Что такое Ротационный актуатор и как они используются

Роторные приводы являются механические устройства, которые принимают энергию в виде либо электроэнергии, либо гидравлической жидкости высокого давления или воздуха, для создания углового вращального движения для получения крутящего момента. Движение "Ротари" может быть в любом направлении, но его главная цель-создать полезную Торку, с помощью которой можно что-то повернуть. Их можно найти в широком спектре приложений-от промышленной автоматизации до робототехники и домашней автоматизации. В этом блоге мы будем исследовать различные типы роторных приводов и их использования.

Что такое роторный привод?

Роторный привод-это устройство, которое преобразует энергию (как правило, электрическую или пневматическую) в крутящий момент посредством вращения. Они обычно используются в промышленных и производственных установках для контроля клапанов, дверей и других механических систем, которые требуют точного линейного движения. Некоторые примеры роторных приводов включают электродвигатели постоянного тока с редукторами, пневматическими цилиндрами и гидравлическими моторами.

Наиболее распространенным типом роторного привода является электромеханический привод, который использует электродвигатель для вращения вала, соединёного с механической связкой. Эта связь преобразует вращающее движение вала в линейное движение, которое может использоваться для перемещения нагрузки или выполнения конкретной задачи. Электромеханические приводы доступны в широком диапазоне размеров и стилей, от небольших компактных установок до больших, тяжелых моделей.

Другой тип роторного привода-пневматический привод, который использует сжатый воздух для вращения вала. Пневматические приводы обычно используются в промышленных целях, например, в качестве контролирующих клапанов в производственных установках, а также в открывающих и закрывающих портах воздушных судов. Они также используются в робототехнике, так как они способны обеспечить высокий уровень силы с низким уровнем энергопотребления.

Гидравлические приводы похожи на пневматические приводы, но вместо того, чтобы использовать сжатый воздух, они используют жидкость, как правило, масло для генерирования движения. Как правило, они находятся в тяжелом промышленном оборудовании и оборудовании, где требуется высокая сила и мощность. Они особенно полезны в тех областях применения, где необходима высокая сила, а электроэнергия отсутствует.

Одним из самых популярных типов роторных приводов является микролинейный привод. Они небольшие и компактные, обычно используются в робототехнике и домашней автоматизации. Они используются для открытия и закрытия закрытий, перемещения объектов или выполнения других простых задач. Они доступны в широком ассортименте и могут быть питаны электричеством, аккумуляторами или даже солнечной энергией. Они доступны в разной длине хода, и могут управляться коммутаторами, поставками питания, пультом дистанционного управления и даже смартфонами.

Как работает гидравлический или пневматический роторный привод

Роторный привод-это тип гидравлического или пневматического устройства, который преобразует линейную силу и движение в движение. Обычно он состоит из цилиндра, который содержит поршень, соединя с вращательной валом. При применении жидкости (например, масла или воздуха) к поршню она перемещается в цилиндр и поворачивает вал. Объем и направление вращения можно контролировать, корректируя давление и поток жидкости. Это делает роторные приводы полезными для широкого круга приложений, таких как контролирующие клапаны, механизмы позиционирования и приводные приводы в различных промышленных и производственных процессах.

Как работает электрический привод

Электрический привод-это тип привода, который использует электродвигатель для генерирования вращательного движения. Он состоит из двигателя (например, электродвигателя постоянного тока или переменного тока), скоростного поезда (для снижения скорости и увеличения крутящего момента мотора), а также вращательного вала (для передачи вращательного движения к нагрузке), известного как электродвигатель постоянного тока.

Электродвигатель управляется электронным контуром, который регулирует напряжение и ток, применяемые к мотору. Схема может быть запрограммируна для выполнения конкретных вращающих движений или для реагирования на входные данные, полученные от датчиков или систем управления.

Электрические роторные приводы обычно используются в различных видах применения, таких как контролирующие клапаны, механизмы определения местоположения и приводные приводы в различных промышленных и производственных процессах. Они предлагают точный контроль, время быстрого реагирования и возможность работать в суровых условиях, что делает их популярным выбором для систем автоматизации и контроля.

