연결된 유형이 설명되었습니다
이 기사를 읽기 전에 Linkages의 기본 사항 기사.
연결은 둘 이상의 레버를 함께 연결하여 형성된 메커니즘입니다. 링크는 힘의 방향을 바꾸거나 두 개 이상의 물체를 동시에 움직일 수 있도록 설계 될 수 있습니다. 많은 다른 패스너는 연결을 연결하는 데 사용되지만 핀, 너트가있는 끝 스레드 볼트 및 느슨하게 장착 된 리벳과 같이 자유롭게 움직일 수 있습니다. 두 가지 일반적인 연계 등급의 연계가 있습니다 : 간단한 평면 연계와 더 복잡한 특수 연계; 둘 다 직선 또는 곡선을 설명하고 다른 속도로 동작을 실행하는 것과 같은 작업을 수행 할 수 있습니다. 여기에 주어진 연결 메커니즘의 이름은 모든 교과서와 참조에서 널리 사용되지는 않습니다. 연결은 주요 기능에 따라 분류 될 수 있습니다.
- 기능 생성 : 프레임에 연결된 링크 간의 상대 모션
- 경로 생성 : 추적 지점의 경로
- 모션 생성 : 커플러 링크의 움직임
간단한 평면 연결
아래에 표시된 4 가지 간단한 평면 연계는 기능으로 식별됩니다.
- 리버스 모션 연결, 아래 그림 A는 물체를 만들거나 힘을 반대 방향으로 움직일 수 있습니다. 입력 링크를 레버로 사용하여 수행 할 수 있습니다. 고정 피벗이 움직이는 피벗에서 등거리가되면 출력 링크 이동은 입력 링크 이동과 동일하지만 반대 방향으로 작용합니다. 그러나 고정 피벗이 중앙에 있지 않으면 출력 링크 이동이 입력 링크 이동과 같지 않습니다. 고정 피벗의 위치를 선택함으로써 연결은 특정 기계적 이점을 생성하도록 설계 될 수 있습니다. 이 연결은 또한 360 °를 통해 회전 할 수 있습니다.
- 푸시 풀 링키지, 그림 B는 물체를 만들거나 힘을 같은 방향으로 움직일 수 있습니다. 출력 링크는 입력 링크와 동일한 방향으로 이동합니다. 기술적으로 4 바 연결로 분류되며 기능을 변경하지 않고도 360 °를 통해 회전 할 수 있습니다.
- 병렬 모션 링키지, 그림 C는 물체 나 힘을 같은 방향으로 움직일 수 있지만 정해진 거리를 구별 할 수 있습니다. 평행 사변형의 반대 링크에서 움직이는 및 고정 된 피벗은이 연결이 올바르게 작동하려면 등거리가되어야합니다. 기술적으로 4 바 연결로 분류 된이 연결은 기능을 변경하지 않고도 360 °를 통해 회전 할 수도 있습니다. 오버 헤드 케이블에서 전기 열차의 전력을 얻는 팬 그래프는 병렬 모션 링키지를 기반으로합니다. 추적 또는 복사없이 원본 도면을 수동으로 복사 할 수있는 팬터그래프 도는이 연결의 적응입니다. 가장 간단한 형태로 도구 상자 덮개가 열릴 때 공구 트레이를 수평 위치에 유지할 수도 있습니다.
- 벨 크랭크 링키지, 그림 D는 물체 또는 힘의 방향을 90 °로 바꿀 수 있습니다. 이 연계는 전기 클래퍼가 발명되기 전에 초인종을 울렸다. 보다 최근 에이 메커니즘은 자전거 브레이크에 적합했습니다. 이것은 집게를 형성하기 위해 반대 방향으로 90 ° 구부러진 두 개의 종 크랭크를 고정하여 수행되었습니다. 각 크랭크의 입력 끝에 연결된 두 개의 핸들 바 레버를 압박함으로써 출력 끝이 함께 움직입니다. 각 크랭크의 출력 끝의 고무 블록은 휠 림에 대한 자전거를 중지합니다. 고정 피벗을 형성하는 핀이 크랭크의 중간 점에있는 경우 링크 움직임이 동일합니다. 그러나 이러한 거리가 다르면 기계적 이점을 얻을 수 있습니다.
특수 연계
물체 나 힘의 움직임을 바꾸는 것 외에도,보다 복잡한 연계는 많은 특수 기능을 수행하도록 설계되었습니다. 여기에는 그리기 또는 추적 직선이 포함됩니다. 연장 뇌졸중보다 후퇴 뇌졸중에서 물체 나 도구를 더 빠르게 움직입니다. 회전 운동을 선형 운동으로 변환하고 그 반대도 마찬가지입니다. 가장 간단한 특수 연계는 4 바 연결입니다. 이러한 연계는 다양한 응용 분야에 적용 할 수있을 정도로 다양했습니다. 4 바 링키지에는 실제로 3 개의 움직이는 링크 만 있지만 고정 링크 1 개와 핀 조인트 또는 피벗이 있습니다. 유용한 메커니즘에는 4 개의 링크가 있어야하지만 3 개의 링크의 폐 루프 어셈블리는 구조에 유용한 요소입니다. 하나 이상의 고정 링크와의 연결이 메커니즘이기 때문에, 앞서 언급 한 병렬 모션 및 푸시 풀 링키지는 기술적으로 기계입니다.
