Arduino를 사용한 푸시 버튼 제어

발표 자 Firgelli Automations Team 있다.

이 예에서는 Arduino와 두 개의 순간 스위치를 사용하여 선형 액추에이터의 방향을 제어합니다. 이 튜토리얼은 튜토리얼“Arduino를 사용한 모터 드라이버 속도 제어”, 계속하기 전에 해당 자습서를 검토하는 것이 좋습니다.

이 튜토리얼은 순간 모드에서 작동하는 푸시 버튼 (즉, 버튼을 놓을 때 액추에이터가 움직이지 않음)과 지속 모드에서 작동하는 푸시 버튼 (즉, 버튼을 놓아도 작동기가 계속 움직인다)의 두 섹션으로 나뉩니다.

참고 :이 튜토리얼은 기본적인 전자 원리, Arduino 하드웨어 및 소프트웨어에 대한 사전 지식이 있다고 가정합니다. Arduino를 처음 사용하는 경우 Google 및 YouTube 검색을 통해 제공되는 많은 훌륭한 초보자 자습서 중 하나에서 기본 사항을 배우는 것이 좋습니다. 사용자 지정 응용 프로그램에 대한 기술 지원을 제공 할 리소스가 없으며 공개적으로 사용 가능한 자습서 외부에서 코드 또는 배선 다이어그램을 디버그, 편집, 제공하지 않습니다.

구성품

배선

Arduino를 사용한 푸시 버튼 제어

순간 제어를위한 하드웨어 및 소프트웨어 개요

순간 스위치는 버튼을 누르고있는 동안 액추에이터 만 움직이기를 원할 때 사용되며, 버튼을 놓으면 액추에이터가 자동으로 움직이지 않습니다. 아래 코드를 업로드하세요.

순간 제어를위한 코드

https://gist.github.com/Will-Firgelli/aeee209bda6b2246359eed70ec353eb8

COPY
/* Firgelli Automations
 * Limited or no support: we do not have the resources for Arduino code support
 * 
 * Program enables momentary direction control of actuator using push button
 */

int RPWM = 10; //connect Arduino pin 10 to IBT-2 pin RPWM
int LPWM = 11; //connect Arduino pin 11 to IBT-2 pin LPWM
int downPin = 12; 
int upPin = 13;
int Speed = 255; //choose any speed in the range [0, 255]

void setup() {
  pinMode(RPWM, OUTPUT);
  pinMode(LPWM, OUTPUT);
  pinMode(downPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(upPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() { 
  if(digitalRead(upPin)==LOW){ //check if extension button is pressed
    analogWrite(RPWM, 0);
    analogWrite(LPWM, Speed);
  } 

  else if(digitalRead(downPin)==LOW){ //check if retraction button is pressed
    analogWrite(RPWM, Speed);
    analogWrite(LPWM, 0);
  } 

  else{ //if no button is pushed, remain stationary
    analogWrite(RPWM, 0); 
    analogWrite(LPWM, 0);
  }
}

지속적인 제어를위한 하드웨어 및 소프트웨어 개요

또는 때때로 래칭 버튼을 사용하고 싶을 수 있습니다. 버튼을 누를 때 액추에이터가 움직이고 버튼을 놓을 때 계속 움직입니다. 이를 위해서는 핀 8과 GND에 연결된 스위치를 하나 더 추가 한 다음 아래 프로그램을 업로드해야합니다. 버튼을 놓아도 액추에이터가 움직이지 않기 때문에이 새로운 스위치는 "정지"버튼으로 작동합니다.

지속적인 통제를위한 코드

https://gist.github.com/Will-Firgelli/2b96dce14c0cee7a0009e61e47cc5f67
COPY
/* Firgelli Automations
 * Limited or no support: we do not have the resources for Arduino code support
 * 
 * Program enables latching direction control of actuator using push button
 */

int RPWM = 10; //connect Arduino pin 10 to IBT-2 pin RPWM
int LPWM = 11; //connect Arduino pin 11 to IBT-2 pin LPWM
int stopPin = 8;
int downPin = 12;
int upPin = 13;

int Speed = 255; //choose any speed in the range [0, 255]

void setup() {
  pinMode(RPWM, OUTPUT);
  pinMode(LPWM, OUTPUT);
  pinMode(stopPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(downPin, INPUT_PULLUP);
  pinMode(upPin, INPUT_PULLUP);
}

void loop() { 
  if(digitalRead(upPin)==LOW){ //check if extension button is pressed
    analogWrite(RPWM, 0);
    analogWrite(LPWM, Speed);
  } 

  else if(digitalRead(downPin)==LOW){ //check if retraction button is pressed
    analogWrite(RPWM, Speed);
    analogWrite(LPWM, 0);
  } 

  else if(digitalRead(stopPin)==LOW){ //check if retraction button is pressed
    analogWrite(RPWM, 0);
    analogWrite(LPWM, 0);
  } 
}
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