Arduino를 사용하여 자동 기본적으로 Actuatical을 실행하는 방법 시간이있는주기에서 액추에이터를 실행합니다.

단계별 안내서 : 사용 Arduino 자동 개방 및 닫기를위한 액추에이터를 제어합니다

액추에이터가 매일 몇 분마다 자동으로 몇 분마다 자동으로 연장되고 철회 할 수있는 프로젝트가 있다고 가정 해 봅시다. 어떻게 그렇게하고 무엇이 필요합니까? 더 중요한 것은 Arduino 코드가 필요한 것입니다. 코드는 다른 시간 동안 쉽게 조정할 수 있으며 이것을 알아 내기 위해 코더 일 필요는 없습니다. 우리는 아래에 모두 놓습니다.

자동 시간 기반 액추에이터 사이클을 만드는 데 필요한 것 :

DPDT 릴레이를 사용하여 30 분마다 액추에이터를 자동으로 확장하고 수축 할 Arduino 기반 시스템을 설정하려면 다음 하드웨어가 필요합니다.

1. Arduino Board- 이것은 일 수 있습니다 Arduino Arduino Uno 또는 Arduino Nano와 같은 보드. 그것은 시스템의 뇌 역할을하고 액추에이터와 릴레이를 제어합니다. 구매 Arduino 마이크로 컨트롤러를 클릭하십시오
2. 12V 전기 선형 액추에이터 - 30 분마다 자동으로 확장되고 철회하는 액추에이터입니다. 액추에이터가 사용하려는 전압 및 전류에 대한 평가가 있는지 확인하십시오. 구매하려면 12V 액추에이터를 클릭하십시오
3. DPDT 릴레이 -이 릴레이는 액추에이터의 움직임 방향을 제어하기 위해 전원 공급 장치의 극성을 전환하는 데 사용됩니다. 릴레이가 사용하려는 전압 및 전류에 대한 등급이 있는지 확인하십시오. 구매하려면 DPDT 릴레이를 클릭하십시오
4. 전원 공급 장치 - 액추에이터와 릴레이 전원을 켜려면 12V 전원 공급 장치가 필요합니다. 구매하려면 전원 공급 장치를 클릭하십시오
5. 점퍼 와이어 -이 와이어는 Arduino, 액추에이터 및 릴레이를 함께 연결하는 데 사용됩니다.
6. 브레드 보드 (선택 사항) - 브레드 보드를 사용하여 프로토 타이핑 및 구성 요소를보다 쉽게 ​​연결할 수 있습니다.
7. 인클로저 (선택 사항) - 인클로저는 Arduino, 액추에이터 및 릴레이를 수용하여 요소로부터 보호 할 수 있습니다.

필요한 모든 하드웨어가 있으면 배선 다이어그램에 따라 구성 요소를 함께 연결하고 적절한 코드를 Arduino 보드에 업로드하여 시스템 설정을 시작할 수 있습니다. 모든 연결이 올바르게 만들어지고 액추에이터와 릴레이가 사용하려는 전압 및 전류에 대해 올바르게 정격되는지 확인하는 것이 중요합니다.

다른 프로그래밍 및 설정 옵션

이것을 프로그래밍하는 두 가지 방법이 있습니다. 한 가지 방법은 DPDT (Double Pole Double Throw) 릴레이 시스템을 사용하는 것입니다. 다른 방법은 서보 시스템을 사용하는 것입니다. 그리고 각각의 코드는 다릅니다 (둘 다 아래에 있습니다)

서보 사용과 릴레이를 사용하여 Arduino를 사용하여 액추에이터를 제어하는 ​​것의 주요 차이점은 액추에이터가 제어되는 방식입니다.

서보를 사용하여 액추에이터를 제어하는 ​​코드에서 서보는 Arduino에 연결되어 샤프트를 회전시켜 액추에이터를 물리적으로 움직입니다. 샤프트의 위치는 Arduino에서 서보로 전송 된 신호에 의해 결정되며, 이는 코드에 설정된 값을 기반으로합니다. 서보는 액추에이터의 위치를 ​​정확하게 제어 할 수 있으므로 정확한 포지셔닝이 필요한 애플리케이션에 적합한 선택입니다.

액추에이터를 제어하기 위해 DPDT 릴레이를 사용하는 코드에서, 릴레이는 Arduino에 연결되어 전원 공급 장치의 극성을 액추에이터로 전환하여 어느 방향 으로든 움직일 수 있습니다. 액추에이터의 위치는 전력이 액추에이터에 적용되는 시간의 양에 의해 결정되며, 이는 코드에 설정된 지연 시간에 의해 제어됩니다. 액추에이터의 위치는 물리적 위치 센서가 아닌 전원 공급 장치의 지속 시간에 의해 결정 되므로이 방법은 서보를 사용하는 것보다 덜 정확합니다.

서보 사용과 릴레이의 또 다른 차이점은 전원 요구 사항입니다. 서보는 일반적으로 릴레이보다 낮은 전압과 전류가 필요하므로 일부 애플리케이션에서 전원을 더 쉽게 전원하고 사용할 수 있습니다. 또한 서보는 일반적으로 릴레이보다 비싸기 때문에 비용이 우려되는 일부 애플리케이션에 대해 덜 실용적인 선택이 될 수 있습니다.

