설명

이 유형의 스위치는 증분 로터리 인코더입니다. 사실, 저렴한 비용과 속도와 같은 모션 관련 정보를 제공하기 위해 쉽게 해석 할 수있는 신호를 제공 할 수있는 능력으로 인해 모든 로터리 인코더에서 가장 널리 사용됩니다.

회전함으로써, 로터리 인코더는 회전 중에는 제한 제한이없는 로터리 전위차계 카운터와 달리 회전 중에 출력 펄스 주파수를 양의 반대 방향으로 계산할 수 있습니다. 로터리 인코더의 버튼을 사용하면 0에서 시작하여 초기 상태로 재설정 할 수 있습니다.

테스트 코드

int redpin = 2;
int 옐로 핀 = 3;
int greenpin = 4;
int apin = 6;
int bpin = 7;
int buttonpin = 5;
int state = 0;
int longperiod = 5000; // 녹색 또는 빨간색 시간
int shorperiod = 700; // 변경시기
int targetCount = shorperiod;
int count = 0;
void setup ()
{
  PINMODE (apin, 입력);
  PINMODE (BPIN, 입력);
  PINMODE (ButtonPin, 입력);
  PINMODE (Redpin, 출력);
  PINMODE (옐로 핀, 출력);
  PINMODE (Greenpin, 출력);
}
void loop ()
{
  카운트 ++;
  if (digitalread (buttonpin))
  {
  세트 라이트 (높음, 높음, 높음);
  }
  또 다른
  {
  int change = getencoderturn ();
  int newperiod = longperiod + (Change * 1000);  
  if (newperiod> = 1000 && newperiod <= 10000)
    {
  longperiod = newperiod;
    }
  if (count> targetCount)
    {
  setstate ();
  count = 0;
    }
  }
  지연 (1);
}
int getencoderturn ()
{

 // return -1, 0 또는 +1
  정적 int olda = 낮음;
  정적 int oldb = 낮음;
  int result = 0;
  int newa = digitalread (apin);
  int newb = digitalread (bpin);
  if (newa! = olda || newb! = oldb)
  {
  // 무언가가 변경되었습니다
  if (olda == low && newa == High)
    {
  결과 = - (Oldb * 2-1);
    }
  }
  Olda = Newa;
  Oldb = Newb;
  반환 결과;
}
int setstate ()
  {
  if (state == 0)
    {
  세트 라이트 (높음, 낮음, 낮음);
  TargetCount = longperiod;
  상태 = 1;
    }
  else if (state == 1)
    {
  세트 라이트 (높음, 높음, 낮음);
  TargetCount = shorperiod;
  상태 = 2;
    }
  else if (state == 2)
    {
  세트 라이트 (낮음, 낮음, 높음);
  TargetCount = longperiod;
  상태 = 3;
    }
  else if (state == 3)
    {
  세트 라이트 (낮음, 높음, 낮음);
  TargetCount = shorperiod;
  상태 = 0;
    }
  }
void setlights (int red, int yellow, int green)
{
  DigitalWrite (Redpin, Red);
  DigitalWrite (Yellowpin, Yellow);
  DigitalWrite (Greenpin, Green);
}