Как сделать радиоуправляемые колеса для ребенка-инвалида

Расходные материалы и компоненты:

Power Wheels Tough Talkin Jeep Wrangler

Мамба Макс Про ЭСК - Также необходимо приобрести адаптер Castle link. В коробке вы получите код на бесплатный, так что подождите, чтобы заказать его.

Скоростное зарядное устройство / обслуживающий персонал

Пульт дистанционного управления FlySky

Встроенный держатель предохранителя и вам понадобится предохранитель на 30 ампер

Аккумуляторный тендерный жгут

Аккумулятор 12 В (дополнительно для работы компонентов)

Firgelli Линейный привод и плата LAC Также защитный корпус контроллера по ссылке

Панель морских переключателей - включать и выключать все

Удлинительные кабели для сервоприводов и Мужчина к мужчине вам понадобится мужчина/женщина, а также мужчина/мужчина

Провод многожильный немедный: 16 калибра, 14 калибра, 12 калибра. Я разрезал старые удлинители, у которых не было заземления.

Клемма для подключения проводов — цилиндрические, стыковые и лепестковые разъемы.

----14-16 пуля

----14-16 женская лопата

10-12 женских лопат – домашний склад

Стыковой соединитель 20-22 - Home Depot

----14-16 стыковый термоусадочный соединитель

----10-12 термоусадочный стыковый соединитель

----Соединители Castle Bullet для подключения к ESC (они вам серьезно нужны, они припаяны)

Светодиодные фонари — для фар, задних фонарей и фонарей KC.

----Праздник Коро

---- Кастомные фары/задние фонари, настроенные с форума модифицированных силовых колес

хомуты из нержавеющей стали — для удержания привода на месте Amazon или Home Depot

Электрический ПВХ 1/2 дюйма — провод проходит под автомобилем — Home Depot

2 колена под углом 90 градусов, ПВХ, 1/2 дюйма - Home Depot

Монтажные кронштейны из ПВХ 1/2 дюйма - Home Depot

Минипл8с Ламинированный картон для номерных знаков по индивидуальному заказу

Пользовательские номерные знаки Номерные знаки Second Custom из алюминия

Наклейка с пламенем для инвалидной коляски Пользовательская графика

Хромированная эмблема Jeep - Ebay

Задние фонари на ebay и специальные преломляющие пластины под ними

Накладки на фары по индивидуальному заказу (пластик с подогревом)

-------------------------------------------------------------------------------------------

Инструменты:

Безопасные очки

Перчатки

Сверлить

Сверла — я использовал несколько сверл из этого набора, чтобы прочистить отверстия в пластике. Биты Форстнера

Нож с лезвием бритвы

Прямая грань

Маркеры Sharpie

отвертки с плоской головкой

Мультиметр Фейн

Инструменты для зачистки проводов

Щипцы для проводов

Дайки

Паяльник

Электронная пайка

Конопаточный пистолет

Силиконовый герметик

Электроизоляционная лента

Термоусадочная трубка Ассорти

тепловая пушка

горелка для термоусадочной трубки

Коррозия X для защиты электрических компонентов

Прокруточная пила - преломляющие линзы фар и задних фонарей.

Навесная ленточная шлифовальная машина - рефракторы фар и задних фонарей.

Когда вы приобретете джип с приводными колесами, постарайтесь сдержать волнение от сборки и пока ничего не собирайте. Вам необходимо каким-то образом или в форме изменить несколько частей, чтобы сборка просто помешала конечному результату: вам придется разбирать их, модифицировать деталь и пытаться снова собрать ее вместе.

Убедитесь, что вы организовали все имеющиеся у вас детали и определите, какие детали к какому предмету подходят. Спутать винты, отправленные для сборки, с винтами, отправленными для платы LAC, не получится. Прежде чем начать, организуйте и разложите все.

Я сделал 9 заказов на Amazon, 8 из которых произошли после того, как я получил свои первые изделия по почте, потому что не знал, что мне что-то нужно. Я также сделал 5 заказов на специальные дополнения на Ebay и одну поездку в магазин Home Depot. Я постарался охватить все необходимые детали, чтобы вы могли сделать минимальный заказ, если хотите.

Убедитесь, что двигатели приводных колес работают.

Это может показаться глупым, но это не так. Если вы работаете над сборкой всего этого джипа и испытываете моторы только для того, чтобы обнаружить, что у вас плохой, удачи вам в получении замены после того, как вы разобрали и модифицировали весь джип.

Чтобы узнать, работают ли моторы, нужно сделать всего лишь одно. Установите аккумулятор.

Поместите аккумулятор в переднюю часть джипа, где он будет закреплен под пластиковой защелкой. Подсоедините электрическое соединение. и нажать на педаль газа. Если оба задних колеса крутятся как сумасшедшие, то вы в деле. Если ни один из них не двигается, возможно, у вас разряжен аккумулятор, но обычно аккумуляторы заряжены или, по крайней мере, частично заряжены.

Как только вы убедитесь, что аккумулятор работает и моторы работают, отсоедините аккумулятор и вытащите его из джипа. На данный момент вы закончили с этим и можете зарядить его, если хотите. В инструкции написано, что перед первым использованием необходимо заряжать его в течение 18 часов.

Компоненты

Тестировать несколько компонентов сложно, поскольку для их функционирования необходимо к чему-то подключиться. Проверьте то, что вы можете, а остальное вам нужно будет продвинуться дальше, чтобы увидеть функциональность. Линейный актуатор фактически можно протестировать с помощью всего лишь 9-вольтовой батареи. Одна полярность вытолкнет привод, а противоположная потянет его назад (красный и черный провода).

На этом этапе джип настроен на движение от ножной педали в полу. Рулевое управление осуществляется вручную с помощью металлического стержня, соединенного с рулевым колесом и под балкой каретки после его установки. Мы преобразуем его в радиоуправляемое управление, поэтому единственные провода, которые нам действительно нужны, — это провода, ведущие к двигателям.

Начните с извлечения пластикового канала, закрывающего провода, и снимите пластиковый блок ножной педали. Я использовал 2 отвертки с плоской головкой, чтобы освободить выступы на нижней части джипа.

Далее Разберите систему ножных педалей, но сохраните все детали. Мы собираемся использовать это снова, чтобы включить подсветку стабилизатора поперечной устойчивости и переднего бампера. Использование ножного переключателя даст Оливеру цель поработать над педальным управлением для включения света. Сними ногу с педали и они погаснут. Нажми на педаль и они загорятся.

Затем открутите 2 винта, крепящие пластиковый контроллер переключения передач к кузову джипа. Разберите контроллер, открутив оставшиеся 6 винтов. 5 одинаковых размеров. Один стройнее. Мне не пришлось выкручивать последний винт, так как его выдернули и вытащили.

Снимите переключатели и две пластиковые коробки быстрого подключения на переключателях. Соберите пустой пластиковый контроллер переключения передач и установите его на место со всеми винтами. Сейчас это не используется и не требуется, но выглядит красиво.

