우리가받는 가장 일반적인 요청 중 하나는 선형 액추에이터를 동기식으로 실행하는 것입니다. 가장 일반적인 불만 중 하나는 "동일한 12V 전원 공급 장치에 연결될 때 액추에이터가 동기식으로 움직이지 않는 이유는 무엇입니까?" 이 튜토리얼에서는이 질문에 대답 한 다음 신뢰할 수있는 동기 제어 솔루션과 방법을 제시합니다. 이것은 긴 튜토리얼이지만, 선형 액추에이터를 최대 용량으로 활용할 수 있도록 전체적으로 읽으십시오.
"동일한 12V 전원 공급 장치에 연결될 때 액추에이터가 동기식으로 움직이지 않는 이유는 무엇입니까?"
많은 고객이 의존합니다 Firgelli 선형 액추에이터는 트럭의 해치 덮개를 들어 올리거나 와인 저장고로 이어지는 트랩 도어를 숨기거나 람보르기니의 에어 브레이크. 이 프로젝트를 달성하기 위해 두 개의 액추에이터를 해치의 양쪽에 놓을 수 있도록 해치기를 들어 올릴 수 있지만 때로는 고객이 해치가 부러 지거나 모터가 동일한 속도로 움직이지 않아서 모터가 타 버렸다는 사실을 알려줍니다.
무슨 일이야? 다행스럽게도 우리는 이것이 선형 액추에이터의 설계 결함이 아니라 모든 DC 모터의 고유 속성이라고 자신있게 말할 수 있습니다. 우리의 또는 다른 회사 액추에이터이든 2 개의 DC 모터 동기식으로 완벽하게 움직이지 않습니다 인코더를 사용하여 닫힌 피드백 루프없이 서로.
다음을 포함하되 이에 국한되지 않는 여러 가지 이유가 있습니다.
- 작은 변형을 허용하는 제조 공차
- 각 모터 샤프트마다 다른 하중/토크가 적용됩니다
- 부싱/베어링 마찰의 변화
- 기계식 마모의 차이
이러한 작은 차이는 함께 복합적이며 DC 모터 또는 선형 액추에이터 사이의 속도가 5-10% 차이를 기대하는 것은 현실적입니다. 다행히도 속도의 고유 한 차이를 극복하는 몇 가지 방법이 있습니다.
같은 속도로 선형 액추에이터를 실행하는 방법
구매 한 경우 (또는 계획중인 경우) 피드백로드 선형 액추에이터, 광학 피드백 선형 액추에이터, 총알 시리즈 36 Cal, 또는 총알 시리즈 50 Cal 선형 액추에이터,이 섹션에서는 동기로 이동하는 방법에 대한 정보를 제공합니다.
1) FA-SYNC-4 또는 FA-SYNC-2 동기 상자 (권장)
그만큼 동기 제어 박스 지금까지 가장 신뢰할 수있는 방법입니다 2 ~ 4 개의 선형 액추에이터의 동기 동기. 이를 위해서는 홀 센서 또는 광학 센서 피드백과 같은 피드백에 내장 된 동일한 유형의 액추에이터가 필요합니다. 아래는 몇 가지 예입니다 피드백이있는 액추에이터 내장 :
- 광학 시리즈 200lb 액추에이터
- 광학 시리즈 400lb 액추에이터
- 12V Bullet Series 36 Cal. 액추에이터
- 12V Bullet Series 50 Cal. 액추에이터
이 컨트롤 박스는 상용으로 "플러그 앤 플레이"솔루션을 제공합니다. 일단 연결되면 버튼을 누르면 시스템이 자동 교정하면 동기식에서 최대 4 개의 액추에이터를 직관적으로 제어 할 수 있습니다. 짐. 보다 이것 FA-Sync-2 및 FA-Sync-4 동기 제어 박스 사용 방법에 대한 전용 자습서.
