MPU-6050は、深刻な小さなモーション処理技術です！同じシリコンのMEMS 3軸ジャイロスコープと3軸アクセルメーターを、複雑な9軸モーションフュージョンアルゴリズムを処理できるオンボードデジタルモーションプロセッサー™（DMP™）と一緒にダイを組み合わせることにより、MPU-6050はMPU-6050を処理できます。個別の部分で忍び寄る可能性のあるクロス軸アライメントの問題。

MPU-6050のブレイクアウトボードにより、この小さなQFNパッケージはプロジェクトに簡単に動作します。起動して実行するために必要なすべてのピンは、MPU-6050が外部磁気計やその他のセンサーにアクセスできるようにする補助マスターI2Cバスを含む0.1 "ヘッダーに分割されます。

特徴

• 回転マトリックス、Quaternion、オイラー角、または生データ形式の6または9軸モーションフュージョンデータのI2Cデジタル出力
• 入力電圧：3-5 VDC
• 最大131 LSB/DPS、±250、±500、±1000、および±2000dpsのフルスケール範囲の感度を持つTri-Axis角度速度センサー（GYRO）
• ±2g、±4g、±8g、±16gのプログラム可能なフルスケール範囲を持つ三軸加速度計
• Digital Motion Processing™（DMP™）エンジンオフロード複雑なモーションフュージョン、センサーのタイミング同期、ジェスチャー検出
• ランタイムバイアスとコンパスキャリブレーションのための組み込みアルゴリズム。ユーザーの介入は必要ありません
• デジタル出力温度センサー