Firgelli Automations 선형 액추에이터와 함께 Arduino를 사용하는 방법

지난 몇 년 동안 마이크로 컨트롤러는 먼 길을 왔습니다. 오픈 소스 소프트웨어 개발 환경으로 '쉽게 프로그램 할 수있는'마이크로 컨트롤러 개발은 이러한 강력하고 작은 컴퓨터를 사용하는 것이 훨씬 쉽다는 것을 의미합니다.
완전히 독특하고 멋진 방식으로 플래시 LED를 완료 한 후에는 실제로 물리적 환경과 상호 작용하고 싶을 것입니다. 선형 액추에이터가 들어오는 곳이 있습니다. 무언가를 움직이고 싶다면 무언가를 열고, 무언가를 피부, 선형 액추에이터가 가장 좋은 방법 일 것입니다. 그리고 선형 액추에이터가 열심히 일할 수있을 때 리프팅, 움직이고, 피벗되는 이유는 무엇입니까?
물론 리모컨이나 로커 스위치의 버튼을 누를 수 있지만 시간 기반 이벤트를위한 모션 센서 나 실시간 시계가없는 이유는 무엇입니까?

Arduino에 들어가면 큰 모터를 보드의 핀에 연결하고 움직이기 시작할 수 없다는 것을 알지 못할 수도 있습니다. 고전류 부하를 전달하려면 스위칭 메커니즘을 사용해야합니다. 모터 드라이버 또는 H- 브리지를 사용할 수 있지만 가장 간단하고 빠른 방법은 커플 릴레이 또는 릴레이 보드를 사용하는 것입니다. 선형 액추에이터와 함께 Arduino를 사용할 때는 두 가지 옵션이 있습니다. 릴레이 보드를 사용하여 위치 정보가없는 액추에이터로가는 전력을 제어하거나 FA-PO 피드백 액추에이터 중 하나를 사용하는 경우 샤프트 위치를 결정하고 폐쇄 루프 위치 제어를 만들 수 있습니다. 이 기사에서는 릴레이를 사용하여 액추에이터를 제어하고 위치 정보가없는 간단한 옵션에 중점을 둘 것입니다.

SPDT 릴레이와 함께 릴레이 (또는 릴레이 보드)를 사용해야합니다. SPDT (단일 폴 이중 투척) 릴레이에는 각 릴레이에 대해 3 개의 연결이 있습니다. 일반적으로 열려 있으며 일반적으로 폐쇄됩니다. 다른 기사의 릴레이에 대해 더 자세히 설명하겠습니다. SPDT 릴레이를 얻으려면 작동하지 않습니다. 액추에이터를 제어하려면 두 개의 SPDT 릴레이가 필요합니다. 두 개의 SPDT 릴레이를 사용하면 액추에이터의 방향을 시작, 중지 및 변경할 수 있습니다.
아래 배선 다이어그램에서 볼 수 있듯이 12VDC 접지를 두 릴레이의 정상적인 닫힌 터미널에 연결하고 +12VDC를 두 릴레이의 정상적인 열린 터미널에 연결합니다. 각 와이어를 2로 분할하기 위해 정션을 만들거나 짧은 점퍼 와이어를 사용할 수 있습니다. 두 액추에이터 와이어를 각 릴레이에 하나씩 공통 터미널에 연결합니다.

이제 모든 것이 연결되어 있습니다. 선형 액추에이터를 제어하기 위해 두 개의 SPDT 릴레이를 사용하는 데 좋은 장점은 릴레이가 트리거되지 않으면 "브레이크"기능이 있다는 것입니다. 이로 인해 액추에이터는 멈추지 않고 즉시 멈 춥니 다.
Arduino 코드의 경우 디지털 핀 2와 3이 두 릴레이를 제어한다고 가정 해 봅시다. 당신은 당신의 보드에 무엇이 있는지 확인해야합니다. 다음은 선형 액추에이터를 확장, 철회 및 중지하는 방법을 보여주는 간단한 코드 스 니펫입니다.

 

const int RELAY_1_A = 2;
const int RELAY_1_B = 3;

void setup() {
   pinMode(RELAY_1_A, OUTPUT);
   pinMode(RELAY_1_B, OUTPUT);
} 무효의 loop() { //This is where your program logic goes //You can call the functions to control the //actuator here, as well as reading sensors, etc.. } 무효의 extendActuator (int actuator) {// 하나의 릴레이를 설정하고 하나는 하나와 다른 하나는 꺼짐 // 이로 인해 액추에이터가 연장됩니다. DigitalWrite(Relay_1_A, 높은); DigitalWrite(Relay_1_B, 낮은); } 무효의 징수 자int 액추에이터) { 
 // 한 릴레이를 끄고 다른 릴레이를 켜십시오 
 // 액추에이터를 철회합니다 
 DigitalWrite(Relay_1_A, 낮은);
 DigitalWrite(Relay_1_B, 높은); 
}

무효의 stopActuator (int 액추에이터) {
 // 두 릴레이를 설정합니다
 // 이것은 제동에서 액추에이터를 중지합니다
 DigitalWrite(Relay_1_A, 낮은);
 DigitalWrite(Relay_1_B, 낮은); }

 
이를 통해 릴레이가있는 Arduino (또는 다른 마이크로 컨트롤러)를 사용하여 A를 제어 할 수 있습니다. Firgelli 자동화 선형 액추에이터.
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