Теперь все провода собраны сзади. От каждого двигателя к быстроразъемным пластиковым белым коробкам идут два комплекта проводов. Вы заметите, что первый набор — оранжевый и синий, а второй — красный и черный. Если вы посмотрите за распределительные коробки на узел ножной педали, вы увидите, что оранжевый и красный цвета выходят вперед. это положительный провод, и его нужно разорвать с помощью переключателя (он же ножной педали), чтобы автомобиль не двигался вперед. Они соотносятся с положительными проводами, идущими к двигателям. Отметьте плюс и минус на проводах двигателя и обрежьте провода в распределительных коробках парой дайк (диагональных кусачек).

Большинство других проводов в этих коробках имеют короткую длину, но вы обнаружите, что есть две секции Y-образной формы с общей клеммной вилкой. Их можно очистить, чтобы создать чистое Y-соединение для второй батареи, чтобы проложить линию к зарядному устройству и двигателям. С помощью небольшой отвертки освободите провода, нажав на фиксатор в белом блоке быстрого подключения. Я начал использовать их для параллельной работы двигателей, но вместо этого переключил их на подключение к батарее.

Сохраните все более длинные отрезки проволоки, они скоро вам пригодятся. Выбросьте блоки быстрого подключения и положите два переключателя от переключателя на полку для дальнейшего использования в проекте.

Затем возьмите рулевую тягу и отшлифуйте металлические выступы на верхней части тяги. Это чутье диаметром около 1 дюйма, которое отрывается от стержня менее чем на 1/4 дюйма. При этом руль перемещается вместе с колесами. Мы хотим отрезать их, чтобы отключить рулевое колесо. Если снять тягу полностью, то руль нечем будет удерживать ее на месте. Отрезание выступов удерживает колесо на том же месте, но не позволяет ему что-либо перемещать.

Основная разборка джипа завершена.

Вот моя первая ошибка в этой сборке. Двигатели имеют полярность, но их можно подключать любым способом. Один путь заставит двигатель вращаться вперед, а другой - назад. Вот как ваши силовые колеса могут двигаться вперед или назад. Я использовал очищенные Y-образные разъемы для каждого набора двигателей, соединив вместе два положительных провода (красный и оранжевый) и два отрицательных провода (синий и черный). Я обжал их, использовал горелку для термоусадки соединений и прикоснулся к батарее. Одно колесо вперед, одно колесо назад... Черт... Ошибка номер 1.

Я заставил оба двигателя вращаться в одном направлении. Чего я не учел, так это того, что моторы установлены в противоположных направлениях. Оба мотора вращали колеса по часовой стрелке, но оказалось, что это было противоположно тому, что мне было нужно. Поэтому я перерезал оранжевый и синий провода и поменял их полярность на одном двигателе. Теперь оба колеса едут вперед.

Эти параллельные жгуты теперь будут одинаково питать двигатели с обеих сторон. Отсюда их необходимо подключить к Mamba max pro. Они крепятся к красному и черному проводам выходной проводки Mamba max. Белый выходной провод не используется для установки коллекторного двигателя прямого/обратного хода. Mamba max будет получать энергию от аккумулятора и подавать ее на двигатели по мере необходимости. Это обеспечит контроль скорости для медленного или быстрого запуска и остановки вместо постоянной полной мощности. Это также позволяет получить полную мощность двигателей при их калибровке. Для этого соединения используйте провод калибра 12 и припаяйте разъемы Castle Bullet. Это позволит обеспечить наилучшее соединение, а также изменить направление вращения двигателей, переключив кабели, если вам понадобится позже (находится на этапе калибровки элементов управления).

Mamba Max также выдает 5 Вольт на RC-приемник, питая его через встроенный BEC или преобразователь мощности. Это означает, что к порту аккумулятора на приемнике ничего не подключено. Это сделает это за вас. Если вы подключите удлинитель сервопривода RC к порту аккумулятора, вы можете перегрузить систему, поэтому не делайте этого.

Mamba max будет подключен через встроенный предохранитель (от 25 до 30 А) на положительном проводе, чтобы гарантировать отсутствие проблем с поражением электрическим током или коротким замыканием. Аккумуляторы, продаваемые после продажи, не имеют встроенного предохранителя. Двигатели будут работать от аккумулятора, продаваемого после продажи, поскольку его срок службы составляет 12 Ач, по сравнению с 9,5 Ач оригинального аккумулятора. Оригинальный аккумулятор Power Wheels имеет встроенный предохранитель. Таким образом, с остальными компонентами все в порядке без встроенных предохранителей, хотя на всякий случай я использую автоматический выключатель.

Мы до этого доберемся....

Чтобы превратить это в систему легкого включения и выключения с контролем того, что включается, а что нет, я купил панель управления с 4 переключателями. В панель управления встроены автоматические выключатели, каждый из которых настроен на ток 10 ампер. Все это предназначено для морского применения, поэтому его поверхность достаточно водонепроницаема. Заднюю часть, где находятся соединения проводов, необходимо защитить.

На этой панели будет работать зарядное устройство для аккумулятора силовых колес, светодиодные фонари, линейный привод и подсветка ножной педали. Двигатели будут на отдельных переключателях.

Панель работает параллельно со всеми выключателями и выключателями на одном главном положительном и отрицательном входе. Я обрезал параллельные линии к 1-му выключателю/выключателю и добавил к нему собственные положительные и отрицательные выводы. Это было сделано потому, что изначально я собирался питать обе батареи от этой панели управления. Продумав проект, я обнаружил, что мне нужен отдельный выключатель для каждого зарядного устройства, поэтому мне понадобились два дополнительных выключателя. Таким образом, панель управления вернулась к использованию только одной батареи. Если бы я разобрался с этим раньше, я мог бы оставить общий минус подключенным и просто отделить положительный провод от первой цепи. Оглядываясь назад всегда 20/20....

Это позволяет мне подключить зарядное устройство к одному терминалу, а все остальное — от параллельной системы. Это должно препятствовать тому, чтобы зарядное устройство медленно разряжало аккумулятор, когда он не используется, поскольку я могу его отключить.

Это не самая маленькая панель в мире, и мне нужна была плоская поверхность размером 6x6, чтобы ее установить. Я решил использовать спинку сиденья, поскольку сиденье изготовлено из полого пластика. Это обеспечивает доступ к проводке для устранения проблемы в случае ее возникновения, а также защиту от элементов проводки, поскольку дождь не сможет проникнуть внутрь из-за цельного формованного пластика.

В спинке сиденья аккуратно за несколько проходов было вырезано отверстие лезвием бритвы. Пластик толстый, за один проход не разрежется. Затем заднюю часть панели покрыли слоем силиконового герметика. Затем его прикрутили на место, стерли излишки силикона и загерметизировали все края.

Я пометил переключатели: зарядное устройство, ходовые огни, педаль и 12 Вольт.

