선형 액추에이터 크기를 조정할 때 알아야 할 사항
이 기사는 응용 프로그램에 적합한 선형 액추에이터를 크기를 조정하는 데 도움이되며 귀하에게 적합한 액추에이터를 식별하는 데 사용할 수있는 몇 가지 주요 기준을 다룰 것입니다. 선형 액추에이터에 대해 먼저 배울 필요가 있다고 생각되면 액추에이터 101 블로그 또는 우리 선형 액추에이터 작업 게시물.
액추에이터 크기 3 개의 주요 섹션에 넣을 수 있습니다. 1. 힘이 필요하고 2. 스트로크가 필요하고 3. 속도가 필요합니다. 일반적으로 뇌졸중을 열거 나 닫는 것은 뇌졸중이 거래 될 수없는 것이기 때문에 일반적으로 뇌졸중을 좋아할 것입니다. 뇌졸중은 액추에이터가 이동하는 거리입니다. 힘은 일반적으로 다음에 있으며 이동하려는 장치를 밀거나 당기는 데 필요한 힘을 나타냅니다. 마지막으로 속도로, 이것은 대부분의 사람들이 필요한 기능이므로 힘과 거래 할 수 있습니다. 힘이 높을수록 속도가 낮아지고 비자 Vera.
각 기능을 하나씩 살펴 보겠습니다.
힘
선형 액추에이터에서 필요한 힘은 당기고, 밀고, 들어 올리거나, 잡고 있는지와 관련이 있습니다. 선형 액추에이터 제조업체가 제공 할 두 가지 유형의 힘 사양이 있습니다. 동적 및 정적 및 우리의 단위는 파운드 (LBS) Newtons (N)도 사용하는 것을 볼 수 있습니다.
역동적 인 힘 (또는로드)는 액추에이터가 물체를 이동하기 위해 적용 할 수있는 최대 힘입니다. 이 사양을 사용하여 액추에이터가 원하는 부하를 이동할 수 있는지 여부를 결정합니다. 일부 선형 액추에이터는 푸시 및 당기기를위한 다른 동적 하중 사양을 갖습니다. 즉, 액추에이터가 동일한 최대 힘을 밀거나 당을 수 없습니다.
정적 힘 (또는 부하)는 액추에이터가 움직이지 않을 때 잡을 수있는 최대 무게입니다. 정적 부하 제한은 다음과 같은 응용 프로그램에서 고려해야합니다. 앉은 책상여기서 액추에이터가 움직이지 않을 때 큰 무게를 유지할 것으로 예상 될 수 있습니다.
애플리케이션에서 필요한 힘은 움직이는 무게의 양뿐만 아니라 사용중인 액추에이터 수와 디자인의 물리적 기하학에 따라 다릅니다. 정확한 힘 요구 사항을 결정하기 위해 두 가지 기본 물리 공식을 적용 할 수 있습니다 : 힘의 요약 및 토크의 요약. 한 축을 따라 물체를 움직이는 경우 블록 다이어그램과 같이 모든 액추에이터의 총 힘이 이동중인 무게보다 더 커야합니다. 그러나 예를 들어 액추에이터를 사용하여 뚜껑을 열면 관련된 힘이 다른 각도로 적용되기 때문에 이것은 더 복잡해집니다. 삼각법에 능숙하고 물리학을 알고 있다면 힘과 토크의 요약을 사용하여 정확한 힘 요구 사항을 결정할 수 있습니다. 그러나 그렇지 않다면, 당신은 우리의 편리를 사용할 수 있습니다 선형 액추에이터 계산기, 이 어려운 상황을 위해서만 설계되었습니다.
메모: 원하는 힘 요구 사항을 결정한 후에는 이러한 사양이 운영 용량의 절대 한계 여야하므로 필요한 정적 및 동적 힘 사양을 갖는 액추에이터를 선택하는 것이 가장 좋습니다.
스트로크 길이
선형 액추에이터로 물체를 움직이는 거리는 스트로크 길이 요구 사항입니다. 뚜껑 열기와 같은 응용 분야에서 원하는 선형 액추에이터에서 필요한 정확한 거리를 식별하려면 일부 삼각법을 사용해야 할 수도 있습니다. 사용중인 액추에이터의 유형에 따라 스토크 길이는 약간 다른 것을 의미 할 수 있습니다 (즉, 트랙 액추에이터와 마찬가지로 스트로크 길이는 트랙의 길이입니다). 그러나 대부분의 경우, 선형 액추에이터가 이동하기를 원하는 거리를 알면 해당 값 이상의 뇌졸중 길이가있는 액추에이터를 선택해야합니다. 뇌졸중 길이는 총 길이를 포함하여 선형 액추에이터의 일부 기능에 영향을 미칩니다.