Различные типы роторных приводов и их приложений

A.Ручные роторные приводы

Ручные роторные приводы обычно используются для управления клапанами, такими как шаровые клапаны и бабочки с поворотом на четверть. Эти приводы используют червячный накопитель для увеличения крутящего момента, который может быть применён оператором вручную. Это позволяет закрыть вентиль и надежно удерживаться на месте. Как правило, эти приводы имеют большие ручные колеса, облегчающие операторам применение необходимой силы. Их также иногда называют ручными переопределками или операторами передачи в клапанной промышленности.

Что такое типичное приложение для ручного роторного привода

Ручной роторный привод-это тип привода, который управляется вручную, как правило, с помощью ручки или рычага. Они обычно используются в приложениях, где ручное управление является достаточно эффективным и экономичным, а также в тех случаях, когда электрическая мощность отсутствует.

К некоторым типичным приложениям ручных приводов ротаторов относятся:

1. Управление клапаном: Ручные роторные приводы могут использоваться для управления потоком жидкости через клапаны в системах трубопроводов, систем HVAC и других приложений.
2. Позиционирование машины: Они могут быть использованы для регулировки положения машин, таких как конвейерные ленты, позиционеры и оборудование для обработки материалов.
3. Дамбы и все громче: Ручные роторные приводы могут использоваться для управления потоком воздуха или жидкости в трубопроводе, воздухообрабатывателях и других системах.
4. Испытательная техника: Ручные роторные актуаторы могут быть использованы в испытательном оборудовании, например, испытатели на растяжение, испытатели твердости и другие машины.
5. Чрезвычайный контроль: Ручные роторные приводы могут использоваться в качестве резервного или аварийного управления в критических системах безопасности, таких как системы пожаротушения, нефте-и газопроводы, а также другие приложения.

Диаграмма 1: Ручной Роторный Привод

B.Электрические роторные приводы

Электрические приводы (электродвигатели постоянного тока) используют электрическую энергию от мотора для вращения компонентов. Они используются для управления и перемещения компонентов на определенные позиции. Вращающий элемент в этих актуаторах может быть круговым валом или таблицей. Циклические схемы часто имеют клавиши, в то время как в таблицах есть шаблоны болтов для установки дополнительных компонентов. К техническим характеристикам электрокаторного привода относятся напряжение питания, максимальный крутящий момент, повторяемость, мощность нагрузки, рабочая температура, угол поворота и линейный ход. Электрические роторные приводы используются в различных отраслях, таких как высокомощные коммутаторы, электромеханические, автомобильные и упаковочные приложения.

Что такое типичное приложение для электрического привода

Электрический привод-это тип привода, который использует электродвигатель для генерирования роторного движения и предлагает точный контроль, время быстрого реагирования и возможность работать в суровых условиях. Как таковой, он обычно используется в широком спектре промышленных и производственных приложений.

К некоторым типичным приложениям электрических роторных приводов относятся:

1. Системы автоматизации и контроляЭлектрический вращающийся привод может использоваться в различных системах автоматизации и управления, таких как сборочные линии, системы обработки материалов и упаковочные машины.
2. Использование автотранспортных средств:: Они широко используются в транспортных средствах, например, для работы стеклоочистителей лобового стекла. Эти двигатели, которые перемещают скребки туда и обратно, используют двигатели с шестеренками постоянного тока.
3. Управление клапанамиЭлектрический вращающийся привод может использоваться для управления потоком жидкости через клапаны в системах трубопроводов, системах отопления и кондиционирования воздуха и других применениях.
4. Машинное позиционирование:: Они могут использоваться для регулировки положения машин, таких как конвейеры, локаторы и устройства обработки материалов.
5. Амортизаторы и жалюзиЭлектрический вращающийся привод может использоваться для управления потоком воздуха или жидкости в трубопроводах, устройствах обработки воздуха и других системах.
6. Роботы:: Электрический вращающийся привод широко используется в робототехнике, особенно для инструментов и обработки материалов в конце руки.
7. Авиация, космонавтика и оборонаЭлектрические вращающиеся приводы используются в различных аэрокосмических и оборонных целях, таких как системы управления поверхностью и шасси.

График 2: исполнительный механизм электродвигателя DG

Свращающийся привод с жидкостным приводом

Гидродинамический вращающийся привод, также известный как пневматический или гидравлический вращающийся привод, использует компоненты гидродинамического вращения. Эти приводы используют цилиндры или роторы для преобразования гидродинамической силы в вращающееся движение. Они обычно питаются гидравлическим маслом или сжатым воздухом. Они используются для вращения деталей между 90 и 360 градусами в соответствии с конкретными требованиями деталей или клапанов.