Зарядное устройство отделено от остальных и будет выключено при нормальной работе силовых колес. Когда он включен, все остальное можно отключить, спасая системы от перенапряжения. Он также отделен, чтобы предотвратить попадание энергии обратно в зарядное устройство. Вы замечаете это, когда включаете зарядное устройство, не включив его в розетку, и оно загорается красным, затем вы выключаете его, и оно медленно гаснет, потому что энергия течет к зарядному устройству и медленно разряжает батарею.

Ходовыми огнями будут фары и задние фонари.

Педаль - это освещение поперечной устойчивости и освещение переднего бампера.

Питание 12 В — это плата привода/LAC, которая управляет рулевым управлением.

Привод необходимо установить где-то вокруг передних колес, чтобы толкать и тянуть рулевую тягу, которая, в свою очередь, меняет направление вращения колес. Я вырезал несколько пластиковых опор и установил привод под рулевую тягу. Перед установкой привода было просверлено отверстие диаметром 3/4 дюйма там, где провода выходят из задней части привода в батарейный отсек наверху.

Я вклинил несколько деревянных брусков вокруг основания привода, чтобы уменьшить
движение, предоставляя статические поверхности, на которые можно давить. Привод был закреплен на месте силиконовым герметиком, чтобы немного защитить от атмосферных воздействий, а затем закреплен регулируемыми хомутами для шлангов из нержавеющей стали, которые охватывали привод и проходили через батарейный отсек наверху. Был добавлен кусок ПВХ, чтобы ремни могли достаточно затянуться вокруг привода, не сгибаясь под острыми углами и не теряя прочности. Этот процесс не позволит приводу сдвинуться с места при приложении силы.

Нержавеющий болт в следующем пункте вышел из строя. Не делай этого таким образом.

Я просверлил отверстие в стержне и добавил болт из нержавеющей стали и контргайку, чтобы соединить их. Цилиндр привода был немного смещен от центра примерно на 3/8 дюйма стержня. Я направил болт сквозь стержень и сумел протолкнуть его. На штанге был некоторый крутящий момент, но, похоже, он урегулировался. Это позволит перемещать штангу вперед и назад с небольшим люфтом. Это сработало в течение 4 часов тестирования.

*****После этого нержавеющий болт сломался. *****

Оказывается, то, что что-то сделано из нержавеющей стали, не означает, что оно имеет высокую прочность на разрыв. Я решил, что не хочу, чтобы нечто подобное повторилось. Я не могу просто исправить это, когда оно находится в другом состоянии, и что-то подобное происходит снова. Мне пришлось придумать лучший способ крепления цилиндра от привода к рулевой тяге.

Я разрезал дверную петлю пополам с помощью дремеля. Я выпрямил нижний цилиндр, убрав угол, который был раньше, и придумал, где просверлить смещенное отверстие в шарнире. Я использовал болт класса 5 от привода к шарниру и болт класса 8 через рулевую тягу/шарнир. Для соединения всего этого вместе использовались все гайки/стопорные шайбы класса 8. Петля хотела немного провернуться под действием крутящего момента, поэтому я добавил самонарезной металлический винт через петлю/стержень, чтобы закрепить его на месте и устранить перекручивание. Затем винт был срезан заподлицо с задней частью стержня с помощью отрезного круга дремеля, чтобы убедиться, что он ничего не зацепил под собой.

Вот небольшое видео по рулевому управлению.

Рулевое управление больше не люфтит при движении. Он плавный и движется сразу же, как только вы поворачиваете колесо контроллера. Это должно длиться долго без каких-либо проблем. Звуковой сигнал на видео на самом деле является исполнительным механизмом, а не платой LAC. Он пытается найти свою центральную точку и при нагрузке подает звуковой сигнал, пока микро не настроится на нужную точку. Таким образом, почти каждый раз, когда вы перемещаете цилиндр, он издает следующий звуковой сигнал.

Монтаж платы LAC прост, но непрост.

Для правильного подключения вам понадобятся все провода: всего 5 от привода, 2 от аккумулятора и один разъем RC. См. изображение готовой проводной платы LAC ниже. Я объединил 3 изображения из листа конфигурации вместе, чтобы показать вам, как это должно выглядеть, за исключением того, что белый и синий поменялись местами (как описано ниже). Моя схема подключения такая же, но я использовал белый провод вместо красного для питания, поэтому, чтобы избежать путаницы, вместо этого я сделал изображение.

Ниже процесса что есть что прописано.

Для начала плата LAC настроена для работы с несколькими типами контроллеров. Мы используем RC, но питаемся от 12-вольтовой батареи. Питание от RC-приемника выдает всего 4,5 Вольта. Это не приведет к правильному питанию платы LAC до мощности, необходимой для привода. Чтобы это исправить, прокладываем отдельные провода к + и - порта Х6. (см. техническое описание) Пока не подключайте провода к аккумулятору. Если вы это сделаете и плата коснется чего-то металлического или электропроводящего, произойдет короткое замыкание, и вы просто потеряете плату LAC.

Теперь, когда питание подается на плату через X6, если Если вы оставили RC-кабель как есть, вы добавите еще 4,5 В энергии и, таким образом, поджарите плату. Чтобы решить эту проблему, необходимо перерезать центральный провод кабеля RC. Это будет красный или оранжевый цвет. Белый и черный или желто-коричневый, в зависимости от кабеля, будут выполнять роль RC. Красный или оранжевый — это просто сила. Пока не включайте приемник RC.

Хорошо, теперь подключите отрезанный RC-адаптер черным к порту X3, а белым к RC (см. техническое описание).

Затем вам необходимо подключить 5 проводов от 2 выводов привода. У вас будет красный, черный, синий, желтый и белый. Они подключаются к портам X4. (см. технический паспорт). Это белый для P+, желтый для P, красный для M+, черный для M- и синий для P-. Я перечислил их здесь в порядке сверху вниз. В техническом описании они также перечислены в этом порядке. На изображении из подборки листа конфигурации синий и белый цвета перевернуты. Это из их паспорта, но это неверно. Они перечисляют, как правильно подключиться, но показывают наоборот. Убедитесь, что белый и синий находятся в правильных местах.

Необходимо внести несколько корректировок. Мы рассмотрим их на этапе калибровки. Ничего не регулируйте сейчас. Серьезно, не делайте этого, иначе привод может вообще не двигаться.

Поскольку плата LAC подключена к переднему батарейному отсеку, а приемник для управления пультом дистанционного управления находится в заднем отсеке, мне нужно было проложить провод между ними. Я нашел на Amazon связку удлинительных кабелей для сервоприводов RC за несколько долларов. Я соединил их вместе и использовал термоусадочную трубку поверх соединений, чтобы сжать и удерживать их на месте. Это сработало безупречно. Я не вырезал красный провод из всех соединений, так как мне действительно нужно было отрезать его только от первого. Остальное будет просто мертвым, но поможет с прочностью троса, поскольку он проходит по всей длине автомобиля через кабельные каналы из ПВХ.

