Внутренняя работа линейного привода

Как на самом деле работает линейный привод

Он начинается с вращательного движения.

Мы думали, что вы хотели бы понять, как именно работает линейный привод, и что, если вы поймете основные принципы, вы поймете, почему всегда существует компромисс между силой и скоростью, и как это важно для вас при выборе правильного привода. для вашего приложения.

Линейные приводы обычно работают по одному и тому же принципу, а именно: они преобразуют вращательное движение двигателя переменного или постоянного тока в линейное движение с помощью ходового винта. Большинство приводов работают от двигателей постоянного тока 12-24 В для создания вращательного движения. С помощью шестерен и ходового винта вращательное движение преобразуется в линейное.

Что еще находится внутри актуатора?

90% линейных приводов поставляются со встроенными концевыми выключателями для автоматической остановки привода, когда он достигает конца своего хода, как в выдвинутом, так и в задвинутом положениях. Другие основные компоненты включают редуктор, ходовой винт и гайку привода трапеции, которая также удваивается, чтобы включить концевой выключатель, когда он достигает своего конечного положения хода, выдвинутого или втянутого. Шестерни просто используются для уменьшения скорости двигателя постоянного тока, который, в свою очередь, увеличивает крутящий момент, а когда он преобразуется в линейное движение через ходовой винт, он также предлагает больше линейной силы. Как и следовало ожидать, чем ниже передаточное число, тем меньше сила, но выше скорость. При переключении этих передач мы предлагаем разные скорости и усилия для всех наших приводов. Ниже показано внутреннее устройство привода при вращении двигателя в обоих направлениях.

С приводами Firgelli мы изменяем длину ходовых винтов и стержней / валов, чтобы получить более длинные или короткие ходы, и мы меняем передаточные числа, чтобы предоставить вам различные параметры, такие как сила и скорость. Поскольку скорость двигателя постоянного тока постоянна, сила и скорость всегда взаимоисключают друг друга. Это означает, что для линейного привода с большим усилием будет использоваться высокое передаточное число, но это снижает скорость и наоборот. Помните, что скорость двигателя постоянного тока постоянна с напряжением, работа с более высоким напряжением увеличивает скорость, но может сократить срок службы.

Все хорошее когда-нибудь заканчивается

Один из наиболее важных компонентов линейного привода встроен в концевые микровыключатели. Это очень важно, потому что без них привод просто будет пытаться продолжать движение, даже когда достигнет предела своего хода. Результатом будет либо внутренняя механическая неисправность, возможно, двигатель постоянного тока перегорит, потому что он все еще хочет продолжать вращаться.

Возможно, вам интересно, как можно реверсировать привод, когда он срабатывает концевой выключатель? Как вы можете видеть на схеме ниже, каждый концевой выключатель также имеет ДИОД. Диоды работают как своего рода односторонняя проверка Валле на электричество. Они позволяют потоку течь в одном направлении, но не в другом. Это означает, что вы все равно можете изменить полярность двигателя, и даже если он не пойдет в одном направлении, потому что в конце своего движения привод все еще может двигаться в другом направлении. .

 

Метод, используемый в линейных приводах для остановки движения вала приводов в конце каждого хода, заключается в использовании микропереключателей для отключения питания двигателя постоянного тока при срабатывании ограничения. На микровыключателях есть диоды, которые позволяют менять полярность для изменения направления, и двигатель может работать в обратном направлении даже при срабатывании концевого выключателя. Диоды работают как улица с односторонним движением. Итак, электричество может проходить через диод только в одном направлении, но не в обратном. Как только приводной вал втянут и больше не касается концевого выключателя выдвижения, электричество снова проходит через концевой выключатель, позволяя движение в обоих направлениях.
Чтобы просмотреть все наши Линейные приводы нажмите здесь