선형 액추에이터를 동기화하는 방법
이 블로그 게시물에서는 최대 4 개의 전기를 동기화하는 프로세스를 탐색합니다. 선형 액추에이터 고급 사용 Firgelli 자동화 제어 보드. 컨트롤 보드는 다양한 기능을 제공하며 액추에이터의 움직임을 정확하게 제어 할 수 있습니다. 다른 유형의 1, 2, 3 또는 4 개의 액추에이터와 함께 작업하든이 안내서는 배선 지침 및 구성 설정을 포함하여 동기화 프로세스에 대한 자세한 개요를 제공합니다.
비디오 전사 개요 : 비디오는 다음에 대한 소개로 시작합니다. Firgelli 제어 상자, 내장 LED 터치 스크린을 강조하여 쉽게 제어 할 수 있습니다. 컨트롤 박스는 최대 4 개의 액추에이터를 동기화하여 동일한 속도로 동시 작동을 가능하게합니다. 홀 센서 또는 광학 센서와 같은 내장 피드백을 갖춘 다양한 유형의 액추에이터를 지원합니다. 컨트롤 박스는 12 또는 24 볼트에서 작동하며 제어판, 별도의 스위치 또는 Arduino 또는 PLC 시스템에 통합 된 제어판을 통해 제어 할 수 있습니다. 이 비디오는 여러 액추에이터의 배선 프로세스, 교정 및 동기화를 보여 주며 다양한 유형과 동기화 기능을 보여줍니다.
소개 Firgelli 제어기: 그만큼 Firgelli 자동화 제어 박스는 다중 전기 선형 액추에이터를 동시에 동기화하고 제어하도록 설계된 다목적 장치입니다. 사용자 친화적 인 LED 터치 스크린을 통해 자동화 프로젝트에 대한 완벽한 제어 경험을 제공합니다. 컨트롤 박스는 유틸리티 액추에이터, 슈퍼 듀티 액추에이터 및 P- 시리즈 액추에이터를 포함한 광범위한 액추에이터를 지원하며 속도, 제한 스위치 등을 정확하게 조정할 수 있습니다.
배선 및 설정 : 시작하려면 제공된 녹색 커넥터를 사용하여 컨트롤 박스를 전원에 연결하십시오. 컨트롤 박스는 12 ~ 24 볼트의 전력을 수용하며 극성은 왼쪽 및 오른쪽 터미널로 표시됩니다. 또한 수동 제어를 위해 외부 스위치에서 와이어를 사용하거나 지정된 와이어를 사용하여 Arduino 또는 PLC 시스템에 통합 할 수 있습니다.
교정 및 액추에이터 구성 : 초기 설정이 완료되면 컨트롤 박스에서 시간을 설정하는 것이 중요합니다. 이를 통해 액추에이터의 정확한 동기화 및 타이밍을 보장합니다. 컨트롤 박스는 또한 백라이트를 조정하고 가청 피드백을위한 버저를 활성화하는 옵션을 포함하여 다양한 설정을 제공합니다.
개별 액추에이터를 구성하고 보정하려면 제어 상자의 액추에이터 세트 메뉴에 액세스하십시오. 정확한 동기화에는 교정이 필수적입니다. 교정 프로세스에는 액추에이터를 확장하고 수축하여 범위와 위치를 설정하는 것이 포함됩니다. 여러 액추에이터를 동시에 교정하여 시간과 노력을 절약 할 수 있습니다.
두 액추에이터의 동기화 : 두 액추에이터를 동기화하려면 컨트롤 박스의 DIP 스위치를 설정하여 사용중인 액추에이터 수를 나타냅니다. 녹색 커넥터를 사용하여 액추에이터를 컨트롤 박스에 연결하십시오. 제공된 지침에 따라 적절한 배선을 확인하십시오.이 지침은 액추에이터의 피드백 유형 (홀 센서 또는 광학 센서)에 따라 다를 수 있습니다.
연결된 액추에이터의 교정 프로세스를 시작하십시오. 일단 보정되면 액추에이터는 동일한 속도로 실행되고 동시에 엔드 포인트에 도달하여 정확한 동기화를 보장합니다. 컨트롤 박스의 LED 화면은 각 액추에이터의 스트로크 위치를 표시하여 동기화를 확인합니다.
3-4 개의 액추에이터로 확장: 동기화를 3-4 개의 액추에이터로 확장하는 것은 유사한 프로세스를 따릅니다. 각각의 추가 액추에이터에 대해, DIP 스위치를 조정하여 사용중인 총 액추에이터 수를 나타냅니다. 제공된 지침에 따라 추가 액추에이터를 전선하고 교정하십시오.
적절한 교정 및 동기화를 통해 3-4 개의 액추에이터 모두 조화롭게 작동하여 동일한 속도로 움직이고 동일한 엔드 포인트로 멈 춥니 다. 컨트롤 박스의 LED 화면은 각 액추에이터의 스트로크 위치를 표시하여 정확한 모니터링 및 제어를 보장합니다.
액추에이터를 동기화하는 것이 왜 그렇게 중요한가?
