선형 액추에이터의 속도는 다음을 포함하여 여러 가지 방법으로 제어 할 수 있습니다.
- PWM (펄스 폭 변조) -이 방법은 제곱 파의 듀티 사이클을 제어하여 액추에이터에 적용되는 평균 전압을 제어하여 속도에 영향을 미칩니다.
- 가변 전압 - 액추에이터에 적용된 전압을 조정하면 속도를 제어 할 수 있습니다.
- 제어 회로 - 마이크로 컨트롤러 또는 프로그래밍 가능한 로직 컨트롤러 (PLC)와 같은 외부 제어 회로를 사용하여 액추에이터의 속도를 조절할 수 있습니다.
- 피드백 제어 - 위치 센서의 피드백을 사용하여 액추에이터의 속도와 위치를 제어 할 수 있습니다.
사용 된 방법은 특정 응용 프로그램 및 사용되는 선형 액추에이터의 유형에 따라 다릅니다.
Firgelli 속도 컨트롤러
FA-SC1 액추에이터 속도 컨트롤러 속도를 변화시키는 빠르고 효율적인 방법입니다. Firgelli 12V 선형 액추에이터. 속도 컨트롤러는 4 개의 위치 딥 스위치 또는 외부 전압 입력으로 설정할 수 있습니다.
회로 보드의 개요
위의 다이어그램에 표시된 것처럼 나사 단자 1 및 2는 액추에이터에 연결하고 나사 단자 3 및 4는 전원 공급 장치에 연결하고 나사 터미널 A 및 B는 선택적 외부 전압 신호에 연결합니다. 점퍼 핀 2는 DIP 스위치 또는 외부 전압 신호로 속도가 제어되는지 보드에 알리고, 점퍼 핀 1이 외부 전압이 5V 또는 12V인지 보드에 알려줍니다 (표 참조).
일반 경고 :
- 하지 마라 외부 제어 전압의 극성을 되돌립니다. 극성이 반전되면 장치가 영구적으로 손상됩니다.
- FA-SC1은 하나의 선형 액추에이터의 속도를 제어하기위한 것입니다. 두 액추에이터를 동일한 FA-SC1에 연결하지 마십시오. 장치의 최대 전류 기능은 10A입니다. 속도 컨트롤러에 함께 연결된 두 개의 작은 액추에이터조차도 10A를 초과하는 스타트 업 서지 전류를 그릴 수있어 장치가 손상 될 수 있습니다.
DIP 스위치 설정을 사용하여 속도 제어
수동 딥 스위치를 사용하여 속도를 설정하려면 먼저 위의 다이어그램과 같이 연결을 만듭니다. 그런 다음 딥 스위치를 아래 표에 표시된 16 가지 속도 중 하나로 설정하여 액추에이터의 속도를 설정할 수 있습니다. 이상적인 속도를 찾기 위해 실험하십시오.
(거의) 둘 이상의 선형 액추에이터의 동기 제어
내부 피드백이 없지만 두 개 이상의 선형 액추에이터가 있지만 여전히 서로 동기로 이동하기를 원하는 상황이 발생할 수 있습니다. 우리는 항상 광학 또는 총알 시리즈 액추에이터를 FA-SYNC-2 또는 FA-SYNC-4 제어 보드, 피드백없이 이미 액추에이터를 구입했을 수 있습니다.
따라서 거의 동일한 속도로 이동하려면 다음 다이어그램과 같이 하나의 속도 컨트롤러를 각 액추에이터에 연결 한 다음 거의 동일한 속도로 이동할 때까지 수동으로 조정할 수 있습니다. 이 방법을 사용하여 완벽한 동기 제어를 달성하는 것은 불가능합니다.
전위차계를 사용하여 속도 제어
DIP 스위치를 사용하는 대신이 컨트롤 보드를 사용하면 외부 전압에 따라 속도가 변경 될 수 있습니다. 전위차계를 사용하면 가변 전압 분배기를 만들 수 있습니다. 아래 다이어그램과 같이 연결을 만들고 점퍼 핀 2를 제거하십시오. 5V의 외부 전압을 사용하는 경우 점퍼 핀 1을 제거하십시오. 그렇지 않으면 외부 전압이 12V 인 경우 점퍼 핀 1을 연결하십시오. 이 작업이 완료되면 전위차계를 회전시켜 액추에이터의 속도를 변경할 수 있습니다.
마이크로 컨트롤러/plc를 사용하여 속도 제어
선형 액추에이터의 속도를 변경하기위한 최종 옵션은 Arduino와 같은 PLC 또는 Microcontroller가 제공하는 외부 휘도를 사용하는 것입니다. 아래 다이어그램에 표시된 연결을 만드십시오. 점퍼 핀 2를 제거하고 5V를 외부 전압 (예 : Arduino)으로 사용하는 경우 점퍼 핀 1을 제거하십시오. 그렇지 않으면 12V 외부 전압을 사용하는 경우 점퍼 핀 1을 연결하십시오.