Вам понадобятся соединения «папа-мама», но на стороне приемника и на стороне платы LAC оба соединения являются «папа», поэтому вам также понадобится один удлинитель сервопривода «папа-папа». Ссылка на этапе материалов.

На ресивере 4 порта. Один для аккумулятора и 3 для каналов. Для этого проекта нам нужно использовать только два порта. Батарея и порты канала 3 (два верхних порта) остаются неиспользованными. Как это вы говорите, нет батареи? Позволь мне объяснить.

Отрывок из Castle Mamba Max Pro ESC гласит:

Ваш Castle ESC подключается к дроссельному каналу вашего ресивера. Обычно это канал 2. Ваш Castle ESC подает на приемник напряжение 5 В для питания приемника и сервопривода рулевого управления. Для питания радиосистемы не требуется отдельная батарея приемника.

Это означает, что Mamba Max ESC содержит так называемую BEC или схему выключателя батареи. Это означает, что ESC принимает 12-вольтовую батарею и выдает 5 В через разъем RC. Это обеспечивает питание приемника при подключении к сети на уровне, который не повредит приемник. Если вы купили отдельный BEC и подключили его к сети, вы подали бы в систему слишком много энергии и могли бы повредить или испортить всю систему.

Итак, подключите порт RC от регулятора Mamba Max к приемнику на канале 2. Это будет управлять прямым и обратным ходом. Убедитесь, что он правильно ориентирован для + и -. Коричневый провод — это «-», желтый — это RC, красный центр — это «+».

Затем подключите разъем RC, который вы протянули из переднего отсека, который подключается к плате LAC, к каналу 1. Черный — здесь, а белый — RC. Это позволит контролировать рулевое управление влево и вправо. И это все. Вы привязаны к пульту управления. Их по-прежнему необходимо откалибровать с помощью платы LAC и Mamba max на этапе калибровки.

Прежде чем начинать проводку, выйдите на улицу, в парк, поиграйте с детьми. Как хочешь. Вам понадобится ясная голова, и ваша семья будет рада видеть вас снова. Ладно, переходим к проводке.

Чтобы подключить аккумулятор, мне нужно вернуть его в задний отсек, где расположены элементы управления и переключатели. Два провода калибра 14 остались прикрепленными к исходному разъему батареи, а удлинительный провод калибра 12 был добавлен с термоусадочными стыковыми соединителями и проложен через нижние кабельные трассы из ПВХ. Не подключайте его к аккумулятору на любом этапе этого шага.

Отсюда провод должен быть разделен. Провод ведет к двум отдельным разъемам для каждого положительного и отрицательного выводов панели управления, а также к аккумулятору. Отрицательная сторона подведена к заземляющей шине, которая позволяет соединить несколько проводов вместе без тонны обжимных соединений.

Отдельный верхний переключатель панели управления подключает положительный и отрицательный провод к зарядному устройству Power Wheels, которое мы подключаем. Отрицательный провод идет только на панель управления, чтобы замкнуть цепь, чтобы зажечь светодиод и сообщить вам, включен он или выключен. Этот минус будет соединен с минусом, ведущим к заземляющей шине, а затем к аккумулятору. Остальные 3 переключателя на панели управления также ведут к шине заземления. Как я объяснял ранее, оглядываясь назад, мне не пришлось обрезать отрицательную полосу на задней части панели при том способе ее подключения, который я сейчас подключаю. Первоначально я планировал подключить обе батареи через одну панель управления, поэтому я отрезал отрицательный провод. Учитывая то, как он подключен в окончательной конфигурации, его можно было оставить подключенным. Независимо от того, что есть сейчас.

Верхний переключатель будет управлять зарядным устройством. Этот переключатель соединен с общим отрицательным проводом, который идет от заземляющей шины (по сути, соединительной планки для группы заземляющих проводов, ведущих к аккумулятору), чтобы зажечь светодиод. Положительный провод выходит с каждой стороны переключателя. Они будут находиться с положительной стороны зарядного устройства аккумулятора Power Wheels и идти по обе стороны от переключателя. Это позволит включать и выключать зарядное устройство, чтобы не допустить медленного разряда аккумулятора.

Второй переключатель управляет фарами и задними фонарями. Плюсовой провод из жгута проводов фар будет вести к выключателю. Плюс уже запитан через главный провод на панели управления. Отрицательная сторона пучка проводов фары будет соединена с отрицательным проводом на шине заземления.

Третий переключатель управляет педальными огнями, которые представляют собой фонари поперечной устойчивости и фонари бампера. Плюсовой провод от педального переключателя ведет к переключателю управления педалью на панели управления. Другой провод от ножного переключателя подключается к плюсу фонарей. Плюс уже запитан через главный провод на панели управления. Отрицательная сторона жгута проводов педали будет соединена с отрицательным проводом на шине заземления.

Четвертый переключатель управляет линейным приводом и платой LAC. Положительный провод находится на панели управления, поэтому положительный провод от платы LAC подключен к переключателю. Отрицательный провод выключателя LAC соединяется с отрицательным проводом заземляющей шины.

Я не очень хорошо умею рисовать электрические компоненты, так как не владею терминологией в наборе электрических распечаток, но вот мой лучший вариант. Я выделил компоненты, отходящие от каждой батареи, и места их подключения. Надеюсь, никого не запутаю неэлектрическими чертежами электрических компонентов :0)

*****Педаль ножного переключателя была подключена так же, как тогда, когда мы начали разбирать машину. Однако вместо того, чтобы управлять двигателями, он подключается к положительному проводу ходовых огней. Это позволяет Оливеру нажать ногой на переключатель, чтобы включить эти фонари. Это система действий/вознаграждений. У него есть причина попытаться нажать педаль вниз и заставить свет загореться. Это подтолкнет его к работе, чтобы лучше использовать ноги и обрести некоторый контроль над мышцами, по крайней мере теоретически. Если что-то произойдет, и Оливер не сможет нажимать на педали, в проводах есть разъемы, позволяющие отцепить и соединить провода вместе, избегая выключателя педали, который позволит включить ходовые огни при включении переключателя управления педалью. на. *****

Оригинальный аккумулятор Power Wheels поставлялся со встроенным предохранителем. Если вы снимите верхнюю часть батареи (которая на самом деле является фальш-верхом), вы увидите запечатанный предохранитель, заключенный в батарею, а запечатанную батарею под ним.

Большинство аккумуляторов, продаваемых после продажи, не имеют этого предохранителя. Поскольку я больше не пропускаю питание батареи через автоматический выключатель до того, как оно попадет в мои системы, мне нужно добавить для этого встроенный предохранитель. Двигатели будут иметь встроенный предохранитель на 30 А, чтобы обеспечить безопасность электроники. Я также устанавливаю бортовую систему зарядки под названием Schumacher 300 для зарядки аккумулятора. По этой причине я купил аккумуляторный отсек со встроенным предохранителем на 7,5 А, чтобы избежать возникновения проблем с зарядным устройством и аккумулятором.

