스타 워즈 로봇은 선형 액추에이터 영화에서 보는 방식대로 움직이게하는 모터와 그리퍼는 너무 작아서 영화에서 가장 힘들었습니다. 이것은 이미 작은 로봇이고 그리퍼는 더 작은 R2D2에서 특히 어려웠습니다. 이를 위해 Lucas 팀은 마이크로 선형 액추에이터. 여기에서 작동중인 그리퍼를 비디오에서 볼 수 있습니다. 더 긴 스트로크 액추에이터와 함께 Periscope 장치에서도 동일한 액추에이터가 사용되었습니다.
R2D2 그리퍼는 Firgelli 선형 액추에이터를 사용합니다.