắc giới hạn có sẵn khác nhau với mỗi phạm vi sản phẩm. Chúng bao gồm cơ điện, độ gần tính và cam quay. Các công tắc giới hạn thường được đặt sẵn trên bộ truyền động để ngăn chặn đột quỵ bộ truyền động khi nó được mở rộng đầy đủ và rút lại đầy đủ. Mục đích của việc sử dụng các công tắc giới hạn trong bộ truyền động tuyến tính là để ngăn chặn bộ truyền động bị đình trệ một khi nó đến cuối giới hạn cơ học của nó. Nếu các thiết bị truyền động, các động cơ vẫn cố gắng tiếp tục điều đó cuối cùng sẽ dẫn đến động cơ bị đốt cháy. Đây là lý do tại sao các bộ truyền động thường được tích hợp trong các công tắc giới hạn, để tắt nguồn điện sang động cơ một khi nó đến cuối đột quỵ. Đảo ngược sự phân cực sau đó cho phép bộ truyền động thay đổi hướng.
Các công tắc giới hạn rất quan trọng vì chúng ngăn bộ truyền động bị đốt cháy và đình trệ động cơ khi nó đi đến cuối của đột quỵ. Công tắc giới hạn chỉ đơn giản là cắt nguồn cho động cơ.
Các công tắc giới hạn bên ngoài cho phép bạn linh hoạt đặt giới hạn di chuyển trong hệ thống của bạn để phù hợp với ứng dụng cụ thể của bạn. Khách hàng chịu trách nhiệm đặt công tắc giới hạn đúng cách trong thiết bị. Nếu các công tắc giới hạn không được đặt hoặc được đặt không đúng, đơn vị có thể bị hỏng trong quá trình hoạt động.
Bộ truyền động tuyến tính chuyển đổi giới hạn có thể điều chỉnh là gì?
Các bộ truyền động với các công tắc giới hạn tích hợp không thể điều chỉnh được vì chúng được đặt tại nhà máy khi chúng được lắp ráp. Tuy nhiên FIRGELLI® đã phát triển bộ truyền động chuyển đổi giới hạn có thể điều chỉnh bên ngoài đầu tiên (đang chờ cấp bằng sáng chế) cho phép người dùng có thể điều chỉnh inch cuối cùng của vị trí dừng của bộ truyền động. Chúng tôi đã viết một bài viết riêng biệt trên thiết bị mới thông minh này ở đây "Làm thế nào để một bộ truyền động chuyển đổi giới hạn có thể điều chỉnh hoạt động“ Điều chỉnh theo thời gian, đó là nơi mà loại bộ truyền động tuyến tính này sẽ cực kỳ tiện dụng. đã được xây dựng trong các công tắc giới hạn có thể điều chỉnh sẽ thực sự giúp mọi thứ diễn ra suôn sẻ.
Những loại động cơ truyền động tuyến tính sử dụng?
Bộ truyền động tuyến tính có sẵn với các biến thể động cơ AC hoặc DC. Tuy nhiên, mỗi phạm vi có các loại tiêu chuẩn ưa thích. Động cơ DC là phổ biến nhất và thường là 12 volt. Động cơ 24 volt được sử dụng cho các ứng dụng công nghiệp hơn hoặc trong các bộ truyền động lực lượng cao, nơi chúng hiệu quả hơn.
Các động cơ AC sẽ là động cơ 1 giai đoạn của VAC 220-240, động cơ 320-240/380-415 VAC (50/60Hz) hoặc động cơ 24VDC.
Các bộ truyền động tuyến tính có sẵn ở các tốc độ khác nhau không?
Video này dưới đây là giới thiệu nhanh về tất cả các tính năng chính trên phí bảo hiểm của chúng tôi Bộ truyền động tuyến tính.
Bộ truyền động tuyến tính có sẵn trong một loạt các tốc độ tuyến tính và một danh sách tiêu chuẩn được chi tiết với từng sản phẩm. Để đạt được tốc độ khác nhau, thiết bị trên bộ truyền động sẽ thay đổi. Xin lưu ý, khi các bánh răng được thay đổi để ảnh hưởng đến tốc độ, lực cũng sẽ được thay đổi. Lực lượng và tốc độ luôn đánh đổi với nhau.
