액추에이터 장착 브래킷 :
장착 브래킷은 강철로 제작되어 선형 액추에이터.
오리엔테이션 확인
액추에이터는 이러한 방식으로 장착됩니다. 브래킷은 트랜섬에 부착됩니다. 9 인치 액추에이터, 12 VDC 디럭스 모델을 선택했습니다.
브래킷 마운트에서 트랜섬에 마운트
아웃 보드 모터 첨부
신속한 분리 링크 암을 아웃 보드 모터에 부착 할 수 있도록 브래킷이 만들어졌습니다. 이 괄호는 나중에 재 작업해야했습니다. 시행 착오.
선외 모터에 부착 된 브래킷
수동 조향 링크가 첨부되고 Panther Marine의 빠른 분리 공이 설치되었습니다. 이 볼은 70 마력의 외부 및 9.9 키커 모터가 선형 액추에이터에 의해 구동되도록 긴 막대를 키커/트롤링 모터에 부착하는 데 사용됩니다.
주의, 액추에이터 마운트와 아웃 보드 모터 브래킷을 설계 할 때는 모터 틸트를 고려해야합니다. 나는 아웃 보드 모터가 제대로 기울어 지도록 괄호를 재 작업해야했습니다! 시행 착오. 또한 수동 스티어링 첨부 파일 볼트가 히치 핀으로 교체되어 빠른 제거 및 설치가 가능합니다. 화살표를 참조하십시오.
산 Firgelli 자동화 액추에이터가 만든 장착 브래킷.
9 단계 : 액추에이터 엔드 마운트
10 단계 : 빠른 연결 링크 링크 제작.
성적 8 등급 미세 실 볼트 헤드 오프. 이렇게하면 볼트가 중공 강철 튜브 내부로 미끄러질 수 있습니다.
11 단계 : 볼트를 중공 튜브에 용접하십시오.
중요 : 선형 액추에이터를 아웃 보드 모터 브래킷에 연결하는 데 필요한 빠른 분리 링크 길이를 결정해야합니다. 이것은 아마도 가장 어려운 부분 일 것입니다. 1. 모터를 끝까지 확장하고 중간 위치에서 피스톤에 자국을 만들었습니다. 제 경우에는 액추에이터가 9 인치를 운전하여 절반 연장 거리가 4.5 인치였습니다. 2. 그런 다음 선외 모터를 이동 중심에 배치했습니다 (직선). 3. 그런 다음 액추에이터가 장착 브래킷의 볼로, 액추에이터는 절반 연장 지점으로 설정되어 있습니다. 3. 액추에이터 엔드 홀 (공이 부착 될)에서 마운트 브래킷 볼까지의 거리는 빠른 분리로드에 필요한 길이입니다. 제 경우에는 9.75 인치였습니다.
12 단계 : 빠른 분리 링크 완료
허용하기 위해 링크가 9.75 인치가 필요했습니다. 선형 액추에이터 전체 정거장으로 이동하고 운전을 끊습니다. 여행이 끝날 때 운전을 중지하려면 액추에이터가 필요하기 때문에 길이는 중요합니다 (여행 정지 스위치가 내장되어 있습니다). 길이가 적절하지 않으면 모터가 허용 가능한 이동에 도달하면 계속 운전하며 더 빨리 마모됩니다. 액추에이터를 주문하기 전에 이러한 모든 측정을 수행해야하므로 외부 모터가 왼쪽에서 오른쪽으로 스윙 할 때의 이동량과 일치하는 액추에이터를 얻을 수 있습니다. 빠른 분리 하드웨어를위한 Panther Marine.
13 단계 : 빠른 연결 끊기 링크 첨부 파일보기
액추에이터가 절반 연장된다 : 4.5 인치. 그리고이 위치에서 아웃 보드 모터는 똑바로 앞서 있습니다. 이제 액추에이터가 꺼내고 들어 오면 모터는 왼쪽과 오른쪽으로 이동하여 전체 이동으로 이동합니다. 나는 9 인치의 여행이 충분하다는 것을 알았고 12 인치가 너무 많았을 것입니다. 모터는 자동 컷오프 지점에 도달하지 않으며 계속 운전할 것입니다. 액추에이터 암에 끝까지 보이는 마크는 액추에이터 암이 완전히 철회 될 때 액추에이터 암을 표시하는 지점입니다. 이 그림에서 내가 중앙에서 또는 반쯤 확장 된 위치에서 만든 마크를 볼 수 없습니다. 날 믿어, 이것은 절반 확장되었고, 이것은 모터가 똑바로되기를 원하는 곳입니다.
14 단계 : 또 다른 견해
일부 사진에는 몇 가지 차이가 있습니다. 예를 들어, 아웃 보드 모터에 빠른 링크를 부착하기 위해 만든 작은 괄호. 브래킷은 적어도 한 번은 다시 만들어 져야했기 때문에 모든 것이 서로 바인딩하거나 부딪 치지 않고 작동했습니다. 그러나 당신은 아이디어를 얻을 수 있기를 바랍니다. 초기 방법으로 인해 긴 팔이 여행하는 동안 짧은 빠른 분리 암에 부딪 쳤으므로 브래킷을 재건해야했습니다. 나는 이것이 최종 배열이라고 생각합니다. 전기 스티어링을 사용할 때 모터에서 메인 스티어링 케이블 (왼쪽 참조)을 분리합니다. 마찰이 너무 많습니다. 방금 부착 볼트를 히치 핀으로 교체하여 쉽게 연결하고 연결을 끊을 수 있도록했습니다.
