スターウォーズロボットには リニアアクチュエータ そして、それらを映画で見るように動かすためのモーター、そしてグリッパーはそれらがとても小さいので映画にとって最も難しいものの1つでした。これは、すでに小さなロボットであり、グリッパーがさらに小さいR2D2では特に困難でした。このため、ルーカスチームは私たちに頼りました マイクロリニアアクチュエータ。ここでは、ビデオでグリッパーの動作を確認できます。同じアクチュエーターは、より長いストロークのアクチュエーターだけでペリスコープデバイスでも使用されました