Каково типичное применение гидродинамического вращающегося привода?

Гидродинамический вращающийся привод - это привод, который использует гидравлическое или барометрическое давление для создания вращающегося движения. Он обычно используется в широком спектре промышленных и производственных применений, где линейные силы и движения должны быть преобразованы в вращательные движения.

Некоторые типичные приложения для вращающихся приводов с жидкостным приводом включают:

1. Промышленные машины: Гидродинамические вращающиеся приводы могут использоваться для различных типов промышленных машин, таких как краны, краны и погрузочно - разгрузочное оборудование.
2. Управление процессами: они широко используются в приложениях управления процессами, таких как контроль потока жидкости в химической промышленности, нефти и природном газе и на фармацевтических заводах.
3. Управление клапанами: вращающийся исполнительный механизм с жидкостным приводом может использоваться для управления потоком жидкости через клапаны в системах трубопроводов, системах отопления и кондиционирования воздуха и других применениях.
4. Машинное позиционирование: они могут использоваться для регулировки положения машин, таких как конвейеры, локаторы и погрузочно - разгрузочные устройства.
5. Амортизаторы и жалюзи: вращающийся привод с жидкостным приводом может использоваться для управления потоком воздуха или жидкости в трубопроводах, устройствах обработки воздуха и других системах.
6. Роботы: Гидродинамические вращающиеся приводы используются для различных промышленных и производственных роботов, особенно для тяжелых задач и приложений, требующих высокой мощности.
7. Аэрокосмические и оборонные: гидродинамические вращающиеся приводы используются в различных аэрокосмических и оборонительных применениях, таких как системы управления поверхностью и шасси.

График 3: Гидродинамическое вращение

Дисполнительный механизм вращения зубчатой рейки

Исполнительные механизмы шестерни и малой шестерни представляют собой механические устройства, используемые для управления амортизаторами или клапанами в промышленных целях. Они используют зубчатую систему для преобразования линейного движения в вращающееся движение. Шестерня представляет собой зубчатый линейный шестерню, которая зацепляется с круглой шестерней, называемой маленькой шестерней. При применении линейной силы к рейке это приводит к вращению малой шестерни. Затем движение используется для управления положением клапана или демпфера.

Каково типичное применение зубчатого привода

Редуктор и роторный привод-это тип привода, который преобразует линейное движение в движение с помощью набора передач. Привод состоит из стойки, которая представляет собой линейную передачу, а также пинион, который представляет собой небольшую круговую передачу, которая вращается в сетке со стойкой.

Некоторые типичные приложения стойки и роторные приводы включают в себя:

1. Промышленные машины: Речные и пионные роторные приводы могут быть использованы в различных типах промышленного оборудования, таких как краны, подъемники и оборудование для обработки материалов.
2. Системы автоматизации и контроля: они широко используются в системах автоматизации и управления, таких как сборочные линии, системы обработки материалов и упаковочные машины.
3. Робототехника: Rack и pinion роторные актуаторы используются в различных промышленных и производственных роботах, особенно для приложений, которые требуют точности и высокой точности.
4. Позиционирование машины: Их можно использовать для регулировки положения машин, таких как конвейерные ленты, позиционеры и оборудование для обработки материалов.
5. Аэрокосмич и оборона: редукционные и пионные роторные приводы используются в различных аэрокосмических и оборонных приложениях, таких как контрольные поверхности и системы приземления.
6. Медицинские приборы: Они могут использоваться в различных медицинских устройствах, таких как больничные койки, операционные столы, системы определения местоположения пациентов.
7. Испытательное оборудование: редукционные и пионные роторные приводы могут использоваться в испытательных аппаратах, таких как испытатели на растяжение, тестеры твердости и другие машины.

Диаграмма 4: Стойка и тип Pinion Type Actuator

E.Ротационные актуаторы

Этот конкретный тип привода имеет иг, прикрепленный в одном конце с гровой для блока, который просто скользит назад и вперед, и скользящий стержнем, прикрепленный к клапану на другом конце. Раздвижной блок просто крепится к поршню, так же как и поршневые ходы, блочные диски, которые вращаются от ига и в конечном итоге приводят к тому, что планка движется к открытому клапану.

