Arduinoを使用したモータードライバーの速度制御

プッシュボタンとArduinoを使用した方向制御 

Arduino Mega 2560は、Atmega2560に基づくマイクロコントローラーボードです。 54のデジタル入力/出力ピン（そのうち14はPWM出力として使用できます）、16のアナログ入力、4 UART（ハードウェアシリアルポート）、16 MHzクリスタルオシレーター、USB接続、パワージャック、ICSPヘッダー、そしてリセットボタン。マイクロコントローラーをサポートするために必要なすべてが含まれています。 USBケーブルを使用してコンピューターに接続するか、AC-To-DCアダプターまたはバッテリーで電源を入れるだけです。

メガは、Arduino DuemilanoveまたはDiecimila用に設計されたほとんどのシールドと互換性があります。

仕様

• マイクロコントローラー：ATMEGA2560
• 動作電圧：5V
• 入力電圧（推奨）：7-12V
• 入力電圧（制限）：6-20V
• デジタルI/Oピン：54（そのうち15はPWM出力を提供します）
• アナログ入力ピン：16
• I/O PINあたりのDC電流：40 MA
• 3.3VピンのDC電流：50 Ma
• フラッシュメモリ256 kbのうち8 kbがブートローダーで使用されます
• SRAM：8 kb
• EEPROM：4 kb
• クロック速度：16 MHz