6dof 3-осевой цифровой компас
6dof 3-осевой цифровой компас
Супер высокая точность от GY-511
LSM303DLHC представляет собой цифровой 3 -оси акселерометр и 3 магнитометра 3 ось с интерфейсом I2C. Он имеет полномасштабный диапазон ускорения от ± 2 г до ± 16 г и полномасштабный диапазон магнитного поля от ± 1,3 до ± 8,1 гаусса. Все полномасштабные диапазоны могут выбрать пользователь.
Модуль имеет на борту регулятора напряжения низкого падения, который берет входной подачу в диапазоне от 3,6 В до 6 В постоянного тока. У доски есть два монтажных отверстия. Все 9 контактов модуля расположены в одной линии. LSM303DLHCS I2C Интерфейс последовательной шины поддерживает стандарт (100 кГц) и быстрый режим (400 кГц).
Он наиболее подходит для компенсации наклона Compass, Quad-Rotor и Robotics. Для примера интерфейса приложения LSM303DLHC доступен на основе микроконтроллера ARM7 LPC2148. LSM303DLHC имеет пример применения на основе микроконтроллера LPC2148 ARM7.
Функции
Функции
- На борту 3.3V регулятор напряжения низкого капа с диапазоном входного диапазона от 3,6 В до 6 В.
- Логический диапазон напряжения питания от 1,8 до 3,3 В. Логический пин -штифт доступен через 9 -контактный заголовок
- 2 x монтажные отверстия от M4
- 3 ось магнитного поля и 3 оси ускорения
- Полный диапазон от ± 1,3 до ± 8,1 Магнитное поле Гаусса
- ± 2 г/± 4 г/± 8 г/± 16 г, выбираемые Полномасштабные диапазоны ускорения
- 16 -битный выход данных
- I2C серийный интерфейс
- Режим питания/ режим низкой мощности
- 2 Независимые программируемые генераторы прерываний для свободного падения и обнаружения движения
- Встроенный датчик температуры
- 6dof Ориентация обнаружения
Приложения
- Робототехника
- Quadrotor
- Наклонный компенсацию компаса
- Обнаружение положения
- Активируемые движением функции
- Шагомер
- Ориентация отображения