Этот привод используется в горнорудной промышленности для раздевания насадки внутри горных промывочных линий, в нефтегазовой промышленности для разделения потока в трубопроводах, а также в водопроводной и сточной промышленности на отдельные линии подачи, цистерны и фильтры.

Что такое типичное приложение для скотча Yoke Ротатор

Актуатор ротационного типа Scotch yoke-это тип привода, который преобразует линейное движение в движение. Он состоит из поршневой линейной движения ползунка и вращающего движения рычага. Привод обычно используется в приложениях, где требуется высокий крутящий момент и низкая частота вращения.

Некоторые типичные виды применения шотландского йока роторных приводов включают в себя:

1. Промышленные машины: колхозные приводы Scotch yoke могут использоваться в различных типах промышленных механизмов, таких как насосы, компрессоры и оборудование для обработки материалов.
2. Системы автоматизации и контроля: они широко используются в системах автоматизации и управления, таких как сборочные линии, системы обработки материалов и упаковочные машины.
3. Робототехника: Wcotch yoke rotary actuators используется в различных промышленных и производственных роботах, в частности для сверхтяжелых задач и приложений, требующих высокой силы.
4. Позиционирование машины: Их можно использовать для регулировки положения машин, таких как конвейерные ленты, позиционеры и оборудование для обработки материалов.
5. Воздушно-космическо-воздушная и оборонная системы используются в различных аэрокосмических и оборонных целях, таких как контрольные поверхности и системы приземления.
6. Медицинские приборы: Они могут использоваться в различных медицинских устройствах, таких как больничные койки, операционные столы, системы определения местоположения пациентов.
7. Испытательное оборудование: "Скотч йок ротари" можно использовать в испытательных аппаратах, таких как испытатели на растяжение, тестеры твердости и другие машины.

Диаграмма 5: Скотч-Иук Ротатор

F.Вспомогательные актуаторы

Для преобразования линейного ввода в осцилляционную, вращающую выходную информацию используют набор рулевых передач и цилиндр. Три вращающих штифта и три спиральные канавки вырезаются в самую наручную трубу цилиндра привода. Чтобы не попасть слишком далеко в грохот внутри центрального цилиндра, эта труба также имеет три ключа на своей незначительной половине. Давление воздуха давит на самый внешний цилиндр после того, как цилиндр двигается, открывая вентиль и сжав пружину на внешней стороне самой трубы. Пружинный клапан должен закрываться после того, как давление воздуха будет снято.

Что такое типичное приложение для вертолетного привода

Вертолетный привод-это тип привода, который преобразует линейное движение в вращающее движение с помощью рулевой камеры. Актуатор, как правило, состоит из линейного ввода движения и рулевой камеры, которая вращается по мере применения линейного движения, что приводит к роторному движению.

Некоторые типичные виды применения адских роторных приводов включают:

1. Промышленный механизм: Helical rotary actuators может использоваться в различных типах промышленных машин, таких как насосы, воздушные компрессоры.
2. Системы автоматизации и контроля: они широко используются в системах автоматизации и управления, таких как сборочные линии, системы обработки материалов и упаковочные машины.
3. Робототехника: Helical rotary actuators используются в различных промышленных и производственных роботах, особенно для приложений, требующих точности и высокой точности.
4. Позиционирование машины: Их можно использовать для регулировки положения машин, таких как конвейерные ленты, позиционеры и оборудование для обработки материалов.
5. Аэрокосмическая и оборонная: Helical rotary actuators используются в различных аэрокосмических и оборонных приложениях, таких как контрольные поверхности и системы приземления.

Диаграмма 6: Helical actuator

G.Электрогидравлические приводы

В то время как электрогидравлические приводы используют гидравлическую жидкость для работы с клапаном, электроэнергия является их единственным источником энергии. Поставляемый электрический насос используется для питания электродвигателя, который управляет гидравлическим насосом, который затем питает герметизированную жидкость для работы гидравлического привода, который управляет клапаном. Поскольку вся система является самостоятельной, нет необходимости в отдельном гидравлическом энергоблоке, что упрощает системное строительство и повышает надежность и безопасность.