4 바 연결은 공통 특성을 공유합니다. 프레임을 형성하는 고정 된 염기에 힌지 된 3 개의 단단한 이동 링크가 있습니다. 링크 메커니즘은 크랭크의 회전에 의해 회전, 진동 또는 왕복 운동을 생성 할 수 있습니다. 연결을 사용하여 변환 할 수 있습니다.
- 일정한 또는 가변 각속도 비율로 다른 형태의 연속 회전으로의 연속 회전
- 일정한 또는 가변 속도 비율로 진동 또는 연속 진동으로의 연속 회전
- 일정한 또는 가변 속도 비율을 갖는 다른 형태의 진동으로의 진동 형태, 다른 형태의 왕복 요소로의 왕복 형태
4 바 연결이 고정 피벗 포인트에 대한 반전 또는 완전한 혁명을 수행 할 수있는 4 가지 방법이 있습니다. 하나의 피벗 링크는 입력 또는 드라이버 멤버로 간주되고 다른 하나는 출력 또는 구동 멤버로 간주됩니다. 나머지 이동 링크를 일반적으로 연결 링크라고합니다. 양쪽 끝에 핀이나 피벗으로 힌지 된 고정 링크를 기초 링크라고합니다.
위의 그림 크랭크 로커 메커니즘은 두 번째 역전을 보여줍니다. 가장 짧은 링크 AB는 기초 링크 인 AD에 인접 해 있습니다. 링크 AB는 전체 360 레비라는 것을 만들 수 있지만 반대 링크 CD는 아크 만 진동하고 설명 할 수 있습니다.
아래의 이중 로커 메커니즘은 세 번째 역전을 보여줍니다. 링크 광고는 기초 링크이며 가장 짧은 링크 BC와 반대입니다. Link BC는 전체 360 레비 라인을 만들 수 있지만, 피벗 링크 AB와 CD는 아크 만 진동하고 설명 할 수 있습니다.
네 번째 반전은 아래에 표시된 메커니즘과 유사한 방식으로 행동하는 또 다른 크랭크 로커 메커니즘입니다.
직선 발전기
직선을 설명 할 수있는 연결은 직선 발전기라고합니다. 이러한 연결은 다양한 유형의 기계, 특히 공작 기계에서 중요한 구성 요소입니다. 강성 링크의 차원은 이러한 메커니즘이 올바르게 작동하도록하는 데 중요한 역할을합니다.
직선 발전기의 한 예는 Watt의 직선 발전기입니다. 이 연결은 짧은 수직 직선을 설명 할 수 있습니다. A 및 D에 각각 힌지되는 동일한 길이 링크 AB 및 CD로 구성됩니다. 연결 링크 BC의 중간 점은 전체 메커니즘 소풍에 대한 그림 8 패턴을 추적하지만, 포인트 E는 스트로크 상단의 왼쪽과 오른쪽 하단의 오른쪽으로 발산되기 때문에 여행의 일부에서 직선이 추적됩니다. 뇌졸중. Scottish Instrument 제조업체 James Watt는 1769 년경에 증기 구동 빔 펌프 에서이 연결을 사용했으며 초기 증기 기반 기계에서도 두드러진 메커니즘이었습니다.
직선 발전기의 또 다른 예는 Scott Russell 직선 발전기입니다. 이 연결은 또한 직선을 설명 할 수 있습니다. 링크 AB는 지점 A에 힌지를 사용하고 지점 B에서 링크 CD에 고정되어 링크 CD는 지점 C의 롤러에 힌지되어 수평 진동 이동으로 제한됩니다.
로타리/선형 연결
슬라이더 크랭크 메커니즘으로도 알려진 로타리/선형 연결은 로타리 운동을 선형 운동으로 변환하거나 그 반대를 바꾸는 기계 장치입니다. 그들은 회전 크랭크, 슬라이딩 커넥팅로드, 슬라이딩 블록 또는 피스톤의 세 가지 링크로 구성됩니다.
크랭크는 모터 또는 엔진에 부착 된 회전 레버이며, 커넥팅로드는 채널 또는 슬롯 내에서 앞뒤로 미끄러지는 강력한 링크입니다. 슬라이딩 블록 또는 피스톤은 커넥팅로드의 끝에 부착되어 선형 방향으로 움직입니다.
