Управление скоростью двигателя с Arduino

Управление направлением с использованием кнопок нажатия и arduino 

Arduino Mega 2560 - это плата микроконтроллеров на основе ATMEGA2560. Он имеет 54 цифровых входных/вывода (из которых 14 можно использовать в качестве выходов ШИМ), 16 аналоговых входов, 4 UART (аппаратные последовательные порты), кристаллический генератор 16 МГц, USB -соединение, разъем питания, заголовок ICSP, и кнопка сброса. Он содержит все необходимое для поддержки микроконтроллера; Просто подключите его к компьютеру с помощью USB-кабеля или включите его с помощью адаптера переменного тока или батареи или батареи для начала.

Mega совместима с большинством щитов, предназначенных для Arduino Duemilanove или Diecimila.

Технические характеристики

• Микроконтроллер: ATMEGA2560
• Операционное напряжение: 5 В
• Входное напряжение (рекомендуется): 7-12V
• Входное напряжение (ограничения): 6-20V
• Цифровые контакты ввода/вывода: 54 (из которых 15 обеспечивают выход ШИМ)
• Аналоговые входные контакты: 16
• Ток постоянного тока на вывод ввода/вывода: 40 мА
• Ток постоянного тока для 3,3 В ПИН: 50 мА
• Флэш -память 256 КБ, из которых 8 КБ используется загрузчиком
• SRAM: 8 KB
• Eeprom: 4 кб
• Тактовая скорость: 16 МГц