여러 액추에이터가 동시에 동시에 움직이는 동시에 실행되면 다양한 응용 분야에서 유리할 수 있습니다. 몇 가지 예는 다음과 같습니다.
- 로봇 공학 및 자동화 : 로봇 공학 및 자동화 시스템에서 동기화 된 액추에이터는 정확하고 조정 된 움직임을 허용합니다. 여러 구성 요소가 동시에 또는 조정 된 시퀀스로 이동 해야하는 작업의 경우 동기화 된 액추에이터는 원활한 작동 및 정확한 위치를 보장합니다. 이것은 픽 앤 플레이스 로봇, 어셈블리 라인 및 자동 기계와 같은 응용 프로그램에서 중요합니다.
- 모션 제어 시스템 : 움직임에 대한 정확한 제어가 필수적 인 응용 분야에서 동기화 된 액추에이터가 귀중합니다. 예를 들어, CNC 머신 또는 3D 프린터에서 동기화 된 액추에이터는 다양한 축의 조정 된 움직임을 가능하게하여 정확하고 동기화 된 위치를 보장합니다. 이로 인해 고품질 출력이 발생하고 동기화되지 않은 움직임으로 인해 발생할 수있는 잠재적 오류가 제거됩니다.
- 인체 공학적 가구 : 액추에이터의 동기화는 일반적으로 싯 스탠드 책상 또는 높이 조정 가능한 테이블과 같은 조절 가능한 인체 공학적 가구에서 일반적으로 사용됩니다. 동기화 된 액추에이터를 사용하면 가구의 다른 세그먼트가 부드럽고 균등하게 움직일 수있어 안정적이고 일관된 조정 경험을 제공 할 수 있습니다. 이를 통해 사용자는 자신의 요구에 따라 가구를 쉽고 정확하게 배치 할 수 있습니다.
- 의료 장비: 많은 의료 기기와 장비는 정확한 움직임과 위치를 위해 동기화 된 액추에이터에 의존합니다. 수술 테이블, 환자 리프트 및 병원 침대에는 종종 동기화 된 액추에이터가 통합되어 부드럽고 조정 된 조정을 보장합니다. 이를 통해 환자의 안락함을 향상시키고 의료 절차를 촉진하며 의료 전문가가 정확한 위치 변경을 수행 할 수 있습니다.
- 엔터테인먼트 및 무대 효과 : 엔터테인먼트 산업에서 동기화 된 액추에이터는 매혹적인 시각 효과를 만드는 데 중요한 역할을합니다. 애니 마트 로닉스의 동기화 된 움직임, 이동 단계 소품 또는 동기화 된 조명 비품이든, 조정 된 액션은 전반적인 경험을 향상시키고 완벽한 성능을 만듭니다.
동기화 상자는 액추에이터를 동기화하기 위해 어떻게 작동합니까?
그만큼 Firgelli 제어 보드는 데스크 리프트 및 여러 개의 다리가 동기화되어야하는 기타 응용 프로그램에 사용되는 정교한 전자 시스템입니다. 주요 기능 중 하나는 동기화 기능으로 모든 다리가 동일한 속도로 움직여 안정성과 균형을 유지할 수 있습니다. 이 기사에서 우리는 어떻게 Firgelli 컨트롤 보드는 특히 홀 센서, 광학 센서, 펄스 및 동기화 달성에 대한 프로그램의 역할에 중점을 둡니다.
홀 센서 및 광학 센서 : 그만큼 Firgelli 컨트롤 보드에는 데스크 리프트 시스템의 각 레그 내에 홀 센서 또는 광학 센서가 포함되어 있습니다. 이 센서는 다리에서 DC 모터의 회전 및 이동을 모니터링하는 데 도움이됩니다. 각 유형의 센서를 자세히 살펴 보겠습니다.
- 홀 센서 : 홀 센서는 자기장의 변화를 감지하는 전자 장치입니다. 의 맥락에서 Firgelli 제어 보드, 홀 센서는 DC 모터의 회전 이동을 측정하기 위해 전략적으로 배치됩니다. 모터 샤프트가 회전함에 따라 홀 센서에 의해 생성 된 자기장과 상호 작용하여 펄스 출력이 발생합니다.
- 광학 센서 : 반면에 광학 센서는 조명 방출 다이오드 (LED)와 광 검출기를 사용하여 운동을 감지합니다. 모터 샤프트에는 균등 한 간격 슬롯 또는 반사 표면이 포함 된 디스크가 장착되어 있습니다. 샤프트가 회전함에 따라 LED에 의해 방출되는 빛은 슬롯을 통과하거나 표면을 반사시키고 광 검출기는 이러한 변화를 감지하여 펄스를 생성합니다.
펄스 및 동기화 : 홀 센서 또는 광학 센서에 의해 생성 된 펄스는 Firgelli 제어 보드. 이 펄스는 각 다리의 위치와 움직임에 대한 정보를 제공합니다. 각 다리에서받은 펄스를 분석하고 비교함으로써 제어 보드는 동기화가 필요한지 여부를 결정합니다. 동기화 프로세스가 전개되는 방법은 다음과 같습니다.