크랭크가 회전함에 따라 커넥팅로드를 앞뒤로 움직여 슬라이딩 블록 또는 피스톤이 선형 방향으로 움직입니다. 이 선형 운동은 펌프 운전, 하중을 들어 올리거나 컨베이어 벨트를 움직이는 등 작업을 수행하는 데 사용할 수 있습니다.
반대도 사실입니다. 선형 운동은 로터리 모션으로 변환 될 수 있습니다. 슬라이딩 블록 또는 피스톤에 힘이 적용되면 커넥팅로드를 앞뒤로 움직여 크랭크가 회전합니다. 이 회전 운동은 발전기, 톱날 또는 연삭 휠에 전원을 공급하는 데 사용될 수 있습니다.
슬라이더 크랭크 메커니즘은 엔진, 펌프, 압축기 및 다양한 유형의 제조 장비를 포함한 다양한 응용 분야에서 널리 사용됩니다. 그것들은 효율적이고 신뢰할 수 있으며 유지 관리가 쉽기 때문에 많은 산업 공정의 필수 구성 요소가됩니다.
스카치 요크 메커니즘의 작동 방식
스카치 요크 메커니즘은 로터리 운동을 선형 운동으로 변환하는 왕복 운동 메커니즘의 한 유형입니다. 스팀 엔진에서 사용한 스코틀랜드 엔지니어 James Watt의 이름을 따서 명명되었습니다.
이 메커니즘은 핀이있는 회전 크랭크 샤프트로 구성됩니다. 요크는 슬라이딩 블록 또는 슬라이더의 슬롯으로 안내되는 직선을 따라 앞뒤로 움직입니다. 슬라이더는 피스톤 또는 선형 운동이 필요한 다른 장치에 연결됩니다.
크랭크 샤프트가 회전함에 따라 요크는 직선으로 앞뒤로 움직여 슬라이더를 밀고 당깁니다. 슬라이더의 움직임은 트랙을 따라 유체를 펌핑하거나 이동 물체를 움직이는 것과 같은 작업을 수행하는 데 사용될 수 있습니다.
Scotch-Yoke 메커니즘의 주요 장점은 육포 또는 고르지 않은 움직임을 생성 할 수있는 다른 메커니즘과 달리 슬라이더에 부드럽고 일정한 속도 운동을 제공한다는 것입니다. 그러나 요크와 슬라이더 사이의 슬라이딩 접촉으로 인한 높은 마찰 및 마모와 같은 몇 가지 단점이 있으며, 결합을 피하기 위해 요크와 슬라이더의 정확한 정렬이 필요합니다.
전반적으로 스카치 요크 메커니즘은 로타리 운동을 선형 운동으로 변환하는 간단하고 효과적인 방법이며 엔진, 펌프 및 제조 장비를 포함한 광범위한 응용 분야에서 사용되었습니다.
로타리-선형 메커니즘의 작동 방식
로타리-선형 메커니즘은 회전 운동을 선형 운동으로 변환하는 메커니즘 유형입니다. 이것은 각각 고유 한 장점과 단점을 가진 다양한 메커니즘을 통해 달성 될 수 있습니다.
로터리-선형 메커니즘의 일반적인 유형 중 하나는 나사와 너트로 구성된 나사 메커니즘입니다. 나사에는 모터 또는 다른 회전 운동 공급원으로 회전하는 나사 샤프트가 있습니다. 너트는 나사에 나사로 나사로 나사가 회전 할 때 나사의 길이를 따라 움직입니다. 이 선형 움직임은 플랫폼 이동 또는 하중을 들어 올리는 것과 같은 작업을 수행하는 데 사용할 수 있습니다.
다른 유형의 로타리-선형 메커니즘은 엔진에서 일반적으로 사용되는 크랭크 샤프트 메커니즘입니다. 크랭크 샤프트에는 샤프트의 중심선에서 상쇄되는 일련의 크랭크 또는 저널이 있습니다. 샤프트가 회전함에 따라 크랭크는 피스톤 또는 선형 움직임이 필요한 기타 장치에 부착 된 커넥팅로드를 밀고 당깁니다.
또 다른 유형의 로터리-선형 메커니즘은 캠 메커니즘으로, 회전 캠을 사용하여 선형 운동을 생성합니다. 캠은 롤러 나 레버와 같은 팔로어가 캠이 회전 할 때 선형 경로로 이동하도록하는 비 원형 모양을 가지고 있습니다. 이것은 밸브를 열고 닫거나 트랙을 따라 플랫폼을 이동하는 것과 같은 다양한 기능을 수행하는 데 사용할 수 있습니다.
전반적으로, 로타리-선형 메커니즘은 많은 기계와 장치에서 필수 구성 요소입니다. 메커니즘의 선택은 필요한 선형 운동의 양, 움직임의 속도 및 정확도 및 사용 가능한 공간 및 전원과 같은 요소에 따라 다릅니다.
다른 클래스의 레버를 이해하기 위해 아래에 표시된 내용에 대한 블로그 게시물을 만들었습니다.
