Arduino의 모터 드라이버 속도 제어

푸시 버튼과 Arduino를 사용한 방향 제어 

설명

이 DC 모터 드라이브는 고전류 요구 사항을 위해 개발되었습니다. 로봇 섀시 또는 산업용 용도가 필요한 장치에 설치할 수 있습니다.

이 모듈은 BTS7960 IC를 사용합니다.이 모듈은 모터 드라이브 애플리케이션을위한 완전히 통합 된 고전류 하프 브리지입니다. 하나의 패키지에 통합 드라이버 IC가있는 1 개의 P 채널 하이 사이드 MOSFET 및 1 개의 N- 채널 LOWSIDE MOSFET을 포함하는 Novalithictm 패밀리의 일부입니다. P 채널 하이 사이드 스위치로 인해 충전 펌프가 필요하지 않아 EMI를 최소화합니다. 마이크로 컨트롤러로의 인터페이스는 로직 레벨 입력, 현재 의미로 진단, 슬루 율 조정, 사망 시간 생성 및 과개 분위기, 과전압, 저전압, 과전류 및 단락에 대한 보호를 특징으로하는 통합 드라이버 IC에 의해 쉽게 이루어집니다. BTS 7960은 보드 공간 소비가 매우 낮은 보호 된 고전류 PWM 모터 드라이브를위한 비용 최적화 된 솔루션을 제공합니다.

특징

• 유형의 경로 저항. 16 MΩ @ 25 ° C
• 유형의 낮은 정지 전류. 7 μa @ 25 ° C
• 활성 프리 휠링과 결합 된 최대 25kHz의 PWM 기능
• 전류에서 전력 소산 감소에 대한 전환 모드 전류 제한
• 현재 제한 레벨 43 A Typ.
• 현재 감각 기능을 갖춘 상태 플래그 진단
• 래치 거동으로 온도를 초과합니다
• 오버 전압 잠금
• 전압에서 종료됩니다
• 로직 레벨 입력이있는 드라이버 회로
• 최적화 된 EMI를위한 조정 가능한 슬리트 속도

모듈 특수 문자

• 43A에 의한 고전류
• MCU 5V 분리
• 모터 듀얼 방향 회전
• 전류 및 오버 히트 경고
• MCU 입력 전압과 5V를 공유하십시오
• 전압 범위 : 5 ~ 27VDC
• 1.70 "H x 2"W X 1.96 "L

입력 핀

배선도