Зарядное устройство выдает ток 3 Ампер. Второй аккумулятор емкостью 12 Ач. Это означает, что для правильной зарядки вам необходимо заряжать не более чем на 25 процентов Ач или 3 ампера. Это соответствует пределу аккумуляторной батареи в 25 процентов Ач для безопасной зарядки. Это слишком много для оригинального аккумулятора Power Wheels. Для оригинальной батареи необходимо использовать обычное зарядное устройство с силой тока 1,5 А, поскольку ее емкость составляет всего 9,5 Ач. Если вы попытаетесь подключить его к обеим батареям одновременно, вы, вероятно, только что создали параллельную систему, и теперь у вас есть 12 В при 21,5 Ач, и это повредит систему. Не делай этого.

Зарядное устройство было подключено к основным линиям аккумулятора. Положительный провод зарядного устройства был разделен и подведен к одному из переключателей, которые мы извлекли из коробки переключения передач. Таким образом, когда он не используется, его можно отключить, и аккумулятор не будет разряжаться за счет обратного тока в зарядное устройство. Благодаря встроенному зарядному устройству это позволит заряжать при необходимости. Второй переключатель на переключателе использовался для включения и выключения двигателей и ESC. Он будет отключен во время зарядки, поэтому во время зарядки аккумулятора питание не будет поступать на двигатели или ESC. Это упрощает процесс зарядки. Не требуется отсоединять кабели или вынимать батареи. Просто выключите систему с помощью выключателя, включите зарядное устройство и подключите зарядное устройство. Я добавил несколько зеленых светодиодов рядом с переключателями, которые загораются вместе с переключателями в качестве световых индикаторов.

Для проводки я сделал еще один рисунок. Этот проще первого. Надеюсь, это имеет смысл. Я уверен, что инженеры-электрики сейчас переворачиваются в гробах.

Светодиодные фонари
Специальный комплект светодиодного освещения был куплен у участника форума Modified Power Wheels. Вы можете получить доступ к странице ЗДЕСЬ если вы также хотите заказать комплект для своих Power Wheels. Комплект стоил 35 долларов с доставкой.

В комплект входят 2 круглых диска для фар и 2 комплекта по 2 светодиодные ленты по 3 светодиода в каждой. Вы можете заказать красные или белые задние фонари. Все они предварительно подключены с помощью 6-дюймовых проводов и термоусадочной трубки. Также был комплект светодиодов для подсветки, но после установки фар и задних фонарей комплект подсветки показался неподходящим для конструкции. Я буду использовать эти огни в качестве реквизита для Хэллоуина, игрока Gru Ray из «Гадкий я 2».

В комплект поставки Power Wheels Jeep входят наклейки на фары и задние фонари. Из-за этого мне понадобилось сделать линзы для фар.

Я переработал или перепрофилировал пластик, который раньше использовался в подвесных люминесцентных светильниках. Это рассеяло свет в светильнике и теперь ослабит свет светодиодов. Карман для фар имеет диаметр 3 1/4 дюйма. Я обрисовал на пластике крышку свечи размером 3 1/4 дюйма с помощью маркера и вырезал ее лобзиком. С помощью медицинского спирта и бумажного полотенца удалите оставшееся кольцо маркера.

Затем круг установили на каменную банку и нагрели с помощью тепловой пушки. Это сделало пластик податливым. Я сформировал пластиковый круг на каменной банке и использовал пустую банку из-под тунца, чтобы равномерно прижать его к банке. Первый вышел потрясающим. На мой взгляд, это было совершенно идеально. Он имел красивую куполообразную форму, был по-прежнему прозрачным и идеально подходил для фары.

Попытки со 2 по 6 закончились полным провалом. Пластик слишком сильно нагрелся и побелел, или пластик сместился от центра и странно погнулся, или в одну сторону. Хоть убей, я не мог заставить его повторить то, что я только что сделал. Несколько раз я смотрел на первый и задавался вопросом, как я это сделал всего 30 минут назад. Попытка 7 была достаточно близка, и я согласился с ней. Первый по-прежнему был лучшим. Если бы мне пришлось сделать это снова, мне пришлось бы переосмыслить этот процесс.

После формирования линз в центре основания фары было просверлено отверстие. Фару поставили на место, заклеили силиконом и сделали силиконовое кольцо по периметру проема фары. Линза была вставлена ​​в силиконовое кольцо, чтобы герметично прикрепить ее к джипу и предотвратить попадание воды внутрь светодиода.

Два фонаря были соединены проводами и проложены через ПВХ-погон под джипом в задний отсек, где подключены к панели управления.

На задних фонарях Джипа тоже были наклейки. Никаких линз или даже выемок, как у фар, не было. Из-за этого мне нужен был объектив для работы. Я нашел на Ebay поставщика задних фонарей для прицепов. Я купил два фонаря модели Grote 91962, размер которых был практически идеальным для того, что я хотел. У них нет винтовых креплений, поскольку они защелкиваются на прицепе любой модели, на котором они бы ездили.

Когда я поместил за ними светодиоды, пластик оказался для меня слишком прозрачным. Я мог видеть контуры светодиодов, и свет совсем не был рассеянным. Я отрезал часть преломляющего пластика, оставшегося от линз фар, чтобы поместить его внутрь крышек. На мой взгляд, пластик рассеивает свет и делает его лучше. Пластик был запечатан силиконом.

Под местом крепления фонаря было просверлено отверстие и закреплены светодиоды с помощью липкой основы 3M. Я попробовал использовать силикон для приклеивания к джипу, но не смог, так как он не хотел приклеиваться достаточно хорошо. В итоге я просверлил отверстие в крышке и использовал винт из нержавеющей стали, чтобы зафиксировать крышку фонаря на месте. Затем для герметизации крышки джипа был использован силикон.

Выводы проводов были соединены друг с другом внутри батарейного отсека и подведены к блоку управления. Удлинительный провод, соединяющий фонари, был подключен с помощью термоусадочных стыковых соединителей, чтобы обеспечить прочное герметичное соединение элементов.

Я также добавил 4 комплекта светодиодных фонарей на дугу безопасности и передний бампер, чтобы подсветить оранжевые покрытия. Эти фонари остались от светодиодных прожекторов, которые я построил для Хэллоуина. В каждый светильник было установлено два ряда светильников, по 6 RGB-светодиодов в каждом, всего по 3 отдельных светодиода. Это помогло сделать свет более ярким сквозь пластиковые крышки. Для прокладки проводов были просверлены отверстия. провода представляли собой термоусадочную трубку, запечатанную обжимными соединениями. Провода были пропущены через систему каркаса безопасности и подключены к оригинальной педали газа в качестве выключателя. Таким образом, у Оливера есть цель нажать педаль вниз, чтобы включить систему. Цели важны для ребенка с церебральным параличом, чтобы найти причину побуждать себя добиваться большего. Этот набор лампочек и педаль находятся на отдельном переключателе на панели управления.