Khả năng chu kỳ nhiệm vụ của bộ truyền động tuyến tính là gì?
Chu kỳ nhiệm vụ Xếp hạng cho bộ truyền động tuyến tính thường được biểu thị bằng tỷ lệ phần trăm của đúng giờ (tỷ lệ đúng thời gian trên tổng thời gian) hoặc khi khoảng cách di chuyển trong một khoảng thời gian. Xếp hạng chu kỳ nhiệm vụ được thể hiện khác nhau cho các loại bộ truyền động khác nhau. Để thảo luận chi tiết hơn về chu kỳ nhiệm vụ, hãy xem bài đăng trên blog "Chu kỳ nhiệm vụ trong bộ truyền động tuyến tính là gì?"
Những loại bộ truyền động tuyến tính có loại gắn nào?
Các bộ truyền động tuyến tính thường có các điểm gắn mà chúng ta gọi là các độ phân giải ở mỗi đầu của bộ truyền động để cho phép một chuyển động xoay tròn. Có một số tùy chọn. Double Clevis là tiêu chuẩn nhưng thông thường mỗi bộ truyền động có tiêu chuẩn hóa riêng Khung gắn mà bạn sẽ sử dụng.
Những loại bộ truyền động tuyến tính có loại bao vây nào?
Bộ truyền động tuyến tính có Xếp hạng IP khác nhau. Số lượng càng thấp, sự bảo vệ càng thấp. Ví dụ, IP54 cung cấp bảo vệ cơ bản như Dust và IP66 cung cấp bảo vệ chống thấm nước và lý tưởng để sử dụng ngoài trời. Biểu đồ này dưới đây cho thấy xếp hạng IP của từng FirgelliBộ truyền động tuyến tính. Chúng tôi cũng đã viết một bài đăng trên blog riêng về chủ đề của Xếp hạng IP của bộ truyền động tuyến tính tại đây.
Có phải lái xe ngược có thể trong bộ truyền động tuyến tính cơ điện không?
Trừ khi có quy định khác, lái xe ngược là có thể trong tất cả các bộ truyền động tuyến tính điện. Lái xe ngược là khi một lực được áp dụng lớn hơn lực tĩnh, cho phép trục truyền động di chuyển mà không có bất kỳ năng lượng nào được áp dụng cho nó. Các bộ truyền động sử dụng một vít bóng thường được trang bị phanh điện (thường được gắn động cơ) để ngăn tải tải trở lại bộ truyền động.
Có thể chạy bộ truyền động tuyến tính vào một điểm dừng cứng không?
Chúng tôi không đề xuất các ứng dụng có thể dừng khó khăn vì nó có thể dẫn đến việc thiết bị truyền động bị kẹt. Các ví dụ về gây nhiễu bao gồm đi du lịch quá mức các công tắc giới hạn và làm kẹt đai ốc và vít bên trong ở đầu cực của đột quỵ hoặc điều khiển bộ truyền động chống lại một vật thể bất động và do đó quá tải bộ truyền động nghiêm trọng.
Các yếu tố phổ biến trong sự thất bại của bộ truyền động tuyến tính là gì?
Tải không đúng cách, cài đặt không đúng cách, nhiệm vụ quá mức và môi trường khắc nghiệt có thể góp phần vào sự cố bộ truyền động sớm. Phổ biến nhất cho đến nay là quá tải do khuếch đại lực.
Nếu trong tương lai bạn cần thay thế bộ truyền động tuyến tính của mình, thay thế bộ truyền động Bài viết sẽ giúp ích rất nhiều.
Hai hoặc nhiều bộ truyền động tuyến tính có thể được đồng bộ hóa không?
