Описание

Этот тип переключателя является инкрементным вращающимся энкодером. На самом деле, это наиболее широко используется из всех вращающихся кодеров из -за его низкой стоимости и способности предоставлять сигналы, которые можно легко интерпретировать для предоставления информации, связанной с движением, такой как скорость.

Поворотом вращающийся энкодер может подсчитать частоту выходного импульса в положительном и обратном направлении во время вращения, в отличие от вращающегося счетчика потенциометра без ограничения подсчета. С кнопкой на роторном энкодере ее можно сбросить в начальное состояние, начиная с нуля.

Код тестирования

int redpin = 2;
int jellowpin = 3;
int greenpin = 4;
int apin = 6;
int bpin = 7;
int buttonpin = 5;
int state = 0;
int longperiod = 5000; // время в зеленом или красном
int shortperiod = 700; // период времени при смене
int targetCount = shortperiod;
int count = 0;
void setup ()
{
  pinmode (apin, input);
  pinmode (bpin, input);
  PinMode (Buttonpin, вход);
  pinmode (redpin, output);
  pinmode (желтый, выход);
  pinmode (greenpin, выход);
}
void loop ()
{
  count ++;
  if (DigitalRead (Buttonpin))
  {
  подсветки (высокие, высокие, высокие);
  }
  еще
  {
  int изменение = getEncoDerturn ();
  int newperiod = longperiod + (изменение * 1000);  
  if (newperiod> = 1000 && newperiod <= 10000)
    {
  longperiod = newperiod;
    }
  if (count> targetCount)
    {
  setState ();
  count = 0;
    }
  }
  задержка (1);
}
int getEncoderturn ()
{

 // возврат -1, 0, или +1
  статический int olda = низкий;
  static int oldb = low;
  int result = 0;
  int newa = DigitalRead (APIN);
  int newb = DigitalRead (BPIN);
  if (newa! = olda || newb! = Oldb)
  {
  // что -то изменилось
  if (alla == low && newa == High)
    {
  Результат = - (OldB * 2 - 1);
    }
  }
  Olda = newa;
  OldB = newB;
  результат возврата;
}
int setState ()
  {
  if (состояние == 0)
    {
  подсветки (высокие, низкие, низкие);
  TargetCount = longperiod;
  состояние = 1;
    }
  иначе if (состояние == 1)
    {
  подсветки (высокие, высокие, низкие);
  TargetCount = shortPeriod;
  состояние = 2;
    }
  иначе if (состояние == 2)
    {
  подсветки (низкий, низкий, высокий);
  TargetCount = longperiod;
  состояние = 3;
    }
  иначе if (состояние == 3)
    {
  подсветки (низкий, высокий, низкий);
  TargetCount = shortPeriod;
  состояние = 0;
    }
  }
void stights (int red, int желтый, int green)
{
  DigitalWrite (Redpin, Red);
  DigitalWrite (Yellowpin, Yellow);
  DigitalWrite (Greenpin, Green);
}