- 부하 불균형: 수술 중에 책상의 한쪽 다리가 다른 레그를 다른 다리보다 더 많이 경험하면 체중 증가로 인해 느려집니다. 결과적으로 해당 다리에 의해 생성 된 펄스는 다른 다리의 펄스와 동기화되지 않습니다.
- 맥박 편차 감지: 컨트롤 보드는 홀 센서 또는 광학 센서의 펄스를 실시간으로 지속적으로 수신하고 분석합니다. 다른 다리의 펄스 사이의 편차 나 불일치를 감지합니다.
- 속도 조정 : 펄스 오정렬을 바로 잡고 동기 작동을 보장하기 위해 제어 보드는 더 느린 다리의 속도를 조정합니다. 영향을받는 다리 (들)에서 DC 모터에 공급되는 전원을 수정함으로써 제어 보드는 펄스를 효과적으로 동기화 할 수 있습니다.
- 실시간 동기화 : 컨트롤 보드는 펄스를 지속적으로 모니터링하고 필요에 따라 모터 전원 출력을 즉시 조정합니다. 이 실시간 동기화는 작동 중에 하중 분포의 변화를 보상하여 모든 다리가 같은 속도로 움직일 수 있습니다.
동기화 기능 Firgelli 컨트롤 보드는 책상 리프트 시스템 또는 다른 응용 프로그램의 액추에이터가 조화로 작동하도록하는 데 중요한 역할을합니다. 컨트롤 보드는 홀 센서 또는 광학 센서를 사용하여 혁명 당 펄스를 측정함으로써 레그 속도의 편차를 감지하고 동기화를 달성하기 위해 전력 출력을 즉시 조정합니다. 이 정교한 프로그래밍 접근 방식은 데스크 리프트가 고르지 않고 매끄럽게 움직여서 고르지 않은 무게 분포에 직면해도 안정성과 균형을 유지하도록 보장합니다.
센서의 전력과 지능형 프로그래밍을 활용하여 Firgelli 제어 보드는 데스크 리프트 및 기타 멀티 레그 시스템 기능을 혁신하여 원활하고 동기화 된 리프팅 경험을 제공합니다.
Sit Stand 데스크 리프트는 내장 된 동기화 기능을 사용합니다.
전자 책상은 듀얼 레그 또는 멀티 레그 시스템과 같은 여러 다리를 사용하여 동기화 기능을 사용하여 모든 다리가 동일한 속도로 들어 올리고 적절한 정렬을 유지하도록합니다. 이 유형의 프로그래밍이 어떻게 작동하는지는 다음과 같습니다.
- 다리 피드백 : 데스크 리프트의 각 레그에는 홀 센서 또는 광학 센서와 같은 내장 피드백 메커니즘이 장착되어 있습니다. 이 센서는 각 레그 내부의 DC 모터로 생성 된 펄스를 모니터링합니다. 혁명 당 펄스는 다리의 위치와 움직임에 대한 정보를 제공합니다.
- 펄스 동기화 : 데스크 리프트가 작동 중이고 한쪽 다리가 더 큰 하중을 경험하면 추가 무게로 인해 속도가 느려집니다. 결과적으로 해당 다리에 의해 생성 된 펄스는 다른 다리의 펄스와 동기화되지 않습니다.
- 제어 시스템: 일반적으로 중앙 제어 장치에 보관 된 제어 시스템은 각 다리의 센서에서 펄스 피드백을 수신합니다. 편차 나 불일치를 결정하기 위해 각 다리에서 생성 된 펄스를 지속적으로 비교합니다.
- 속도 조정: 동기 작동을 보장하기 위해 제어 시스템은 더 느린 다리 또는 다리의 속도를 조정합니다. 해당 특정 다리의 DC 모터에 공급되는 전원을 수정하여 그렇게합니다. 전원을 늘리거나 줄임으로써 제어 시스템은 모든 다리 사이의 펄스를 효과적으로 동기화합니다.
- 맥박 정렬 : 정확한 속도 조정을 통해 제어 시스템은 각 다리의 혁명 당 펄스를 정렬하여 다시 동기화합니다. 이 동기화는 모든 다리가 동일한 속도로 책상을 들어 올리거나 낮추어 안정성을 유지하고 고르지 못한 움직임을 방지합니다.
- 지속적인 모니터링: 제어 시스템은 리프팅 또는 하강 공정 전체에서 모든 다리의 펄스를 지속적으로 모니터링합니다. 필요에 따라 모터 파워 출력을 실시간으로 조정하여 작동 중에 부하 분포가 변경 되더라도 다리를 동기화합니다.
센서의 피드백을 활용하고 펄스 동기화를 수행함으로써 책상 리프트의 제어 시스템은 모든 다리가 일제히 작동하도록합니다. 이 프로그래밍 방식을 사용하면 다리가 속도를 개별적으로 조정하여 동기화를 유지하여 무게 분포에 변화가있을 때에도 책상이 골고루 매끄럽게 들어 올릴 수 있습니다.