궁극적으로 Arduino를 사용하여 액추에이터를 제어하기 위해 서보 또는 릴레이를 사용할지 여부를 선택하는 것은 정확한 포지셔닝, 전력 요구 사항 및 비용 고려 사항을 포함하여 응용 프로그램의 특정 요구 사항에 따라 다릅니다.

DPDT 릴레이 방법 :

서보 대신 액추에이터를 제어하기 위해 DPDT 릴레이를 사용하려면 코드를 수정할 수 있습니다. 다음은 Arduino 및 DPDT 릴레이를 사용하여 30 분마다 액추에이터를 확장하고 철회하는 샘플 코드입니다.

Arduino 코드는 다음과 같습니다.

int actuatorpin = 9; // 액추에이터가 연결된 핀을 설정합니다.
int 릴레이 핀 = 8; // 릴레이가 연결된 핀을 설정합니다.

void setup () {
PINMODE (ActuatorPin, 출력); // 액추에이터 핀을 출력으로 설정합니다
PINMODE (릴레이 핀, 출력); // 릴레이 핀을 출력으로 설정합니다
}

void loop () {
DigitalWrite (Relaypin, Low); // 릴레이를 첫 번째 위치로 설정합니다 (액추에이터를 음극/접지에 ​​연결)
DigitalWrite (Actuatorpin, Low); // 액추에이터를 철회합니다
지연 (1800000); // 30 분 기다립니다 (밀리 초)
DigitalWrite (Relaypin, High); // 릴레이를 두 번째 위치로 설정합니다 (액추에이터를 양수/전압에 연결)
DigitalWrite (Actuatorpin, High); // 액추에이터를 확장합니다
지연 (1000); // 액추에이터가 다시 수축하기 전에 완전히 확장되도록 1 초를 기다립니다.
}

이 코드에서 DPDT 릴레이는 액추에이터 및 전원 공급 장치에 연결되어 전원 공급 장치의 극성을 전환하여 액추에이터의 움직임 방향을 제어 할 수 있습니다. 그만큼 digitalWrite() 함수는 릴레이 핀을 어느 쪽이든 설정하는 데 사용됩니다. LOW 또는 HIGH 릴레이를 적절한 위치로 전환하려면 digitalWrite() 기능은 액추에이터 핀을 어느 쪽이든 설정하는 데 사용됩니다. LOW 또는 HIGH 움직임의 방향을 제어합니다. 지연 시간은 이전 코드와 동일합니다.

적절한 작동을 보장하기 위해 릴레이가 Arduino 및 액추에이터의 올바른 핀에 연결되어 있는지 확인해야합니다. 또한 특정 액추에이터 및 응용 프로그램과 일치하도록 핀 번호와 지연 시간을 조정해야 할 수도 있습니다.

서보 방법 :

다음은 Arduino를 사용하여 30 분마다 액추에이터를 확장하고 철회하는 샘플 코드입니다.

#include

서보 액추에이터; // 액추에이터를 제어하기 위해 서보 객체를 만듭니다
int actuatorpin = 9; // 액추에이터가 연결된 핀을 설정합니다.

void setup () {
Actuator.attach (Actuatorpin); // 서보 객체를 액추에이터 핀에 연결합니다
}

void loop () {
actuator.write (0); // 액추에이터를 철회합니다
지연 (1800000); // 30 분 기다립니다 (밀리 초)
Actuator.write (180); // 액추에이터를 확장합니다
지연 (1000); // 액추에이터가 다시 수축하기 전에 완전히 확장되도록 1 초를 기다립니다.
}

위 의이 코드는 다음을 사용합니다 Servo 액추에이터를 제어하는 ​​라이브러리 attach() 기능은 서보 객체를 액추에이터 핀에 연결하는 데 사용됩니다. 에서 loop() 기능, 액추에이터는 먼저 다음의 값을 작성하여 후퇴합니다. 0 서보에, 그리고 30 분 (1800000 밀리 초)의 지연이 delay() 기능. 30 분이 지나면 액추에이터는 180 서보에, 1 초의 지연이 추가되어 액추에이터가 다시 수축하기 전에 완전히 확장 될 수 있습니다. 그런 다음 루프가 반복되어 액추에이터가 30 분마다 연장되고 수축됩니다.

특정 액추에이터 및 응용 프로그램과 일치하도록 핀 번호와 지연 시간을 조정해야 할 수도 있습니다. 또한 액추에이터가 올바이노의 올바른 핀에 올바르게 연결되어 연결되어 올바른 작동을 보장하는 것이 중요합니다.

Arduino 컨트롤러를 사용하는 Bennefits는 무엇입니까?

Arduino 컨트롤러 사용에는 다음과 같은 몇 가지 이점이 있습니다.

