Дополнительную информацию об приводах можно найти в нашем подробном блоге. как работают актуаторы
Как работают актуаторы
позвольте мне показать вам разницу между гидравлическими, пневматическими и электромеханическими приводами с точки зрения точности или управления с помощью Lego. Для этого простого привода вы поворачиваете его, и вал будет входить и выходить, когда вы его удерживаете, и это только потому, что здесь внутри всего лишь простой ходовой винт. Он просто входит и выключается при повороте по часовой стрелке, так что мы просто преобразуем вращательное движение в линейное. Это очень-очень просто, и мы очень хорошо можем этим управлять. Теперь давайте с помощью DTI покажем вам, какой именно уровень контроля мы имеем, используя этот привод Lego. Здесь, как вы можете видеть, очень точно контролируется расстояние отсюда до сюда, это полмиллиметра. Я могу контролировать его с точностью до микронов, если мы хотим, просто поворачивая ползунки внутрь и наружу, мы получаем чрезвычайно точный контроль, чего и следовало ожидать.
Теперь давайте посмотрим, что мы получим, если снова воспользуемся гидравлическим или пневматическим приводом с помощью Lego. Это простой гидравлический привод Lego, и все это просто воздух входит в одну сторону и выходит из другой, и он скользит внутрь и наружу в зависимости от того, где мы накачайте его, если мы накачаем воздух сюда, он будет скользить назад, если мы накачаем сюда, он будет скользить наружу, а затем мы можем использовать такой простой насос, поэтому я покажу вам, как он работает, у нас есть клапан, который распределяет воздух, либо вот этот туда или сюда, и если бы он был гидравлическим, он был бы точно таким же, поэтому, когда я его накачиваю, вы можете видеть, что он выдвигается, чтобы двигаться назад, и просто возвращается назад, как вы можете видеть.
Теперь давайте посмотрим, насколько точно мы можем контролировать это с помощью этого циферблатного тестового индикатора. Поверните клапан, чтобы выдвинуть его. Давайте посмотрим, что произойдет, и вы увидите огромную задержку, и это потому, что воздух сжимаем, поэтому мы вообще не можем точно контролировать эту вещь. Если бы здесь была гидравлическая жидкость, было бы лучше, потому что гидравлическая жидкость не сжимается, но поскольку это воздух, управление вообще очень слабое, поэтому перемещение его небольшое, это просто огромная задержка во всем, что происходит снова, поэтому как вы можете видеть, подобные механические приводы дадут вам такой точный контроль, что они намного лучше подходят для приложений, где вам нужно, наконец, что-то контролировать с большой точностью.