Я допустил ошибку, собирая их вместе. Отверстие, которое я использовал в задней части фары для фонарей бампера, было предназначено для длинного винта, который можно прикрепить с помощью проставки к раме джипа для устойчивости. Поскольку фары я уже собрал и загерметизировал их силиконом, то просверлил второе отверстие ниже первого для крепления опорных винтов. Я предлагаю для начала просверлить второе отверстие и вместо этого пропустить провода через это отверстие.

Педальный переключатель — это то, что раньше заставляло двигатели вращаться. В исходной установке двигатели работали при нажатии на педаль. Поскольку двигатели теперь работают от RC, эта педаль не важна для функциональности Jeep. Но....

Я хотел создать систему действий/наград для Оливера, чтобы помочь ему лучше контролировать ноги. Если бы Оливер мог нажать на педаль, огни на дуге безопасности и переднем бампере загорелись бы. Я разделил линию, идущую к блоку управления фонарями педалей, и первым подключил плюс к педали. По сути, переключатель света находится в центре положительного провода, и свет включается только при нажатии педали.

С обратной стороны педали торчат 3 зубца. Для подключения вам понадобятся два, показанные на рисунке. Для подключения к переключателю используйте гнездовые лепестковые разъемы. Нажмите на педаль и убедитесь, что она делает то, что должна, а затем вставьте педальный узел обратно в джип.

Провода, идущие к педали, имеют набор пулевидных разъемов на каждом, но напротив друг друга, поэтому, если мне нужно удалить педальный переключатель, я просто отсоединяю их и соединяю провода вместе, а не через переключатель, и они будут на любом время включения переключателя панели управления. Надеюсь, нам никогда не придется этого делать, и Оливер сможет контролировать ногу, чтобы нажимать на педаль.

Есть три вещи, которые необходимо откалибровать для управления автомобилем с силовым колесом. У вас есть рулевое управление, которое управляется линейным приводом и калибруется через плату LAC, и у вас есть движение вперед, назад и торможение, которое контролируется через Mamba Max ESC. У вас также есть контроллер RC, который контролирует окончательную калибровку LAC и ESC.

Калибровка платы LAC:

На плате LAC имеется несколько регулировочных дисков, обеспечивающих оптимальный ход и контроль рулевого управления. Ниже приведены две ссылки, которые помогут. Плата LAC поставляется без инструкций. Эти ссылки расскажут вам массу вещей, которые для вас не важны, и несколько вещей, которые важны.

Техническая спецификация

Конфигурация

Есть 4 регулировки, которые можно выполнить, повернув один из 4 потенциометров. Скорость, Точность, Левый предел и Правый предел. Чего я не знал, так это того, что их нельзя активно настраивать при включенном питании, чтобы посмотреть, что произойдет. Изменения вступают в силу только при отключении питания на минуту-две и его сбросе. Я играл с четырьмя потенциометрами, но ничего не произошло. Итак, я решил, что нет большой разницы в том, что они делают, когда я поворачиваю их влево или вправо, поэтому я нашел приблизительное значение. центральную точку и установите их все там. Когда я вернулся вниз, чтобы опробовать откалиброванный мной RC-контроллер, привод не двигался.

Следующие 2 часа я провел, пытаясь понять, почему. Если бы у меня не была короткая стрижка, я бы вырвала все волосы. К счастью, я не мог справиться с более чем двумя одновременно, и это просто утомительно. Я отсоединил провода, заставил привод двигаться с помощью 9-вольтовой батареи, чтобы убедиться, что он не зажат, проанализировал светодиодный свет и то, насколько он стал ярче, если я использовал RC-контроллер, и понял, что могу отсоединить синий или белый провод, чтобы получить привод мог двигаться влево или вправо, но я не мог заставить эту чертову штуку работать с пультом дистанционного управления. Я даже отправил письмо в техподдержку. У них нет круглосуточного технического чата. Наконец-то я нашел приведенные выше таблицы конфигурации с помощью Google. Я нашел свой ответ.

Ограничения. Потенциометр, расположенный ближе к разъему USB, соответствует пределу втягивания, а тот, который находится дальше, — пределу выдвижения. Для максимального хода установите каждый потенциометр в крайнее положение по часовой стрелке. Вращение против часовой стрелки из этого положения сдвинет пределы внутрь с любого конца. Если ваши настройки перекрываются, привод вообще не будет двигаться. Бинго

Когда я переместил потенциометры в центр, я приказал правому и левому пределам пересечься. Это означало, что я говорил ему не двигаться ни в каком направлении. Поскольку для правильного сброса настроек потребовалась минута или две, когда я отсоединил провода и повернул все против часовой стрелки, а затем по часовой стрелке, ничего не произошло, потому что оставшееся питание сохранило настройки прежними. Как только я разобрался, в чем проблема, я смог ее решить, и она снова начала работать.

Сейчас я говорю все это, чтобы сказать вам одну вещь. Поверните все ограничения вправо или по часовой стрелке. Это полностью повысит точность, что фактически сделает движение цилиндра более плавным, увеличит скорость до максимальной и полностью откроет пределы. Теперь вам нужно только уменьшить скорость. Поверните его вправо и влево, чтобы определить, на какое расстояние он может повернуть меньше 360 градусов на моем. Затем поверните его до упора по часовой стрелке и снова вниз против часовой стрелки примерно на 1/3 от максимума или 90 градусов на моем потенциометре. Если скорость максимальная, движения влево и вправо будут слишком резкими и быстрыми, и вы не сможете поворачивать и вносить незначительные корректировки обратно в прямое положение, не делая резких раскачиваний вперед и назад. Слишком сложно ездить на максимальной скорости цилиндра. Вам нужна плавная поездка для ребенка внутри.

Затем поместите панель в защитную коробку и оставьте так. Ради Пита, не трогай его больше. Ваш RC-контроллер ограничит то, что вам нужно, не возясь с платой.

___________________________________________________________________________________

Калибровка ЭКУ:

Mamba Max Pro ESC сразу же из коробки рассчитан на бесщеточный двигатель. Транспортное средство с силовыми колесами оснащено щеточными двигателями. Это означает, что Mamba Max из коробки не будет правильно приводить в движение колеса.

Чтобы это исправить, необходимо изменить настройки Mamba Max Pro. Есть два способа сделать это. Сначала вы можете использовать компьютер и адаптер Castle Link или адаптер полевой карты.

Программа Castle link бесплатна, и вы загружаете ее на ПК или Mac в режиме совместимости.

Адаптер Castle link позволяет подключить пульт дистанционного управления к порту мини-USB. Затем вы подключаете USB к компьютеру и вносите изменения. Это бесплатно с бесплатной доставкой и кодом в коробке. Если вы живете в США, получение адаптера займет до 2 недель. Я получил свой через 3 дня.

Полевая карта позволяет выполнять все необходимые настройки без использования ПК. Вы получаете дисконтную карту с бесплатной доставкой за 10 долларов, используя код в коробке. Я пошел по этому пути, поскольку у меня дома есть Mac.

Получив карту, вам необходимо подключить шнур Mamba Max RC к карте и включить Mamba Max.