2) Arduino 인터럽트 핀
이 방법은 광학 및 총알 시리즈와 함께 작동하며,이 액추에이터는 각각 광학 및 홀 효과 인코더를 갖습니다. 펄스 수를 계산함으로써로드 변위를 계산할 수 있습니다. 제어 알고리즘을 적용하면 동기 제어가 가능합니다. 이를 위해서는 인코더에서 Arduino의 인터럽트 핀에 신호를 연결해야합니다. 이것은 고급 프로젝트입니다. 우리는 소프트웨어 또는 프로그래밍을 지원하지 않습니다.
3) Arduino 아날로그 핀
이 방법은 함께 작동합니다 피드백로드 선형 액추에이터. 피드백로드 선형 액추에이터는 내장 전위차계가 있으며, 위치 판독 값으로 읽고 변환 할 수있는 아날로그 출력을 제공합니다. Arduino를 사용 하여이 작업을 수행하는 방법에 대한 튜토리얼이 연결됩니다. 여기; 이 튜토리얼은 철저하지만 프로그래밍 및 Arduino에 대한 지식이 가정됩니다. 또한이 튜토리얼은 센서에서 읽는 방법 만 보여줍니다. 동기 제어를 위해 소프트웨어를 작성하는 것은 귀하에게 달려 있습니다. 이것은 고급 프로젝트입니다. 우리는 소프트웨어 또는 프로그래밍을 지원하지 않습니다.
동일한 속도로 선형 액추에이터를 실행하는 방법
이 섹션은 피드백 제어를 위해 내장 인코더가없는 선형 액추에이터를 이동하는 방법을 살펴 봅니다. 선형 액추에이터를 아직 구입하지 않은 경우이 섹션을 건너 뛰고 이전 섹션에서 논의 된 방법을 고수하는 것이 좋습니다. Firgelli 내장 위치 인코더가있는 선형 액추에이터. 그러나 이미이 내장 된 위치 인코더가없는 선형 액추에이터를 이미 구입 한 경우 Firgelli 권위 있는 또는 Firgelli 프리미엄 선형 액추에이터는 여전히 동일한 속도로 (거의) 움직이고 싶어 하며이 섹션을 계속 읽으십시오.
메모: 우리는 닫힌 루프 피드백 제어없이 액추에이터를 정확히 같은 속도로 움직일 수 없기 때문에 (거의) 같은 속도를 계속 말합니다.
1) 아무것도하지 않습니다
가장 쉬운 솔루션은 속도의 작은 5-10% 차이에 대해 걱정하지 않을 수 있습니다. 특히 액추에이터의 스트로크가 작고 (<6 인치), 높이가 너무 크게 다르지 않기 때문입니다. 대신 시스템에 약간의 유연성을 소개합니다. 예를 들어 두 액추에이터가있는 해치를 구축하는 경우 해치 본체가 약간 회전/트위스트하여 액추에이터 속도의 차이가 시스템에 흡수 될 수 있도록 설계 할 수 있습니다.
2) 속도 컨트롤러
한 액추에이터가 두 번째 액추에이터보다 더 빨리 움직이면 속도 컨트롤러 빠른 액추에이터에서 속도를 줄입니다. 이 컨트롤 박스는 펄스 폭 변조 (PWM)를 사용하여 액추에이터가 움직이는 속도를 조정합니다. 자세한 내용은 자습서를 참조하십시오. 속도 컨트롤러를 사용하는 방법 Firgelli 선형 액추에이터. 속도를 조정하는 것은 예술적 형태이며 여러 액추에이터간에 완벽한 속도 일치를 초래하지는 않지만 피드백을 사용하지 않을 때는 가능한 최상의 결과입니다.
3) Arduino 속도 제어
오프 선반 속도 컨트롤러를 사용하는 대신 Arduino를 사용하여 PWM 신호를 사용하여 액추에이터 속도를 변경할 수 있습니다. Arduino에 대한 경험이없는 경우이 방법을 장려하지 않습니다. 하는 동안 Firgelli Arduino 또는 프로그래밍 지원을 제공하지 않습니다. Arduino 및 모터 드라이버를 사용하여 속도를 변경하는 방법.