В зависимости от потребностей приложения этот привод использует роторные или линейные клапаны. В тех случаях, когда для работы клапанов, которые нуждаются в значительных испытательных трещинах или факторах, требуются высокие эксплуатационные скорости или отказобезопасные системы, эти приводы являются идеальными.

Диаграмма 7: Электрогидравлические Приводы

H.Вановые роторные актуаторы

Проще говоря, пневматические и гидравлические приводы типа vane используют минимум одного или двух ванов, которые крепится к концентратору в круглой камере или клином участке, в любом месте ванны могут поворачиваться от 90 до 280 градусов. Эти приводы используют давление масла или воздуха для создания движения на выходе, что приводит к тому, что концентратор просто вращается между остановками. В то время как актуатор с одним vane может вращаться гораздо более свободно, чем стекловатор, в полностью круговой камере, в актуаторе с двойным ваном есть два противоположных побега, которые производят более высокий крутящий момент. Когда этот привод подается под давлением, ваня начинает вращаться и продолжает идти до завершения инсульта. При подавлении давления воздуха на один конец валы может начать вращаться против часовой стрелки. В силу их большого размера эти приводы обычно используются для передачи, зажимов или габаритов света в среднечастотных приложениях.

Что представляет собой типичное приложение для Vane Ротационного актуатора

Вращательный привод vane-это тип привода, который преобразует линейное движение в вращающее движение с помощью скользячего вана. Привод, как правило, состоит из цилиндрического жилища, содержащего вращаемую камеру и скользящий ванн, который прикреплен к камере. Когда камера вращается, ванна перемещается в жилище и выходит из него, вырабатывая вращание.

Некоторые типичные виды применения вановых роторных приводов включают:

1. Промышленные машины: Вановые роторные приводы могут использоваться в различных типах промышленного оборудования, таких как насосы, компрессоры и оборудование для обработки материалов.
2. Системы автоматизации и контроля: они широко используются в системах автоматизации и управления, таких как сборочные линии, системы обработки материалов и упаковочные машины.
3. Робототехника: Вэйн роторные актуаторы используются в различных промышленных и производственных роботах, в частности для приложений, требующих высокой силы и низкой скорости.
4. Позиционирование машины: Их можно использовать для регулировки положения машин, таких как конвейерные ленты, позиционеры и оборудование для обработки материалов.

Диаграмма 8Тип Vane

Что представляют собой некоторые будущие технологии, касающиеся роторных приводов

Поле роторных приводов постоянно развивается, и есть несколько будущих технологий, которые, вероятно, воздействуют на проектирование, производительность и применение роторных приводов. К числу некоторых из них относятся:

1. Умные приводы: Разработка интеллектуальных приводов, включающих в себя датчики и системы управления, скорее всего, приведет к созданию более интеллектуальных и самодиагностических систем. Это позволит обеспечить более точный контроль, мониторинг в режиме реального времени и более высокую надежность.
2. Mechatronic systems: интеграция роторных приводов с другими системами mechatronic, такими как электродвигатели, накопители и системы управления, скорее всего, приведет к созданию более совершенных и интегрированных систем. Это приведет к повышению эффективности, повышению точности и более гибкому контролю.
3. Передовые материалы: Использование передовых материалов, таких как композиты из углеродного волокна, легкие металлы и керамика, вероятно, приведет к более легким и более долговечным вращателям. Это приведет к повышению производительности и увеличению продолжительности жизни.
4. Искусственный интеллект: Применение искусственного интеллекта (ИИ) и алгоритмов машинного обучения к роторным актуаторам, скорее всего, приведет к созданию более интеллектуальных и адаптивных систем. Это позволит оптимизировать в режиме реального времени, повысить эффективность и повысить производительность в сложных средах.
5. Электромеханические приводы: Разработка электромеханических приводов, сочетающих в себе преимущества электрических и механических приводов, скорее всего, приведет к повышению эффективности, компактности и гибкости систем. Это позволит расширить диапазон применения и повысить общую производительность.
6. Беспроводная связь: интеграция беспроводных соединений, таких как Bluetooth или Wi-Fi, скорее всего, позволит осуществлять дистанционный контроль и мониторинг роторных приводов. Это приведет к улучшению удобства и снижению требований к техническому обслуживанию.