Карта имеет массу настроек на передней панели и представляет собой систему регулировки с помощью кнопок. Вы нажимаете одну кнопку в правом нижнем углу, чтобы перемещаться между настройками, и удерживаете кнопку, чтобы отрегулировать настройки.

Вам необходимо установить несколько настроек, чтобы ESC правильно работал с коллекторными двигателями. Для начала подключите полевую карту, затем включите питание ESC. После этого он перейдет в режим калибровки.

Вы настраиваете:

Тип тормоза/реверса: настройка 3 вперед, тормоз, назад.
Величина тормоза: настройка 2 — мощность 50 процентов.
Обратное значение: Настройка 2 — мощность 50 процентов.
Контроль тяги Punch: настройка 4, самая низкая.
мертвый тормоз: настройка 2 тормозного тормоза 10%
полоса перетаскивания: настройка 2 нормальная
синхронизация двигателя: настройка 2 нормальная
Тип двигателя: Щеточный реверсивный
Напряжение отключения: 5 В

Это настроит вашу систему на правильную работу двигателей приводных колес и даст вам контроль, необходимый для легкого перемещения вперед и назад. После установки выключите питание, а затем отсоедините карту. Вы еще не закончили, вам все еще нужно выполнить сопряжение пульта дистанционного управления с ESC, как показано ниже.

________________________________________________________________________

RC-контроллер

Купленный мною контроллер и приемник Flysky имеют широкие возможности настройки. Вы можете регулировать триммер (насколько привод поворачивается влево или вправо), вы можете регулировать пределы скорости двигателей, а также можете запрограммировать несколько разных приемников.

Посмотрите это видео, чтобы узнать, как запрограммировать пульт. Программирование пульта FLYSKY. Это объясняет это гораздо лучше, чем слова. Ниже я перечислю, что нужно изменить и почему.

Канал 1 — это ручка просмотра шин. Он контролирует лево и право. Если вы перейдете к функции REV, вы можете поменять местами элементы управления, если хотите, если вы чувствуете, что поворот ручки влево или вправо должен быть противоположным тому, какой он есть.

Канал 1. Вам необходимо настроить конечные точки. Это не позволит приводу слишком сильно толкать или тянуть колеса и застревать в колесных нишах. Чтобы отрегулировать это, перейдите к регулировке E и выберите канал 1. Поворот ручки колеса будет переключать левую и правую конечные точки. установите для каждой конечной точки значение от 60 до 70. Ваши конечные точки могут различаться в зависимости от того, как вы разместите линейный привод ниже, но вам определенно не понадобится полное удлинение привода на 2 дюйма.

Канал 2: Управление реверсом. По крайней мере, на моем регуляторе скорости Mamba Max элементы управления поменяны местами для движения вперед и назад. Когда я нажимаю на спусковой крючок, он должен идти вперед, но идет назад. Это меня очень сбило с толку, когда я пытался откалибровать Mamba max. Переключите его на реверс, используя функцию REV и канал 2.

Остальные настройки должны оставаться либо на 100 процентах, где они были запущены, либо на настройке NOO, с которой начинаются некоторые настройки.

___________________________________________________________________________

Сопряжение контроллера RC с Mamba Max.

Если вы изменили настройку канала 2, это должно быть просто. Если вы этого не сделали, то это может занять у вас некоторое время, как и у меня. Сопряжение контроллера раскроет максимальный потенциал ваших двигателей. Он может работать без сопряжения, но контроллер не будет знать пределы возможностей двигателей, и они не будут работать на полную мощность.

Действия для этого перечислены в Руководстве по эксплуатации драйверов Mamba Max на стр. 14–16. Прочтите это, чтобы понять, что он делает и почему. Если все сделано правильно, это займет 15 секунд. Так что читайте ниже, поймите, что вам нужно сделать, сделайте это быстро, и он откалибровается правильно.

Помните, сначала прочитайте, запомните порядок, затем выполняйте. Не читайте на ходу.

1. Включите контроллер. После включения нажмите и удерживайте спусковой крючок, который переведет вперед на полную мощность.

2. Включите Мамба Макс. Это даст вам серию тонов. Через несколько секунд вы услышите 4 звонка или сигнала, означающие, что калибровка вперед завершена.

3. Теперь нажмите спусковой крючок до упора и установите полный реверс. Теперь у вас есть еще 4 тона. Отпустить спусковой крючок

4. Он прозвонит еще 4 раза, а затем через несколько секунд вы услышите другой двухтональный звонок. когда вы услышите два сигнала, вы можете двигаться вперед и назад с помощью пульта дистанционного управления.

На этом этапе вы узнаете, переключены ли у вас двигатели на то, что, по мнению ESC, является прямым и обратным ходом. Если вы это сделаете, поменяйте местами провода от двигателей, используя разъемы Castle. Пришлось поменять провода в моей сборке.

Хорошо, еще раз, процедура заключается в том, чтобы удерживать кнопку, нажать вперед, убрать палец с курка после каждой серии звуковых сигналов. и все готово. Теперь прочтите еще раз и попробуйте. Если вы испортите это, как я сделал 7 раз подряд, пока вы удерживаете или нажимаете спусковой крючок при включении ESC, он будет откалиброван. Как только я разобрался с настройкой реверсивного контроллера, он сразу же откалибровался без проблем.

Тем не менее, если позже вы запустите ESC с удерживаемым триггером, он попытается выполнить калибровку снова. Просто не забудьте включить ESC, прежде чем включать пульт.

Фары и задние фонари были закреплены с помощью силикона, чтобы вода не попала внутрь светодиодной электроники. Отверстия в кузове джипа, куда проходили провода, заклеили силиконом. Панель управления также была приклеена к сиденью силиконом. Везде, где я мог добавить защиту к компонентам, я это сделал.

Внутренние соединения были соединены термоусадочными разъемами, где это возможно, для герметизации провода. Также были добавлены термоусадочные трубки в тех местах, где разъемы не могли быть активированы термоусадкой. Герметизация влаги и предотвращение коррозии являются ключом к длительному сроку службы внутренних компонентов.

Открытые соединения были обработаны составом Corrosion X, который является ингибитором коррозии и проникновения воды. он высыхает и защищает открытые компоненты, такие как точки подключения на панели управления и переключатели. При нанесении образуется туман/спрей, поэтому на всякий случай отключите соединения с аккумулятором. Дайте высохнуть в течение часа или около того, прежде чем снова включать все, поскольку спрей легко воспламеняется.

Что касается аксессуаров, то Power Wheels Jeep оказался намного дешевле, чем я думал. Почти все — это наклейки, которые вы размещаете там, где хотите. Сюда входят фары, задние фонари, отражатели, зеркала, логотип Jeep и необычная окраска.

Я решил исправить это, как мог. Вы уже видели ступеньки на фарах, задних фонарях и освещении каркаса безопасности. Вот еще несколько вещей, которые я улучшил.

