Управление скоростью двигателя с Arduino

Управление направлением с использованием кнопок нажатия и arduino 

Описание

Этот двигательный привод DC был разработан для высоких требований. Он может быть установлен либо на роботизированном шасси, либо на устройствах, требующих высокой мощности для промышленного использования.

Этот модуль использует IC BTS7960, который представляет собой полностью интегрированный высокий ток -мост для приложений двигателя. Он является частью семейства Novalithictm, содержащего один P-канал Highside Mosfet и один N-канальный MOSFET с интегрированным IC драйвером в одном пакете. Из-за выключателя P-канала высокого выключателя необходимость в заряде насоса устраняется таким образом, что сводит к минимуму EMI. Встроенное взаимодействие с микроконтроллером легко интегрированное Драйв, которое включает в себя логические входы, диагноз с током, регулировка скорости, генерация мертвого времени и защита от перегрева, перенапряжения, невыполнения, надгрузки и короткого замыкания. BTS 7960 предоставляет оптимизированное решение для защищенных моторных моторных дисков с высоким током с очень низким потреблением пространства платы. Контроллер

Функции

• Сопротивление пути типа. 16 МОм @ 25 ° C
• Низкий уровень покоя типа. 7 мкА при 25 ° C
• Шинь способна до 25 кГц в сочетании с активным свободным ими
• Ограничение тока переключения режима для снижения рассеяния мощности в чрезмерном токе
• Уровень ограничения тока 43 типа.
• Диагностика флага статуса с точкой чувственной способностью
• Из -за температуры отключено с поведением защелки
• Заблокировать
• Под напряжением
• Схема драйвера с входами на уровне логического уровня
• Регулируемые скорости вывода для оптимизированного EMI

Модуль специальные символы

• Высокий ток на 43а
• MCU 5V изоляция
• Вращение двигателя двойного направления
• Над током и предупреждением о жаре
• Поделиться с входным напряжением MCU на 5 В
• Диапазон напряжений: 5 ~ 27 В постоянного тока
• 1,70 "H x 2" W x 1,96 "l

Входные булавки

Схема подключения