6DOF 3 축 디지털 나침반
6DOF 3 축 디지털 나침반
Model #
GY-511에 의한 매우 높은 정밀도
LSM303DLHC는 디지털 3 축 가속도계와 I2C 인터페이스가있는 3 축 자력계입니다. 본격적인 가속도 범위는 ± 2g ~ ± 16g이며 전체 자기장 범위는 ± 1.3 ~ ± 8.1 가우스입니다. 모든 풀 스케일 범위는 사용자를 선택할 수 있습니다.
모듈에는 3.6V ~ 6V DC 범위의 입력 공급 장치를 차지하는 저하 전압 조절기가 있습니다. 보드에는 두 개의 장착 구멍이 있습니다. 모듈의 9 핀은 모두 한 줄로 배열됩니다. LSM303DLHCS I2C 직렬 버스 인터페이스는 표준 (100 kHz) 및 빠른 모드 (400 kHz)를 지원합니다.
틸트 보상 나침반, 쿼드 로봇 및 로봇 공학 응용 프로그램에 가장 적합합니다. LPC2148 ARM7 마이크로 컨트롤러를 기반으로 사용할 수있는 LSM303DLHC 응용 프로그램 인터페이스 예제. LSM303DLHC에는 LPC2148 ARM7 마이크로 컨트롤러에 기초한 응용 프로그램 예제가 있습니다.
특징
특징
- 3.6V ~ 6V의 입력 범위를 갖는 3.3V 저하 전압 조절기.
- 논리 공급 전압 범위 1.8 ~ 3.3v. 9 핀 헤더를 통해 논리 공급 핀에 액세스 할 수 있습니다
- M4에 의한 2 x 장착 구멍
- 3 자기장 축 및 3 가속도 축
- 전체 스케일 범위 ± 1.3 ~ ± 8.1 가우스 자기장
- ± 2g/± 4g/± 8g/± 16g 사용자 선택 가능한 본격적인 가속도 범위
- 16 비트 데이터 출력
- I2C 직렬 인터페이스
- 전원 다운 모드/ 저전력 모드
- 2 개의 독립적 인 프로그래밍 가능한 인터럽트 생성기 프리 폴 및 모션 감지
- 내장 온도 센서
- 6DOF 방향 감지
응용 프로그램
- 로봇 공학
- 사각형
- 틸트 보상 나침반
- 위치 감지
- 모션 활성화 기능
- 보수계
- 디스플레이 방향
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