15 단계 : 긴 빠른 분리 링크
더 긴 팔이 제작되어 키커 모터에 부착되어 구동됩니다. 두 모터가 바람이나 파도에서 더 나은 방향타 작용을하면 트롤링 할 때 더 나은 통제력이 있음을 알았습니다. 따라서 저속 트롤링에서 키커를 실행할 때도 큰 모터 조향을 추진합니다. 이 배열을 통해 키커 모터 링크를 제거하고 자동 조종 장치에서 큰 모터를 실행하려면 키커 모터를 올릴 수 있습니다. 또한 전기 모터 스티어링이 실패하면 연결을 끊고 수동 조향을 다시 연결하고 수동으로 조종 할 수 있습니다.
16 단계 : 조이스틱
선형 액추에이터를 제어하기 위해 조이스틱을 설치했습니다. 토글 스위치가 패널의 오른쪽 하단에 설치되었습니다. 점화 키 스위치 아래에서 볼 수 있습니다. 아직 스위치에 레이블을 지정하지 않았습니다. 조이스틱을 사용하여 수동 전기 스티어링을 선택하거나 자동 조종 장치를 선택할 수 있습니다. 자동 조종 장치 위치에서, 선형 액추에이터는 Jack Edwards가 만든 Arduino 기반 가정용 자동 조종 장치에 의해 구동됩니다. 자동 조종 장치에는 제목 모드와 손잡이 스티어링 모드가 있습니다. 전위차계 노브와 자기 제목 모드를 사용하여 자동 조종 장치를 조정할 수 있습니다. 전위차계 손잡이가 토글 스위치 아래에서 볼 수 있습니다. GPS 스티어링을 사용할 수 있지만 아직이 작업을 수행하지 않았습니다. 또 다른 Arduino 보드, $ 56, 물론 호환 GPS 장치가 필요합니다.
17 단계 : Arduino Mega 2560 자동 조종 장치
YouTube 검색 Jack Edwards Arduino 기반 자동 조종 장치에서 찾을 수 있습니다. 나는 제목과 손잡이 스티어링을 위해 그것을 만들었습니다. 내년 여름 나는 GPS 조향을 추가 할 것이다. BNO 55 자기 제목 센서와 폴룰로 Qik PWM 모듈 인 액추에이터를 구동하는 전력 보드는 표시되지 않습니다. Jack Edwards 지침에서 호출 된 정확한 구성 요소를 사용했습니다. 나는 Arduino Shield 인터페이스 보드를 사용하지 않았고 방금 전선을 Arduino 보드 자체에 직접 연결했습니다. 내 시스템이 더 나은 행동을 만들기 위해 소프트웨어 설정을 변경해야했습니다. 예를 들어, 액추에이터가 운전을 시작하기 전에 30 도의 제목 변경이 필요했습니다. Jack의 프로그램에서 3 도의 제목 변경이 액추에이터를 운전하게하기 위해 Jack의 프로그램에서 한 숫자를 변경했습니다. 이것은 다음과 같습니다. Motorspeed_min. 코드 버전 J11에서 이것은 줄 #378에 있습니다. Jack은 오류가있는 전체 모터 드라이브를 위해 127로 설정했다고 말했다. 나는 그것을 75로 설정하기로 결정했고, 이제 내 액추에이터가 3 도의 제목 오류로 운전합니다. 물 테스트 후에 이것을 조정해야 할 수도 있습니다. 데드 밴드 설정도 있으며 2 도로 설정됩니다. 이것은 2도 이상의 오류가 발생할 때까지 아무런 일이 발생하지 않습니다. AP가 약간의 파도와 바람 행동으로 항상 운전하기를 원하지 않기 때문에 이것은 필요합니다. 나는 이것을 Jack이 설정 한 곳에 떠났다.
18 단계 : 자동 조종 장치 지침
두 번 클릭하여 지침을 읽습니다. 내가 사용한 유일한 구성 요소는 표시된 것과는 다른 구성 요소는 키패드였습니다. Amazon에서 하나를 얻었습니다. $ 4.95. 배선을 약간 변경하여 작동하도록해야했습니다.
19 단계 : 자동 조종 장치 배선도
Jack Edward의 Dropbox로 이동하여 자신이 쓴 소프트웨어를 다운로드하려면 Fritzing Diagram (배선 다이어그램)도 회로도는 실제로는 쓸모가 없었으므로 필요하지 않습니다. 배선도를 얻으십시오. 그것은 그림이며 어디에 연결할 와이어를 보여줍니다. 인라인 퓨즈를 설치하십시오. 솔더링 아이언, 60/40 로진 코어 솔더 및 납땜 기술이 필요합니다. 전선을 Arduino 보드 (PWM, 자기 센서, 키보드, 전위차계)에 연결하는 보드에 연결해야합니다. Arduino 보드 자체에서는 납땜하지 않고 핀을 밀어 넣는 커넥터가 있습니다. 따라서 작은 핀이있는 리본 케이블을 구입하십시오. 핀을 한쪽 끝을 자르고 필요에 따라 와이어를 (더 긴 와이어를 켜면) 확장 할 수 있습니다. 내가 말했듯이, 나는 그의 그림에서 보여주는 브레이크 아웃 보드를 사용하지 않았으므로 제거 할 수 있습니다.