Зеркала: я купил комплект для ремонта зеркал, который нужно вырезать и приклеить на место. Я поместил оригинальные наклейки-зеркала в ремонтный комплект и вырезал их лезвием бритвы, чтобы точно повторить их размер. Затем их прикрепили к джипу с помощью липкой ленты, которая прилагалась к ним. Теперь вы можете видеть отражение на фоне изображения горы. Это также поможет Оливеру увидеть, как за его спиной загораются огни с помощью ножного переключателя. Или увидеть своего брата, которого он оставил в пыли.....

Эмблема Jeep: Эмблема Jeep представляла собой наклейку, под которой было написано множество торговых марок. Я нашел на Ebay поставщика, который продает пластиковые эмблемы Jeep Chromed. Есть сотни на выбор. Я нашел один по понравившейся мне цене с бесплатной доставкой и купил. Теперь он украшает заднюю часть джипа.

Номерной знак:

Номерной знак был заказан на сайте Minipl8s. У них есть масса размеров и дизайнов номерных знаков, персонализированных для каждого штата и созданных более 30 лет назад для стилей номерных знаков. Я выбрал номер Огайо, где, как мне казалось, живет Оливер, и дизайн Kids First, поскольку он лучше всего подходит для детского автомобиля. Представляет собой печатную форму на плотной бумаге, заламинированную. В комплект поставки входит липкая застежка-липучка для крепления.

Заказав номерной знак, я узнал, что Оливер не жил в Огайо рядом со своими бабушками и родителями. Он живет в Вирджинии. Виноват. Мне нужен был новый номерной знак. На форуме Modified Power Wheels есть участник, который печатает нестандартные пластины на алюминии примерно по той же цене, что и MiniPl8s. Он должен разработать дизайн тарелок, или вы можете передать ему свою графику. Они не совсем соответствуют государственным табличкам, но достаточно близки, поэтому мне понравился результат. Новые таблички немного больше, и их планировалось разместить спереди и сзади джипа Оливера. Передняя панель просто не поместилась между фонарями, поэтому я отдаю ее Оливеру, чтобы тот поставил его на инвалидную коляску.

Пользовательская графика

Вы можете использовать стандартную графику, которую они предоставляют, но это модифицированное силовое колесо. Вам нужна потрясающая графика, чтобы люди поняли, что это не просто игрушка, а настоящий способ передвижения Оливера и игры с друзьями. Я нашел массу графики на выбор и остановился на дизайне пламени в инвалидной коляске, потому что Оливер больше не застрял в инвалидной коляске.

Поскольку у Оливера ограниченный контроль над телом и судорожные движения, я не хотел, чтобы он выскальзывал из джипа, летя по тротуару или по бездорожью.

Я купил на Ebay 4-точечные гоночные ремни для взрослых. Эту обвязку урезали, чтобы она соответствовала размеру джипа и ребенка. Он крепится к джипу с помощью болтов и шайб.

Я сделал пятую точку для ремня, через который проходит пряжка ремня безопасности. Таким образом, 5-точечные ремни безопасности используются, и водитель (Оливер) всегда будет в безопасности и в вертикальном положении.

Вот несколько фотографий готового продукта. Весь джип выглядит стандартным, если вы не знали, как он должен был выглядеть. Повсюду нет проводов или сумасшедших деталей, которым не место на открытом джипе. Если бы вы не видели спинку сиденья с панелью управления, вы могли бы предположить, что просто запрыгиваете, нажимаете на педаль и едете.

Тестирование продукта здесь также было очень важно. Поскольку этот джип отправляют в Вирджинию из Огайо, я хотел убедиться, что он работает, как только его вынут из машины. Я тестировал его несколько ночей подряд, несколько раз на нем катался мой 11-месячный сын. Другие ночи с мешком с песком для веса. В ходе тестирования была выявлена ​​ошибка.

Вот видео раннего тестирования, когда мой 11-месячный ребенок готовился к поездке. Он ни разу не падал и не терял равновесия, а теперь подползает к джипу в нашей гостиной и подтягивается к нему, пока я заканчиваю работу. Я думаю, он хочет одного.

Я обнаружил, что мне нужен второй аккумулятор, более безопасный. Он скользил влево и вправо в ремне, в котором он был, и клемма на отрицательной стороне ослабла, что, в свою очередь, остановило движение джипа. Я закрепил это с помощью прокладки из ПВХ и изоляционной ленты на клеммных проводах, идущих к батарее, чтобы сделать их немного более безопасными.

Я также обнаружил проблему с приводом, из-за которой он застревал или отключался примерно на 10 секунд и автоматически перезагружался. Обычно это происходило при длительном повороте в одном направлении, и похоже, что привод имел встроенный безопасный механизм самозащиты. С некоторыми изменениями скорости на плате LAC и корректировками конечных точек на контроллере, похоже, по большей части все уладилось.

Здесь также была рассчитана скорость привода. Я не мог ехать по прямой, внося небольшие поправки, чтобы спасти свою жизнь. Привод работал слишком быстро и сильно раскачивался вперед и назад. Это было отсортировано в разделе калибровки платы LAC в этой статье.

Как говорилось в разделе «Линейный привод», у меня был сдвиг соединительного болта. Эту систему пришлось перепроектировать и сделать более мощной. После 4 часов испытаний он вышел из строя, и моя жена подумала, что я езжу на нем просто ради развлечения… ну, возможно, отчасти это тоже было так.

Мне также пришлось разобраться с процедурой запуска. Иногда радиоуправление не соединялось с ESC и двигателями, если сначала запускался LAC. ESC думал, что он должен был перейти в режим калибровки, но так и не сделал этого, просто набрал обороты и ничего не сделал. Включив сначала ESC, затем три переключателя панели управления, а затем пульт, все заработало стабильно. В конце концов я сначала включил пульт, затем ESC, а затем три переключателя, и все это примерно за 4 секунды. Никогда не было проблем, когда все включалось быстро.

Тестирование также было важно для разрядки батарей, чтобы я мог проверить свои встроенные зарядные устройства. Оба зарядных устройства работают отлично, и я рад, что больше нет необходимости отключать и вынимать аккумуляторы из Jeep.

Джип был доставлен семье Оливера в пасхальное воскресенье. 3 мая им удалось приехать и доставить джип Оливеру. Я собрал 6-минутное видео первой реакции Оливера на джип, а также видео, на котором он играет со своим братом Эндрю.

Оливер никогда не мог играть вместе со своим братом, поэтому их сеанс тегов в Power Wheels был первым разом, когда они могли играть таким образом. Оливера спросили, что он думает о джипе, и он подписал «любовь». Для меня было огромной честью подарить ему мобильность.

Некоторые видео выглядят так, будто они были сняты тостером. Видео с мобильного телефона было немного зернистым, но в целом вы все равно можете увидеть, какое удовольствие Оливер получает от своей семьи. Заранее извиняюсь за качество видео отдельных участков, но первые моменты не повторишь, поэтому здесь они во всей своей размытой, а местами ясной красе.