Sự khác biệt nhỏ về tốc độ động cơ trong bộ truyền động giống hệt nhau là khá bình thường. Và tải bộ truyền động khác nhau có thể khiến các đơn vị thoát khỏi đồng bộ hóa rất dễ dàng. Do đó, các đơn vị không thể được đảm bảo để chạy đồng bộ hóa. Đối với đồng bộ hóa chính xác, một hệ thống điều khiển vòng kín được khuyến nghị. Điều này là có thể bằng cách sử dụng một bộ truyền động với phản hồi tích hợp. Dữ liệu phản hồi được gửi đến một người điều khiển và bộ điều khiển sau đó tính toán cách làm cho các bộ truyền động chạy cùng nhau bất kể sự khác biệt về tải hoặc tốc độ của chúng. Bộ truyền động phản hồi Bao gồm các chiết áp, cảm biến quang học hoặc cảm biến hội trường. Bài viết trên blog của chúng tôi "Đạt được chuyển động đồng bộ bằng cách sử dụng Firgelli Bộ truyền động tuyến tính " Cung cấp thông tin chi tiết hơn về chủ đề này.
Các thiết bị truyền động có được bôi trơn suốt đời không?
Các bộ truyền động tuyến tính được bôi trơn mỡ cho các bộ phận bên trong của bộ truyền động bao gồm các cụm hộp số và các cụm chì và hạt dẫn. Các thiết bị truyền động được bôi mỡ cho cuộc sống.
Kiểm tra nhiệt độ
Trong thử nghiệm nhiệt độ, các bộ truyền động được thử nghiệm để hoạt động ở nhiệt độ khắc nghiệt cũng như chịu đựng những thay đổi nhanh chóng về nhiệt độ. Trong hầu hết các trường hợp, các thử nghiệm được thực hiện trên bộ truyền động để chịu được từ môi trường +100 ° C đến -20 ° C liên tục và vẫn duy trì chức năng đầy đủ.
Các tính năng trong tương lai cho các bộ truyền động
Khi công nghệ tiến bộ, có một số tính năng trong tương lai có thể được thêm vào các bộ truyền động để làm cho chúng tốt hơn. Một số tính năng tiềm năng trong tương lai bao gồm:
Cảm biến thông minh: Bộ truyền động có thể được trang bị các cảm biến thông minh có thể phát hiện các thay đổi trong vị trí, áp suất hoặc nhiệt độ của ghế. Thông tin này có thể được sử dụng để điều chỉnh chuyển động của bộ truyền động và cung cấp trải nghiệm cá nhân hóa và thoải mái hơn cho người dùng.
Các hệ thống điều khiển nâng cao: Bộ truyền động có thể được tích hợp với các hệ thống điều khiển nâng cao cho phép điều khiển chuyển động chính xác và linh hoạt hơn. Các hệ thống điều khiển này cũng có thể bao gồm các thuật toán AI tìm hiểu các tùy chọn chuyển động của người dùng và điều chỉnh chuyển động của bộ truyền động cho phù hợp.
Kết nối không dây: Bộ truyền động có thể được trang bị kết nối không dây, cho phép chúng được điều khiển từ xa thông qua ứng dụng điện thoại thông minh hoặc thiết bị không dây khác. Điều này sẽ cho phép thuận tiện và linh hoạt hơn trong việc điều chỉnh vị trí của ghế.
Thu hoạch năng lượng: Bộ truyền động có thể được thiết kế để thu hoạch năng lượng từ chuyển động của ghế hoặc nhiệt của người dùng, giảm nhu cầu về các nguồn năng lượng bên ngoài và tăng tính bền vững của bộ truyền động.
Khả năng tự chẩn đoán và tự sửa chữa: Bộ truyền động có thể được trang bị các khả năng tự chẩn đoán và tự sửa chữa có thể tự động phát hiện và khắc phục mọi vấn đề hoặc trục trặc, giảm thời gian chết và chi phí bảo trì.
Giảm tiếng ồn: Bộ truyền động có thể được thiết kế với các tính năng giảm tiếng ồn, chẳng hạn như vật liệu làm giảm âm thanh hoặc công nghệ động cơ tiên tiến, để giảm tiếng ồn tạo ra trong quá trình hoạt động và cung cấp trải nghiệm hòa bình hơn cho người dùng.
Nhìn chung, các tính năng trong tương lai này có thể làm cho các bộ truyền động tốt hơn bằng cách cải thiện hiệu suất, sự thuận tiện, tính bền vững và an toàn của chúng.
Để có cái nhìn sâu hơn về cách thức hoạt động của bộ truyền động tuyến tính, chúng tôi đã tạo ra bài viết này "Bên trong bộ truyền động tuyến tính - cách thức hoạt động của bộ truyền động."