同じオブジェクトで複数のアクチュエータを使用する場合、システムタイプの2つのオプションがあります。同期されたタンデム。両方のシステムタイプにより、アクチュエータが移動します 1つのユニットとして 個別のアクチュエータ制御なし。この記事で説明します タンデムシステムのみ;この自動化システムには、コンピュータープロセッサまたはフィードバックの位置がありません。 マルチアクチュエータシステムのその他のオプションの詳細については、 ここをクリック.
タンデムモーション アクチュエータモーターを一緒に配線することを意味します(並行して)したがって、彼らは同時にオンとオフになり、同じ方向に移動します。タンデムシステムは可能です もっと ユニットからユニットへの生産許容範囲が異なるため、通常は異なる動き速度が発生する可能性があります。 5〜10%以内。
可能な限り単純なタンデムシステムは次のとおりです。
- > 1のアクチュエーター
- ロッカースイッチ
- 12Vパワー
一部のアプリケーションでは、より多くのアクチュエーター、またはより高い電流アクチュエーターが必要になる場合があります。アクチュエーターからの電気負荷が可能です 多分 ロッカースイッチまたはRFリモートユニットが許容できます。その場合、インストールする必要があります リレー システムで。
リレーは自動電気スイッチです。 リレーの詳細については、 このチュートリアルを読んでください.
以下のこのシステムでは、高電流の電気負荷を維持するために高耐性リレーを使用しています RFリモートユニットエレクトロニクスから離れています。 RFユニットは12Vで最大10aに耐えることができるため、これが必要です。しかし、一部のアクチュエーターは引っ張るかもしれません それぞれ5A以上、 彼らがそうすることを意味します リモコンを燃やします 電源が入っている場合 直接 RFユニットを介して。 [以下のパーツリストの例]
私たちが運ぶSPDT自動車リレーは、脚あたり25Aに耐えることができます。これで処理するのに十分です 五 5Aの最大抽選で同時に実行されている「標準」アクチュエーター。
のために 多くのアクチュエーターのタンデム動き、このサンプルセットアップを使用できます。
- 2+線形アクチュエーター(任意の)
- 2x SPDTリレー &1x ダブルワイヤーハーネス
- 制御スキーム(ロッカースイッチ または リモートコントロール)
スピードコントローラーを含めることで、速度をもう少し調整できるため、システムを可能な限り「調整」するオプションが得られます。
追加コンポーネント:
- 1x スピードコントローラー アクチュエータごと、必要に応じて(12Vシステム のみ)
リレーがシステムにインストールされると、同じ制御スキームで複数のアクチュエーターを「統合」するために使用するか、同じアクチュエータを制御するための制御スキームを統合することができます。複数の制御入力の使用については、このチュートリアルをお読みください。