선형 액추에이터가 실제로 작동하는 방법
그것은 회전 운동으로 시작됩니다.
선형 액추에이터가 어떻게 작동하는지 정확히 이해하고 싶으시고, 기본 원리를 이해하면 힘 / 속도 절충이 항상 존재하는 이유와 올바른 액추에이터를 선택할 때 이것이 얼마나 중요한지 이해할 수있을 것이라고 생각했습니다. 당신의 신청을 위해.
선형 액추에이터는 일반적으로 동일한 원리로 작동합니다. 즉, 리드 스크류를 통해 AC 또는 DC 모터의 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 것입니다. 대부분의 액추에이터는 일반적으로 12V-24 DC 모터로 구동되어 회전 운동을 생성합니다. 회전 운동이 직선 운동으로 변환되는 기어와 리드 스크류를 통해.
액추에이터 내부에는 또 무엇이 있습니까?
90 %의 선형 액추에이터에는 확장 및 수축 위치 모두에서 스트로크가 끝날 때 액추에이터가 자동으로 정지하는 리미트 스위치가 내장되어 있습니다. 다른 주요 구성 요소에는 기어 박스, 리드 스크류 및 ACME 드라이브 너트가 포함됩니다.이 너트는 또한 확장 또는 후퇴 된 스트로크 위치의 끝에 도달하면 제한 스위치를 결합하도록 두 배가됩니다. 기어는 단순히 토크 힘을 증가시키는 DC 모터의 속도를 줄이는 데 사용되며 리드 스크루를 통해 선형 운동으로 변환 될 때 더 많은 선형 힘을 제공합니다. 예상 할 수 있듯이 기어비가 낮을수록 힘은 낮아 지지만 속도는 높아집니다. 이러한 기어를 변경하는 것은 모든 액추에이터에 대해 서로 다른 속도와 힘을 제공하는 방법입니다. 아래는 모터를 양방향으로 구동 할 때 액추에이터의 내부 작동을 보여줍니다.
Firgelli 액추에이터를 사용하여 리드 스크류와로드 / 샤프트의 길이를 변경하여 스트로크를 더 길게 또는 더 짧게 만들고, 기어비를 변경하여 힘 및 속도와 같은 다양한 옵션을 제공합니다. DC 모터의 속도는 일정하기 때문에 힘과 속도는 항상 서로 상충됩니다. 즉, 고하 중 선형 액추에이터는 높은 기어비를 사용하지만 속도가 감소하고 그 반대도 마찬가지입니다. DC 모터 속도는 전압에 따라 일정하므로 더 높은 전압으로 실행하면 속도가 증가하지만 수명주기가 단축 될 수 있습니다.
모든 좋은 일이 끝납니다
선형 액추에이터에서 가장 중요한 구성 요소 중 하나는 끝단 마이크로 스위치에 내장되어 있습니다. 이것들이 없으면 액추에이터가 트래블 한계에 도달했을 때도 계속 움직이려고하기 때문에 매우 중요합니다. 결과는 여전히 회전을 계속하기를 원하기 때문에 DC 모터가 소손되어 내부적으로 기계적 오류가 발생합니다.
액추에이터가 리미트 스위치를 트리거하면 어떻게 반전시킬 수 있는지 궁금 할 것입니다. 아래 다이어그램에서 볼 수 있듯이 각 리미트 스위치에는 DIODE도 있습니다. 다이오드는 일종의 단방향 Check Valle의 전기로 작동합니다. 그들은 한 방향으로 흐름을 허용하지만 다른 방향으로는 흐르지 않습니다. 이것은 여전히 모터의 극성을 반전시킬 수 있으며, 이동이 끝날 때 액추에이터는 여전히 다른 방향으로 갈 수 있기 때문에 한 방향으로 가지 않을 것임을 의미합니다. .
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