FIRGELLI Роторные приводы

FIRGELLI предлагают широкий выбор мотороторных приводов постоянного тока для различных приложений, от микролинейных приводов до мощных промышленных приводов высокого крутящего момента. Они могут быть использованы в робототехнике, домашней автоматизации, открытиях и закрытиях, а также в других промышленных приложениях. Наши приводы доступны в широком диапазоне размеров и стилей и могут быть питаны электричеством, аккумуляторами или солнечной энергией. Их можно контролировать с помощью переключателей, источников питания, пультов дистанционного управления и даже смартфонов. Если вы ищете роторного привода для вашего следующего проекта, убедитесь, что FIRGELLI страница продукта в https://www.firgelliauto.com/collections/rotary-actuators.

В FIRGELLI, мы предлагаем широкий спектр роторных приводов, которые могут быть использованы в самых разных приложениях, включая робототехнику, бытовая автоматизация и промышленную автоматизацию. Наши роторные приводы высококачественные, долговечные и легкие для использования, что делает их идеальным выбором для любого приложения.

Органы управления роторных приводов

Что касается контроля за роторными приводами, то в зависимости от конкретного приложения и типа используемого привода имеется несколько вариантов. Наиболее распространенным методом является использование выключателя или блока питания для управления электродвигателем. Для пневматических и гидравлических приводов для регулирования потока воздуха или жидкости используется клапан или другое контрольное устройство. Пульты дистанционного управления могут также использоваться для управления роторными приводами, что позволяет осуществлять дистанционную работу устройства.

Когда речь идет о контроле за вращающимися актуаторами, есть несколько вариантов. К наиболее распространенным методам относятся:

1. Коммутаторы: это ручные элементы управления, которые позволяют включить и выключить привод. Они часто используются в простых приложениях, таких как открытие и закрытие окна или двери.

Рис. 11: Смена рокера для Линейные приводы

1. Источники питания: Это обеспечивает привод электрической энергии, которая должна функционировать. Они часто используются в приложениях, требующих большой мощности, например, промышленных машин.

Диаграмма 12: DC Power Supply 12v

1. Пульт управления: Это позволяет управлять актуатором с расстояния, используя беспроводной сигнал. Они часто используются в системах домашней автоматизации, таких как управление шторами или шторами.

Диаграмма 13: 2 Система дистанционного управления каналом

1. Реле, таймеры и контроллеры: Эти устройства позволяют управлять приводом более продвинутых способов, например, задать конкретное положение или время перемещения. Они часто используются в приложениях точного контроля движения, например в медицинском оборудовании и лабораторных инструментах.

Диаграмма 14: 12-вольт-двойной-тягач-реле-реле.

Заключение

В FIRGELLI, мы предлагаем широкий выбор приводов, переключателей, реле, реле, таймеров и контроллеров, которые помогут вам управлять вашим приводом. Наш выбор включает ручные выключатели, беспроводные пульты управления и продвинутые контроллеры для точного управления движением.

Помимо наших автомобильных приводов DC Gear мы также предлагаем широкий спектр контролирующих устройств, включая выключатели, источники питания, пульт дистанционного управления и многое другое. Эти устройства могут использоваться для управления и эксплуатации наших роторных приводов, что делает их еще более универсальными и удобными для использования.

В целом, гирроторные роторные приводы являются важным компонентом в широком спектре приложений, включая робототехнику, автоматизацию в домашних условиях и промышленную автоматизацию. С разными типами РЗ, FIRGELLI предлагает, легко найти идеального привода для вашего приложения, а наши контролирующие устройства обеспечивают легкий способ их эксплуатации. Благодаря нашим высококачественным, долговечным и простым в использовании продуктам вы можете быть уверены, что ваше приложение будет работать гладко и эффективно.

Чтобы узнать больше о наших роторных актуаторах и контролирующих устройствах, пожалуйста, посетите наш сайт в https://www.firgelliauto.com/collections/rotary-actuators и https://www.firgelliauto.com/collections/actuator-switches-remotes-relays-timers-controllers-power-supplies.

Здесь вы можете найти подробную информацию о каждом продукте, включая спецификации, функции и приложения. Если у вас есть вопросы или вам нужна помощь в выборе правильного продукта для вашего приложения, пожалуйста, не стесняйтесь обращаться к нам.