속도
일부 애플리케이션에서는 속도가 디자인의 핵심 요구 사항이되지만 다른 상황에서는 뇌졸중 길이 나 힘보다 덜 중요 할 수 있습니다. 뇌졸중 길이와 마찬가지로 액추에이터가 움직이기를 원하는 속도가있는 경우 원하는 속도 또는 주변의 속도 사양이있는 선형 액추에이터를 선택해야합니다. 비록 액추에이터가 움직이는 실제 속도는 움직이는 부하의 크기에 의해 영향을받습니다. 이러한 영향은 항상 중요하지는 않지만 일부 선형 액추에이터 제조업체는 아래와 같이 속도 대 하중 성능 그래프를 제공하여 주어진 하중에 대한 액추에이터 속도를 추정 할 수 있습니다.
일반적으로, 전자 선형 액추에이터의 경우, 더 높은 힘 액추에이터는 낮은 힘 액추에이터보다 느리게 이동합니다. 고대 및 고속 액추에이터가 필요한 경우 다른 유형의 액추에이터를 고려해야 할 수도 있습니다.
최고 속도가 항상 중요하지는 않으며 때로는 제어를 원합니다. 속도 제어가 필요한 경우 액추에이터를 인터페이스해야합니다. 모터 드라이버 및 Arduino 마이크로 컨트롤러. 액추에이터가 모터 드라이버와 쉽게 인터페이스 할 수 있고 폐쇄 루프 제어가 필요한 경우 피드백을 제공 할 수 있는지 확인하고 싶을 것입니다.
전력 요구 사항
전자 선형 액추에이터, 전압 입력 및 최대 전류 드로우에 대한 전력 요구 사항에는 두 가지 측면이 있습니다. 입력 전압 또는 정격 전압은 액추에이터가 설계된 전압이며 액추에이터에 공급되는 최대 전압이어야합니다. 입력 전압은 AC 또는 DC 일 수 있으며 일반적으로 12V DC 또는 120V AC와 같은 표준 값입니다. 최대 전류 드로우는 액추에이터가 안전하게 드러나는 전류의 최대량입니다. 전압과 달리 액추에이터의 실제 전류 드로우는이 값보다 낮아야합니다. 액추에이터의 실제 전류 드로우는 액추에이터의 하중 크기와 관련이 있으며, 하중이 더 커지면 전류 추첨이 더 높아집니다.
액추에이터가 프로젝트의 주요 전기 기계적 기능 인 경우 전력 요구 사항을 사용하여 프로젝트의 전원 공급 장치 및 기타 전기 구성 요소를 식별 할 수 있습니다. 그러나 로봇 플랫폼과 같은보다 복잡한 시스템에서는 특정 전압 또는 최대 전류 드로우로 제한 될 수 있습니다. 전력 요구 사항은 배터리 전동 응용 프로그램에서도 중요 할 것입니다. 현재 드로우가 높을수록 배터리가 더 빨라질 수 있습니다. 가능하면 더 높은 전압 액추에이터 (즉, 12V에서 24V로가는)를 사용할 수 있습니다. 더 높은 전압 액추에이터는 동일한 수준의 힘과 속도에 대해 전류를 덜 끌어 올릴 수 있습니다.
응용 프로그램 별 고려 사항
이 블로그는 선형 액추에이터의 크기를 높이기 위해 몇 가지 주요 사양을 다루었지만 올바른 선형 액추에이터를 선택할 때 고려해야 할 애플리케이션 특정 요구 사항이 항상 있습니다. 액추에이터가 작동하는 환경과 마찬가지로 내구성에 영향을 줄 수 있으며 작동 온도, 인클로저 보호 클래스와 같은 사양을 포함합니다.IP) 및 액추에이터의 재료. 액추에이터에 사용할 수있는 물리적 크기 및 장착 옵션은 프로젝트 내에서 작동하거나 작동하지 않을 수 있습니다. 다른 중요한 요구 사항 고려 사항은 다음과 같습니다. 듀티 사이클 요구 사항, 소음 수준 요구 사항 또는 피드백 요구 사항.
이제 필요에 맞는 액추에이터를 크기를 조정하는 데 필요한 도구가 있으므로 선택을 확인할 수 있습니다. Firglli 자동화에서 선형 액추에이터.
[1] https://techathlon.com/ip68-ip67-code-rating-smartphones/