1. 저렴한 비용 : Arduino 컨트롤러는 비교적 저렴하여 애호가, 학생 및 전문가 모두에게 접근 가능한 옵션입니다.
2. 사용하기 쉬운 : Arduino 컨트롤러는 지원 및 리소스를 제공하는 대규모 사용자 및 개발자 커뮤니티와 함께 ​​사용자 친화적이고 학습하기 쉽도록 설계되었습니다.
3. 다목적 : Arduino 컨트롤러는 간단한 LED 조명 제어부터 복잡한 로봇 공학 및 자동화 시스템에 이르기까지 광범위한 응용 분야에서 사용할 수 있습니다.
4. 오픈 소스 : Arduino 플랫폼은 오픈 소스입니다. 즉, 공동 작업 및 혁신적인 커뮤니티를 육성하는 사람이 누구나 사용하고 수정할 수있는 디자인 및 소프트웨어를 자유롭게 사용할 수 있습니다.
5. 상호 운용성 : Arduino 컨트롤러는 광범위한 센서, 액추에이터 및 기타 전자 구성 요소와 호환되므로 기존 시스템에 쉽게 통합 할 수 있습니다.
6. 확장 가능 : Arduino 컨트롤러는 애플리케이션의 요구 사항에 따라 확장 또는 아래로 확장 할 수 있으므로 유연하고 적응 가능한 옵션이됩니다.
7. 교육 : Arduino 컨트롤러는 교육 환경에서 널리 사용되며 학생들에게 전자 제품, 프로그래밍 및 로봇 공학에 대한 실습 학습 경험을 제공합니다.

전반적으로 Arduino 컨트롤러를 사용하면 애호가 프로젝트에서 산업 자동화 시스템에 이르기까지 광범위한 응용 분야에 저렴하고 다양하며 사용하기 쉬운 솔루션을 제공 할 수 있습니다.

Arduino를 사용하여 액추에이터를 제어하여 시간 간격으로 자동으로 열리고 닫을 수있는 다른 방법이 있습니까?

예, Arduino를 사용하여 액추에이터를 제어하여 시간 간격으로 자동으로 열리고 닫는 방법이 있습니다. 몇 가지 예는 다음과 같습니다.

1. 모터 드라이버 사용 : 서보 또는 릴레이를 사용하는 대신 모터 드라이버를 사용하여 액추에이터의 방향과 속도를 제어 할 수 있습니다. 모터 드라이버를 사용하면 펄스 폭 변조 (PWM)를 사용하여 액추에이터로 이동하는 전력을 제어 할 수 있습니다. PWM 신호를 변경하면 액추에이터의 속도와 방향을 제어 할 수 있습니다. Arduino의 아날로그 출력 핀을 사용하여 PWM 신호를 모터 드라이버에 보내고 액추에이터의 움직임을 제어 할 수 있습니다.
2. 스테퍼 모터 사용 : 스테퍼 모터는 지속적으로 회전하기보다는 개별 단계로 움직이는 모터입니다. 모터가 취하는 단계의 수를 제어하면 액추에이터의 위치를 ​​제어 할 수 있습니다. 스테퍼 모터 드라이버와 Arduino의 디지털 출력 핀을 사용하여 모터가 취하는 단계 수를 제어하여 액추에이터의 위치를 ​​제어 할 수 있습니다.
3. H- 브리지 사용 : an H 브리지 DC 모터의 방향을 제어 할 수있는 전자 회로입니다. H- 브리지를 사용하여 액추에이터의 방향과 Arduino를 제어하여 H- 브리지를 제어 할 수 있습니다. 액추에이터를 통해 흐르는 전류의 방향을 변경하면 액추에이터의 움직임 방향을 제어 할 수 있습니다.
4. 타임 릴레이 : 타임 릴레이는 전력의 연결 또는 차단제를 액추에이터로 연결하는 장치입니다. 타이머 또는 기타 제어 장치를 사용하여 시간 지연을 조정할 수 있습니다.
5. PLC (Programmable Logic Controllers) : PLC는 액추에이터를 포함한 광범위한 장비를 제어하도록 프로그래밍 할 수있는 산업용 컴퓨터 유형입니다. 특정 타이밍 기준에 따라 액추에이터를 열고 닫도록 프로그래밍 할 수 있습니다.
6. 디지털 타이머 : 디지털 타이머는 특정 타이밍 기준에 따라 액추에이터를 제어하도록 프로그래밍 할 수있는 간단한 장치입니다.
7. 센서 : 센서를 사용하여 빛이나 온도와 같은 환경의 변화를 감지하고 특정 타이밍 기준에 따라 액추에이터를 열거 나 닫도록 트리거 할 수 있습니다.
8. 무선 원격 제어 : 무선 원격 제어를 사용하여 특정 타이밍 기준에 따라 액추에이터를 열고 닫을 수 있습니다.

이들은 Arduino를 사용하여 액추에이터를 제어하여 시간 간격으로 자동으로 열리고 닫는 방법의 몇 가지 예일뿐입니다. 선택한 특정 방법은 사용중인 액추에이터 유형 및 이동에 필요한 제어 수준을 포함하여 응용 프로그램의 요구 사항에 따라 다릅니다.